一种工业机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种工业机器人；包括安装板，安装板上转动连接有两个齿轮，安装板上开设有限位槽，限位槽内滑动连接有双面齿条，双面齿条与两个齿轮啮合传动，双面齿条内滑动连接有滑管，滑管下端固定连接有吸盘，两个齿轮上均固定连接有开合臂，两个开合臂上均转动连接有支撑杆，两个支撑杆上均固定连接有夹板，安装板上连接有移动机构，两个支撑杆上均连接有检测机构，所述检测机构包括压辊，每个支撑杆上均转动连接有压辊，每个支撑杆与开合臂之间均固定连接有扭簧，每个所述开合臂上均固定连接有挡杆，每个支撑杆上均固定连接有卡块，本装置能够在搬运玻璃片时对玻璃片进行双重固定，进一步保护玻璃片。进一步保护玻璃片。进一步保护玻璃片。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人


[0001]本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是用于制造生产的机器人系统；工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置；机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序；所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的；它们还可以协助物料输送。
[0003]由于玻璃片轻薄易碎，搬运起来麻烦，故在对玻璃片搬运时常用到工业机器人，但是此领域常规的工业机器人只加装了用于固定玻璃的真空吸盘，而缺少相应的防护结构，所以在真空吸盘损坏时容易出现玻璃片脱落的现象，具有一定的安全隐患。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种工业机器人，本装置能够在搬运玻璃片时对玻璃片进行双重固定，进一步保护玻璃片。
[0005]包括安装板，安装板上转动连接有两个齿轮，安装板上开设有限位槽，限位槽内滑动连接有双面齿条，双面齿条与两个齿轮啮合传动，双面齿条内滑动连接有滑管，滑管下端固定连接有吸盘，两个齿轮上均固定连接有开合臂，两个开合臂上均转动连接有支撑杆，两个支撑杆上均固定连接有夹板，安装板上连接有移动机构，两个支撑杆上均连接有检测机构。
[0006]所述检测机构包括压辊，每个支撑杆上均转动连接有压辊，每个支撑杆与开合臂之间均固定连接有扭簧。
[0007]每个所述开合臂上均固定连接有挡杆，每个支撑杆上均固定连接有卡块。<br/>[0008]每个所述夹板下端均固定连接有振动电机。
[0009]所述滑管与双面齿条之间固定连接有两个弹片。
[0010]每个所述夹板上均设置有多个凸棱。
[0011]所述双面齿条上端固定连接有软管。
[0012]所述安装板上固定连接有第一驱动电机，一个齿轮固定连接在第一驱动电机的输出轴上。
[0013]所述驱动机构包括支座，支座上转动连接有转架，转架上固定连接有气缸，安装板固定连接在气缸的移动端。
附图说明
[0014]下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。
[0015]图1和图2为一种工业机器人的整体结构示意图；
[0016]图3为支座的结构示意图；
[0017]图4为转架的结构示意图；
[0018]图5为双面齿条的结构示意图；
[0019]图6为安装板的结构示意图；
[0020]图7为吸盘的结构示意图；
[0021]图8为夹板的结构示意图；
[0022]图9为齿轮的结构示意图；
[0023]图10为吸盘的结构剖视图。
具体实施方式
[0024]结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术进行详细描述。
[0025]参看5
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10，示出了按照本专利技术中能够在搬运玻璃片时对玻璃片进行双重固定，进一步保护玻璃片的实施例的示意图，进一步地，
[0026]包括安装板201，安装板201上通过轴承转动连接有两个齿轮204，安装板201上开设有限位槽203，限位槽203内滑动连接有双面齿条202，双面齿条202与两个齿轮204啮合传动，双面齿条202内开设有气腔，双面齿条202内滑动连接有滑管304，滑管304下端通过螺栓固定连接有吸盘303，吸盘303与滑管304内部连通，两个齿轮204上均通过螺栓固定连接有开合臂401，两个开合臂401上均通过轴转动连接有支撑杆501，两个支撑杆501上均通过螺栓固定连接有夹板503，安装板201上连接有移动机构，两个支撑杆501上均连接有检测机构。
[0027]首先将本装置放置于待搬运玻璃片的上方，工作人员通过移动机构控制安装板201向下移动，使得吸盘303与玻璃片接触，通过将滑管304与抽真空设备连接，从而使得吸盘303能够将玻璃片吸住，实现对玻璃片初步固定的功能，此时两个开合臂401分别位于玻璃片的左右两侧。
[0028]工作人员通过控制两个齿轮204转动，从而分别带动两个开合臂401相互靠近，同时两个齿轮204带动双面齿条202在安装板201上向上滑动，双面齿条202带动吸盘303向上移动，吸盘303带动玻璃片向上移动，使得玻璃片处于悬空状态，此时两个开合臂401分别带动两个支撑杆501相互靠近，两个支撑杆501分别带动两个夹板503相互靠近，两个夹板503能够对玻璃片的边缘进行夹持，进一步对玻璃片进行固定，从而保证玻璃片的稳定性，实现对玻璃片双重固定的功能，避免出现玻璃片掉落的现象，同时两个夹板503下端能够将玻璃片托起，进一步对玻璃片进行保护。
[0029]参看图7
‑
8，示出了按照本专利技术中能够玻璃片强度进行检测的实施例的示意图，进一步地，
[0030]检测机构包括压辊504，每个支撑杆501上均通过轴承转动连接有压辊504，每个支撑杆501与开合臂401之间均焊接固定连接有扭簧402。
[0031]在运输玻璃片时会由于玻璃片质量不合格而出现玻璃片破碎的现象，影响产品形象，在对玻璃片进行搬运之前，工作人员通过驱动机构带动安装板201向下移动，此时两个压辊504首先与玻璃片接触，由于两个支撑杆501均是内扣的状态，进而两个压辊504会向中间移动，两个支撑杆501分别向上转动，两个扭簧402均处于受力状态，而此时吸盘303刚好将玻璃片吸住，当玻璃片固定后，安装板201向上移动使得玻璃片悬空，此时工作人员控制
两个开合臂401张开，同时双面齿条202带动吸盘303向下移动，两个开合臂401张开时在两个扭簧402的作用下使得两个压辊504能够压紧玻璃片，由于此时玻璃片是悬空的，进而两个压辊504在逐渐向外移动过程中能够持续对玻璃片压紧，从而实现对玻璃片强度检测的功能，能够检测出玻璃片质量是否合格，同时吸盘303逐渐带动玻璃片向下移动，能够为两个开合臂401张开提供空间。
[0032]两个压辊504均为橡胶材质，压辊504与玻璃片接触后能够产生自转，进而防止玻璃片上出现划痕。
[0033]参看图8，示出了按照本专利技术中能够实现对两个支撑杆501定位的功能的实施例的示意图，进一步地，
[0034]每个所述开合臂401上均焊接固定连接有挡杆403，每个支撑杆501上均焊接固定连接有卡块502。
[0035]在两个扭簧402的作用下能够使得两个支撑杆501均具有向外张开的趋势，两个支撑杆501上的卡块502分别被两个挡杆403所挡住，从而实现对两个支撑杆501定位的功能，保证两个支撑杆501处于内扣的的状态，便于与玻璃片接触后向中间移动。
[0036]参看图7，示出了按照本专利技术中能够对玻璃板的抗振性能进行检测的示意图，进一步地，
[0037]每个所述夹板503下端均通过螺栓固定连接有振动电机505。
[0038]当两个压辊504将玻璃板压紧时分别启动两个振动电机505，两个振动电机505发出振动，能够使得两个压辊50本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人，其特征在于：包括安装板(201)，安装板(201)上转动连接有两个齿轮(204)，安装板(201)上开设有限位槽(203)，限位槽(203)内滑动连接有双面齿条(202)，双面齿条(202)与两个齿轮(204)啮合传动，双面齿条(202)内滑动连接有滑管(304)，滑管(304)下端固定连接有吸盘(303)，两个齿轮(204)上均固定连接有开合臂(401)，两个开合臂(401)上均转动连接有支撑杆(501)，两个支撑杆(501)上均固定连接有夹板(503)，安装板(201)上连接有移动机构，两个支撑杆(501)上均连接有检测机构。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述检测机构包括压辊(504)，每个支撑杆(501)上均转动连接有压辊(504)，每个支撑杆(501)与开合臂(401)之间均固定连接有扭簧(402)。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：每个所述开合臂(401)上均固定连接有挡杆(403)，每个支撑杆(501)上均固定连接有卡块(502)。4.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨佳锷，王雨佳，杨佳喆，
申请(专利权)人：苏州诺拓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：