玻璃基板出料机制造技术

技术编号:36069682 阅读:18 留言:0更新日期:2022-12-24 10:38
本申请涉及运输装置技术领域,尤其是涉及一种玻璃基板出料机,包括安装框,所述安装框内设有卡匣,所述卡匣内设有用于对玻璃基板进行支撑的滑动组件,所述卡匣开口一侧的安装框内设有支撑架,所述支撑架上设有用于抬升玻璃基板的取料机构。通过取料机构对玻璃基板进行抬升,能够尽量避免玻璃基板与滑动移组件之间产生摩擦,对玻璃基板起到保护作用,尽量避免玻璃基板造成损坏。玻璃基板造成损坏。玻璃基板造成损坏。

【技术实现步骤摘要】
玻璃基板出料机


[0001]本申请涉及运输装置
,尤其是涉及一种玻璃基板出料机。

技术介绍

[0002]玻璃基板通常采用卡匣进行暂存,卡匣包括框架,框架为两侧开口的矩形框,在框架内相对的两侧的侧壁上设置支撑板,同一水平高度的支撑板为一组,多组支撑板沿竖直方向间隔排布。每一层的支撑板能够对一块玻璃基板进行支撑,从而一个卡匣能够存放多块玻璃基板。
[0003]当需要对单块玻璃基板进行搬运时,一般通过机械手夹持玻璃基板,将玻璃基板从卡匣内取出,但是在取出过程中,玻璃基板与支撑板之间存在摩擦,对玻璃基板和支撑板都造成磨损。

技术实现思路

[0004]为了解决玻璃基板与支撑板之间摩擦的问题,本申请提供一种玻璃基板出料机。
[0005]本申请提供的一种玻璃基板出料机,采用如下的技术方案:一种玻璃基板出料机,包括安装框,所述安装框内设有卡匣,所述卡匣内设有用于对玻璃基板进行支撑的滑动组件,所述卡匣开口一侧的所述安装框内设有支撑架,所述支撑架上设有用于抬升玻璃基板的取料机构。
[0006]通过采用上述技术方案,通过设置滑动组件,将玻璃基板推入卡匣内时,玻璃基板与滑动组件之间的摩擦为滚动摩擦,与滑动摩擦相比,滚动摩擦的摩擦力小;通过设置取料机构,在取料时,取料机构能够将玻璃基板抬起,从而尽量避免玻璃基板与滑动组件之间产生摩擦,对玻璃基板起到保护作用。
[0007]在一个具体的可实施方案中,所述滑动组件设置在所述卡匣内,所述滑动组件沿竖直方向间隔排布,所述滑动组件包括支撑杆和支撑轮,所述支撑杆安装在所述卡匣的侧壁上,所述支撑轮转动连接在所述支撑杆上,所述支撑轮上套设有橡胶环。
[0008]通过采用上述技术方案,通过设置橡胶环,能够减小玻璃基板与支撑轮之间的接触面积,从而进一步减小支撑轮与玻璃基板之间的摩擦,对玻璃基板起到保护作用。
[0009]在一个具体的可实施方案中,所述卡匣的顶壁上设有防撞组件。
[0010]通过采用上述技术方案,通过设置防撞组件,能够尽量避免在取出玻璃基板的过程中,玻璃基板与卡匣的顶壁之间产生撞击,尽量避免对玻璃基板造成损坏。
[0011]在一个具体的可实施方案中,所述防撞组件包括限位板和防撞条,所述限位板设置在所述卡匣的顶壁上,所述限位板内贯穿有防撞杆,所述防撞杆的顶端设有卡块,所述防撞条设置在所述防撞杆的底端,所述防撞杆上套设有弹簧,所述弹簧一端与所述防撞条接触,另一端与所述卡匣的内顶壁接触。
[0012]通过采用上述技术方案,当取料机构对顶层的玻璃基板进行抬升时,防撞杆能够对玻璃基板起到保护作用,玻璃基板碰到防撞杆后,弹簧收缩,起到缓冲作用,尽量避免玻
璃基板与卡匣撞击而造成损坏。
[0013]在一个具体的可实施方案中,所述取料机构包括升降组件、移动组件和滑移组件,所述升降组件上安装有升降板,所述移动组件安装在所述升降板上,所述移动组件上安装有移动板,所述滑移组件安装在所述移动板上,所述滑移组件上设有滑动板,所述滑动板上设有用于支撑玻璃基板的支撑组件。
[0014]通过采用上述技术方案,通过设置升降组件、移动组件和滑移组件,能够带动支撑组件沿多个 方向移动,从而便于准确的抓取玻璃基板,也便于将玻璃基板移动至指定位置处,操作方便。
[0015]在一个具体的可实施方案中,所述支撑组件包括支撑条,转动轮和传送带,所述滑动板上安装有连接板,所述支撑条设置在所述连接板上,所述转动轮转动连接在所述支撑条的两端,所述传送带绕装在所述转动轮上,所述滑动板上设有传送电机,所述传送电机与所述转动轮的转轴传动连接。
[0016]通过采用上述技术方案,当支撑组件将玻璃基板抬起后,传送电机带动转动轮转动,从而带动转动带转动,便于将玻璃基板从卡匣中取出,且传送带为柔性材料,能够尽量避免对玻璃基板造成损坏,对玻璃基板起到保护作用。
[0017]在一个具体的可实施方案中,所述安装框内设有机架,所述机架上转动连接有若干个转动辊,所述转动辊沿着玻璃基板的进出方向水平间隔排布,所述机架上设有防撞块,所述防撞块设置在机架靠近取料机构的一侧。
[0018]通过采用上述技术方案,通过设置转动辊,便于将卡匣推入安装框内,也便于将卡匣取出,通过设置防撞块,便于对卡匣进行定位,尽量避免卡匣从机架上滑落。
[0019]在一个具体的可实施方案中,所述机架的顶壁上转动连接有若干个导向轮,所述导向轮与卡匣的外侧壁贴合。
[0020]通过采用上述技术方案,通过设置导向轮,在安装卡匣时,便于卡匣进行导向,且能够减小卡匣与机架之间的摩擦,对卡匣起到保护作用。
[0021]综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
[0022]1.通过设置滑动组件,将玻璃基板推入卡匣内时,玻璃基板与滑动组件之间的摩擦为滚动摩擦,与滑动摩擦相比,滚动摩擦的摩擦力小,对玻璃基板起到保护作用;
[0023]2.在取料时,取料机构能够将玻璃基板抬起,从而尽量避免玻璃基板与滑动组件之间产生摩擦,对玻璃基板起到保护作用。
附图说明
[0024]图1是本申请实施例的整体结构示意图。
[0025]图2是本申请实施例中机架的结构示意图。
[0026]图3是本申请实施例中滑动组件的结构示意图。
[0027]图4是本申请实施例中取料机构的结构示意图。
[0028]图5是本申请实施例中升降组件和移动组件的位置关系示意图。
[0029]图6是本申请实施例中滑移组件的结构示意图。
[0030]图7是本申请实施例中防撞组件的结构示意图。
[0031]附图标记说明:
[0032]1、安装框;11、机架;12、转动辊;13、导向轮;14、防撞块;15、安装口;2、卡匣;3、滑动组件;31、支撑杆;32、支撑轮;33、橡胶环;40、支撑架;4、取料机构;41、升降组件;42、移动组件;43、滑移组件;431、无杆气缸;432、导向条;433、滑动板;434、导向块;44、升降板;45、移动板;46、支撑组件;461、支撑条;462、转动轮;463、传送带;464、连接板;465、传送电机;466、转动轴;51、升降电机;52、驱动杆;53、升降丝杆;61、移动电机;62、移动丝杆;63、限位滑轨;64、移动块;65、限位块;7、防撞组件;71、限位板;72、防撞条;73、防撞杆;74、卡块;75、弹簧。
具体实施方式
[0033]以下结合附图对本申请作进一步详细说明。
[0034]本申请实施例公开了一种玻璃基板出料机,参照图1和图2,玻璃基板出料机包括安装框1,安装框1上开设有安装口15,安装框1的内底壁上固定有机架11,机架11上转动连接有若干个转动辊12,转动辊12水平间隔排布。机架11的顶壁上转动连接有若干个导向轮13,导向轮13水平间隔排布。以机架11朝向安装口15的一侧为进料侧,进料侧相对的另一侧为出料侧,出料侧一侧机架11的顶壁上固定有防撞块14。本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃基板出料机,包括安装框(1),所述安装框(1)内设有卡匣(2),其特征在于:所述卡匣(2)内设有用于对玻璃基板进行支撑的滑动组件(3),所述卡匣(2)开口一侧的所述安装框(1)内设有支撑架(40),所述支撑架(40)上设有用于抬升玻璃基板的取料机构(4)。2.根据权利要求1所述的玻璃基板出料机,其特征在于:所述滑动组件(3)设置在所述卡匣(2)内,所述滑动组件(3)沿竖直方向间隔排布,所述滑动组件(3)包括支撑杆(31)和支撑轮(32),所述支撑杆(31)安装在所述卡匣(2)的侧壁上,所述支撑轮(32)转动连接在所述支撑杆(31)上,所述支撑轮(32)上套设有橡胶环(33)。3.根据权利要求1所述的玻璃基板出料机,其特征在于:所述卡匣(2)的顶壁上设有防撞组件(7)。4.根据权利要求3所述的玻璃基板出料机,其特征在于:所述防撞组件(7)包括限位板(71)和防撞条(72),所述限位板(71)设置在所述卡匣(2)的顶壁上,所述限位板(71)内贯穿有防撞杆(73),所述防撞杆(73)的顶端设有卡块(74),所述防撞条(72)设置在所述防撞杆(73)的底端,所述防撞杆(73)上套设有弹簧(75),所述弹簧(75)一端与所述防撞条(72)接触,另一端与所述卡匣(2)的内顶壁接触。5.根据权利要求1所述的玻璃基板出料机,其特征在于:所述取料机构(4)包括升降组件(41)、移动组件(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员:申舰
申请(专利权)人:江苏阳铭互联智能系统有限公司
类型:新型
国别省市:

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