车辆抖动评价模型建立方法、车辆抖动评价方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆抖动评价模型建立方法、车辆抖动评价方法及系统。该评价模型建立方法包括：将与目标车辆同一车型的多个车辆分别在待评价工况下进行多次测试，记录各次测试过程中车辆的纵向加速度时域信号和抖动评级值；对每次测试的纵向加速度时域信号进行滤波处理；根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，建立该次测试的评价参数；根据所有测试的评价参数和对应的抖动评级值，拟合该车型车辆在该待评价工况下的评价参数与抖动评级值回归模型。在车型开发阶段，对多工况、多样本的车辆，可以客观、高效进行抖动评价。高效进行抖动评价。高效进行抖动评价。

【技术实现步骤摘要】
车辆抖动评价模型建立方法、车辆抖动评价方法及系统


[0001]本专利技术涉及整车评价
，具体涉及一种车辆抖动评价模型建立方法、车辆抖动评价方法及系统。

技术介绍

[0002]抖动是乘用车常见的一种故障，国内各大车企对整车抖动类问题的评价主要来自于在专业人员的主观评价。而现有对于车辆抖动的客观评价方法，主要是针对具体的某个问题具体分析，对采集的加速度信号进行时频转换，在频域下计算出评价参数，对抖动进行评价。尤其是在新车型开发阶段，无法对多工况、多样本的车辆抖动进行客观、高效的评价。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种车辆抖动评价模型建立方法、车辆抖动评价方法及系统，在车型开发阶段，对多工况、多样本的车辆，可以客观、高效进行抖动评价。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的一种车辆抖动评价方法，包括如下步骤：
[0005]步骤一：将与目标车辆同一车型的多个车辆分别在待评价工况下进行多次测试，记录各次测试过程中车辆的纵向加速度时域信号和抖动评级值；
[0006]步骤二：对每次测试的纵向加速度时域信号进行滤波处理；
[0007]步骤三：根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，建立该次测试的评价参数；
[0008]步骤四：根据所有测试的评价参数和对应的抖动评级值，拟合该车型车辆在该待评价工况下的评价参数与抖动评级值回归模型。
[0009]试验工况中分为稳态工况和动态工况，稳态工况的测试过程中车速不变，包含原地怠速、定速蠕行；动态工况的测试过程中车速会改变，包括起步、升档和降挡等工况。纵向加速度时域信号是车辆在测试过程中纵向加速度随时间变化过程即时间历程。
[0010]进一步的，当所述待评价工况为动态工况时，所述步骤三包括：
[0011]根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，计算纵向加速度的运行均方根时域信号；
[0012]根据纵向加速度的运行均方根时域信号，获取纵向加速度的运行均方根最大值和最小值；
[0013]计算最大值与最小值的差值作为该次测试的评价参数。
[0014]其中，设动态工况的评价参数为a
w
_dif_movingRMS，具体计算公式为：
[0015][0016]其中，式表示纵向加速度的运行均方根；
[0017]式中，a
w
(t)为纵向加速度时间历程(m/s2)；t0为瞬时观测时间(s)；τ为移动平均计算的时间宽度(s)。
[0018]动态工况在会出现抖动剧烈的时间区间，因此采用加速度的运行均方根值的最大值和最小值差值，用于评价车辆的抖动水平。既有表征抖动幅度的最大峰值，又剔除了包含的整车存在的持续的固有抖动、路面激励等和人主观感受的动态过程抖动不相关的成分。
[0019]进一步的，当所述待评价工况为稳态工况时，所述步骤三包括：
[0020]根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，计算最大的纵向加速度的运行振动剂量值作为该次测试的评价参数。
[0021]设稳态工况的评价参数为a
w
_max_movingVDV，具体计算公式为：
[0022][0023]其中，表示纵向加速度的运行振动剂量值；
[0024]式中，a
w
(t)为纵向加速度时间历程(m/s2)；t0为瞬时观测时间(s)；τ为移动平均计算的时间宽度(s)。稳态工况的抖动程度一般是稳定且持续，不会有明显突变的，因此采用最大纵向加速度的运行振动剂量值，主要是抖动幅度峰值的表征，振动剂量值对振动峰值更为敏感，用于评价车辆的抖动水平。另外，四次方根对幅值计算更加准确，使幅值的差异更加显著。
[0025]更进一步的，所述评价参数与抖动评级值回归模型为：横坐标为评价参数、纵坐标为抖动评级值的线性回归模型。
[0026]为了解决上述技术问题，本专利技术的一种基于上述车辆抖动评价模型建立方法的车辆抖动评价方法，包括如下步骤：
[0027]步骤a1：将目标车辆在待评价工况下进行多次测试，记录各次测试过程中目标车辆的纵向加速度时域信号；
[0028]步骤a2：对目标车辆每次测试的纵向加速度时域信号进行滤波处理；
[0029]步骤a3：根据目标车辆每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，建立该次测试的评价参数，并获取多次测试评价参数的中值，其中，当评价参数有奇数个时，中值为多个评价参数按大小排列位于中间的数值，当评价参数有偶数个时，中值为多个评价参数按大小排列位于中间两个数值的平均值；
[0030]步骤a4：根据评价参数与抖动评级值回归模型和评价参数中值，获取目标车辆在该待评价工况下的抖动评级值，以及相应的抖动水平评价结果。
[0031]进一步的，所述工况包括测试过程中车速改变的动态工况，所述待评价工况为动态工况；
[0032]在步骤a3中，根据目标车辆每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，建立该次测试的评价参数包括：
[0033]根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，计算纵向加速度的运行均方根时域信号；
[0034]根据纵向加速度的运行均方根时域信号，获取纵向加速度的运行均方根最大值和最小值；
[0035]计算最大值与最小值的差值作为该次测试的评价参数。
[0036]进一步的，所述工况包括测试过程中车速不变的稳态工况，所述待评价工况为稳态工况；
[0037]在步骤a3中，根据目标车辆每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，建立该次测试的评价参数包括：
[0038]根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，计算最大的纵向加速度的运行振动剂量值作为该次测试的评价参数。
[0039]为了解决上述技术问题，本专利技术的一种基于上述车辆抖动评价方法的车辆抖动评价系统，其特征在于，包括：
[0040]存储模块，用于存储目标车辆所属车型在待评价工况下的评价参数与抖动评级值回归模型；
[0041]接收模块：用于获取目标车辆在待评价工况下多次测试的评价参数中值；
[0042]确定模块：用于根据评价参数中值，在评价参数与抖动评级值回归模型中，确定对应的抖动评级值；
[0043]输出模块：用于根据确认模块确定的抖动评级值，输出目标车辆在该待评价工况下的抖动水平评价结果。
[0044]进一步的，所述输出模块输出的抖动水平评价结果包括：良好水平、可接受水平和需改进水平，且：
[0045]当抖动评级值大于第一设定值时，输出良好水平；
[0046]当抖动评级值不大于第一设定值且大于第二设定值时，输出可接受水平；
[0047]当抖动评级值小于第二设定值时，输出需改进水平。
[0048]综上所述，采用该车辆抖动评价模型建立方法、车辆抖动评价方法及系统，具有如下有益效果：
[0049]1.通过对车型的样本车辆测试研究，在某一测试工况下形成该车型抖动的评价参数与抖动评级值回归模型，再利用目标车辆的评本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆抖动评价模型建立方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：将与目标车辆同一车型的多个车辆分别在待评价工况下进行多次测试，记录各次测试过程中车辆的纵向加速度时域信号和抖动评级值；步骤二：对每次测试的纵向加速度时域信号进行滤波处理；步骤三：根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，建立该次测试的评价参数；步骤四：根据所有测试的评价参数和对应的抖动评级值，拟合该车型车辆在该待评价工况下的评价参数与抖动评级值回归模型。2.根据权利要求1所述的一种车辆抖动评价模型建立方法，其特征在于，所述工况包括测试过程中车速改变的动态工况，所述待评价工况为动态工况；所述步骤三包括：根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，计算纵向加速度的运行均方根时域信号；根据纵向加速度的运行均方根时域信号，获取纵向加速度的运行均方根最大值和最小值；计算最大值与最小值的差值作为该次测试的评价参数。3.根据权利要求2所述的一种车辆抖动评价模型建立方法，其特征在于，所述动态工况包括：起步工况、升档工况和降档工况。4.根据权利要求1所述的一种车辆抖动评价模型建立方法，其特征在于，所述工况包括测试过程中车速不变的稳态工况，所述待评价工况为稳态工况；所述步骤三包括：根据每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，计算最大的纵向加速度的运行振动剂量值作为该次测试的评价参数。5.根据权利要求1所述的一种车辆抖动评价模型建立方法，其特征在于，所述评价参数与抖动评级值回归模型为：线性回归模型。6.一种基于权利要求1
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5任一项所述车辆抖动评价模型建立方法的车辆抖动评价方法，其特征在于，包括：步骤a1：将目标车辆在待评价工况下进行多次测试，记录各次测试过程中目标车辆的纵向加速度时域信号；步骤a2：对目标车辆每次测试的纵向加速度时域信号进行滤波处理；步骤a3：根据目标车辆每次测试滤波后的纵向加速度时域信号，建立该次测试的评价参数，并获取多次测...

【专利技术属性】
技术研发人员：严家，李阳，张飞兵，顾纬国，朱丽丹，
申请(专利权)人：智新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：