一种变色玻璃自动合片设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种变色玻璃自动合片设备和方法，涉及玻璃合片技术领域，包括合片平移滑台、移动支架、顶升支杆支架和顶升滚轮支架；所述移动支架跨立于所述合片移动滑台上方，所述顶升支杆支架安装于合片平移滑台下方，所述顶升滚轮支架安装于所述合片平移滑台上。可实现人工和机器人工作区域分离，并配合机器人完成下方抓取厚玻璃并下放到滑台、人工可在平台上旋转玻璃且不对玻璃表面造成损伤通过热封机完成热封、机器人从下方把整个变色玻璃组件取走等操作，从而减少人工操作造成薄玻璃损伤的概率、降低人工的劳动强度、提高生产节拍、提升产线自动化水平。产线自动化水平。产线自动化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种变色玻璃自动合片设备及方法


[0001]本专利技术涉及玻璃产线自动化
，尤其涉及玻璃合片
，具体为一种变色玻璃自动合片设备及方法。

技术介绍

[0002]电致变色材料能在外加较低的驱动电压或电流作用下，发生可逆的颜色变化，是材料的价态和组分发生可逆的变化，使材料的光学性能发生改变或者保持改变，同时电致变色材料还需要有很好的离子导电性，较高的对比度、变色效率和循环周期等电色性能。
[0003]国内电致变色玻璃主要用于高端建筑的内装幕墙、高端汽车的车窗等方向，目前电致变色玻璃尚在国内无法大规模生产，变色玻璃由塑封纸、镀膜玻璃、胶层、厚玻璃等组成，电致变色玻璃的制造过程中，需要人工配合完成一薄一厚两片玻璃合片成为完整的一片变色玻璃组件的操作，现有设备中，人工操作区域和机器操作区域布置在同一区域，人工操作与机器操作交替，流程复杂，人工需要注意力高度集中，劳动强度大；另一方面，电致变色玻璃的生产过程中，对洁净度的要求极高，抓取和输送时不能触碰镀膜玻璃的镀膜面和厚玻璃的空气面，所以要求抓取和工作时采用下方抓取的形式，增加了设备工作难度。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是如何降低与人工配合完成一薄一厚两片玻璃合片成为完整的一片变色玻璃组件的操作中，降低人工的劳动强度、提高生产节拍、提升产线自动化水平。
[0005]为实现上述目的，本专利技术一方面提供了一种变色玻璃自动合片设备，包括合片平移滑台、移动支架、顶升支杆支架和顶升滚轮支架；所述移动支架跨立于所述合片移动滑台上方，所述顶升支杆支架安装于合片平移滑台下方，所述顶升滚轮支架安装于所述合片平移滑台上。可实现人工和机器人工作区域分离，并配合机器人完成下方抓取厚玻璃并下放到滑台、人工可在平台上旋转玻璃且不对玻璃表面造成损伤通过热封机完成热封、机器人从下方把整个变色玻璃组件取走等操作。
[0006]优选地，所述合片平移滑台包括型材框架、滑台直线导轨、长行程滑台气缸和滑台；所述滑台直线导轨安装于所述型材框架上，所述滑台安装于所述滑台直线导轨上；所述长行程滑台气缸一端固定于所述型材框架上，所述长行程滑台气缸另一端连接所述滑台，所述长行程滑台气缸带动所述滑台延所述滑台直线导轨做往复运动。作用是将机器人工作区域和人工工作区域分隔开来，机器人工作时，滑台移动到机器人一侧，人工工作时，滑台则移动到人工一侧。
[0007]优选地，所述滑台包括滑台滑块；所述滑台通过所述滑台滑块安装于所述滑台直线导轨上；所述滑台滑块可延所述滑台直线导轨移动。
[0008]优选地，所述滑台上设有孔，为所述顶升支杆支架和所述顶升滚轮支架的顶升运动留出空间。
[0009]优选地，所述滑台上设的孔为多排孔。
[0010]优选地，所述合片平移滑台还包括挡轮组件，所述挡轮组件安装于所述滑台两侧，顶升滚轮支架升起后，人工操作玻璃转向时，可防止玻璃滑出滑台。
[0011]优选地，所述移动支架包括铝型材支架、插齿、直线导轨、变频电机；所述直线导轨包括支架导轨和支架滑块；所述支架滑块和所述变频电机安装于所述铝型材支架上，所述支架导轨安装于所述插齿下方，所述支架导轨可延所述支架滑块滑动，所述变频电机带动所述插齿沿所述直线导轨做前后移动。机器人从外部辊道下抓厚玻璃，放置于移动支架的插齿上，插齿间隔排列，机器人抓手可从缝隙中穿过，防止干涉。
[0012]优选地，所述插齿的数量为6。
[0013]优选地，所述顶升支杆支架包括顶升框架、支杆组件和顶升气缸；所述支杆组件安装于顶升框架上，所述顶升框架连接所述顶升气缸；所述顶升气缸带动所述顶升框架和所述支杆组件做上下运动。当机器人将厚玻璃下放到移动支架的插齿上时，插齿带着玻璃移到人工操作区域，顶升支杆支架顶升，支杆从插齿缝隙中顶起玻璃，待插齿退出后，顶升支杆支架再下降，支杆落到滑台面以下，从而使玻璃落到滑台面上；当人工将整个变色玻璃合片完成后，顶升支杆支架顶升，将玻璃抬起，待移动支架的插齿移动到玻璃下方，顶升支杆支架下降，将玻璃落到插齿上，插齿再退回机器人工作区域，等待机器人下抓取。
[0014]优选地，所述顶升支杆支架还包括直线轴承导向组件；所述直线轴承导向组件连接于所述顶升框架，对所述顶升框架的上下运动进行导向。
[0015]优选地，所述支杆组件的杆头部打磨成半圆形。
[0016]优选地，所述顶升滚轮支架包括导杆气缸和滚轮组件；所述滚轮组件与所述导杆气缸相连，所述滚轮组件由所述导杆气缸带动上下运动。作用在于人工进行铺胶和热封操作时，可人工控制其顶升，从而抬起玻璃，使玻璃脱离滑台面，此时玻璃和顶升滚轮组件仅有数个滚轮支撑点相接触，人工可操作玻璃在顶升滚轮支架上旋转移动，可有效避免玻璃划伤。
[0017]优选地，所述移动支架包括脚踏开关；所述脚踏开关可控制所述移动支架退出操作区域。方便工人在搬玻璃的同时可通过脚来操作移动支架退出操作区域。
[0018]本专利技术另一方面提供了一种变色玻璃自动合片方法，包括以下步骤：
[0019]S100：移动支架的插齿移动到机器人操作区域，机器人将厚玻璃放置在插齿表面；
[0020]S200：插齿返回人工操作区域，合片平移滑台下的顶升支杆支架顶起，插齿移走，顶升支杆支架下降，玻璃落到合片平移滑台的滑台上；
[0021]S300：人工进行放胶层操作；
[0022]S400：玻璃由合片平移滑台的滑台移动返回机器人一侧，机器人下抓镀膜玻璃，扣放在胶层上；
[0023]S500：合片平移滑台的滑台退回人工操作区域，顶升支杆支架顶起玻璃，移动支架上的插齿移到玻璃下方，顶升支杆支架的支杆组件落下，玻璃落到移动支架上的插齿上；
[0024]S600：人工在玻璃下方合片平移滑台的滑台上铺塑封纸；
[0025]S700：人工从移动支架的插齿上抬起玻璃，插齿移开，人工把玻璃放回塑封纸上，完成定位；
[0026]S800：顶升滚轮支架顶起，人工推过来放有热封机的小车，对玻璃进行热封操作；
[0027]S900：人工把玻璃重新定位好，顶升滚轮支架降下去；
[0028]S1000：顶升支杆支架的支杆组件顶升，把玻璃顶起，移动支架的插齿来到玻璃下方，支杆组件下降，玻璃落到插齿上；
[0029]S1100：插齿带着玻璃退回机器人工作区域，机器人下抓，取走玻璃。
[0030]本专利技术的有益效果：
[0031]1、本专利技术通过合片设备与机器人及人工配合，用于配合抓取上表面不可触碰且厚度较薄易碎的玻璃，并完成玻璃的合片作业，用于生产类似玻璃的自动化产线，可有效降低人员的劳动强度，提高生产效率，减少玻璃破损。
[0032]2、本专利技术将机器人工作区域和人工工作区域分隔开来，机器人工作时，滑台移动到机器人一侧，人工工作时，滑台则移动到人工一侧。
[0033]以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变色玻璃自动合片设备，其特征在于，包括合片平移滑台、移动支架、顶升支杆支架和顶升滚轮支架；所述移动支架跨立于所述合片移动滑台上方，所述顶升支杆支架安装于合片平移滑台下方，所述顶升滚轮支架安装于所述合片平移滑台上。2.如权利要求1所述的变色玻璃自动合片设备，其特征在于，所述合片平移滑台包括型材框架、滑台直线导轨、长行程滑台气缸和滑台；所述滑台直线导轨安装于所述型材框架上，所述滑台安装于所述滑台直线导轨上；所述长行程滑台气缸一端固定于所述型材框架上，所述长行程滑台气缸另一端连接所述滑台，所述长行程滑台气缸带动所述滑台延所述滑台直线导轨做往复运动。3.如权利要求2所述的变色玻璃自动合片设备，其特征在于，所述滑台包括滑台滑块；所述滑台通过所述滑台滑块安装于所述滑台直线导轨上；所述滑台滑块可延所述滑台直线导轨移动。4.如权利要求2所述的变色玻璃自动合片设备，其特征在于，所述滑台上设有孔，为所述顶升支杆支架和所述顶升滚轮支架的顶升运动留出空间。5.如权利要求4所述的变色玻璃自动合片设备，其特征在于，所述滑台上设的孔为多排孔。6.如权利要求2所述的变色玻璃自动合片设备，其特征在于，所述合片平移滑台还包括挡轮组件，所述挡轮组件安装于所述滑台两侧。7.如权利要求1所述的变色玻璃自动合片设备，其特征在于，所述移动支架包括铝型材支架、插齿、直线导轨、变频电机；所述直线导轨包括支架导轨和支架滑块；所述支架滑块和所述变频电机安装于所述铝型材支架上，所述支架导轨安装于所述插齿下方，所述支架导轨可延所述支架滑块滑动，所述变频电机带动所述插齿沿所述直线导轨做前后移动。8.如权利要求7所述的变色玻璃自动合片设备，其特征在于，所述插齿的数量为6。9.如权利要求1所述的变色玻璃自动合片设备，其特征在于，所述顶升支杆支架包括顶升框架、支杆组件和顶升气缸；所述支杆组件安装于顶升框架上，所述顶升框架连接所述顶升气缸；所述顶升气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈坤，金苏清，陆定军，高雪嵩，周超，徐康俊，
申请(专利权)人：中建材凯盛机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：