本实用新型专利技术公开一种载板玻璃自动取纸装置，属于玻璃生产辅助装置技术领域，包括送纸机构、纸盒和纸张夹取传送机构，所述纸盒位于送纸机构的下方用于放置间隔纸，所述送纸机构包括与纸盒大小相配合的架体，架体上设有送纸轮，所述送纸轮的中部连接有转轴，所述送纸轮通过转轴进行转动，送纸轮的表面设有摩擦层，所述纸张夹取传送机构通过活动连接部连接在送纸机构的一侧，本装置能够准确地对间隔纸进行送纸和夹取后传送载板玻璃的生产架上，在送纸和夹取的过程中避免出现纸张卷起或褶皱的情况，造价成本相对廉价，不需要占用很大的运行空间，操作起来更加简便，适应现有的玻璃生产线，有效提升作业效率，解决了现有技术中存在的问题。在的问题。在的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种载板玻璃自动取纸装置
[0001]本技术涉及一种载板玻璃自动取纸装置，属于玻璃生产辅助装置
技术介绍
[0002]在现有的载板玻璃生产线中，由于玻璃基板的大型化引起包装材料既要考虑存放的方便性，又要保证存放的效率和安全性，因而半成品玻璃之间会放置间隔纸，起到防止玻璃划伤、污染的作用。
[0003]当良品玻璃进入包装区后，机器人会通过吸盘将玻璃装载到A型架上，这时需要使用间隔纸将两片良品玻璃隔开。在目前生产线中，间隔纸是取纸机器人通过手臂上的夹爪将纸张夹住，然后平移放到A型架上。在这一过程中，一方面要考虑操作的及时性，适应载板玻璃生产线的节拍，另一方面要考虑取纸的安全性准确性；同时，纸张平移放到A型架的过程中会出现纸张卷起或者纸褶皱的情况，造成两片良品玻璃不能有效的隔开，影响包装产品品质，存在品质风险；取纸采用的机器人造价也比较高，一次性投入资金比较大，并且受机器人臂展的限制，造成较大的玻璃间隔纸在取纸过程中需要占用更大的运作空间。为了解决现有技术的缺陷，现亟需开发一种更适宜的自动取间隔纸装置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种载板玻璃自动取纸装置，解决了现有技术中出现的问题。
[0005]本技术所述的一种载板玻璃自动取纸装置，包括送纸机构、纸盒和纸张夹取传送机构，所述纸盒位于送纸机构的下方用于放置间隔纸，所述送纸机构包括与纸盒大小相配合的架体，架体上设有送纸轮，所述送纸轮的中部连接有转轴，所述送纸轮通过转轴进行转动，送纸轮的表面设有摩擦层，所述纸张夹取传送机构通过活动连接部连接在送纸机构的一侧，所述纸张夹取传送机构包括夹取装置和直线导轨，所述直线导轨位于送纸机构出口的左右两侧，夹取装置连接在直线导轨上，直线导轨连接有驱动部件，驱动部件带动夹取装置在直线导轨上下运动。
[0006]进一步的，纸盒包括盒体，盒体的内部设有支架，所述支架一端的下方连接有弹簧，弹簧将支架的前端顶起。
[0007]进一步的，纸盒的内部还设有间隔纸限位器，间隔纸限位器位于支架的外侧。
[0008]进一步的，纸盒的内部设有分页器，所述分页器位于支架的内侧且与间隔纸的前端相接触。
[0009]进一步的，活动连接部为液压连接器，所述液压连接器进行伸缩控制纸张夹取传送机构的位置移动。
[0010]进一步的，纸张夹取传送机构的上方位于送纸机构出口的位置处设有一换向装置，换向装置的内部设有一倾斜的支承板，支承板对接收到的间隔纸起到支撑和换向作用。
[0011]进一步的，纸盒的一侧设有加纸口，通过加纸口进行添加间隔纸。
[0012]进一步的，送纸轮表面的摩擦层为橡胶层。
[0013]进一步的，夹取装置与直线导轨滑动式连接，直线导轨连接的驱动部件为直线电机。
[0014]进一步的，纸张夹取传送机构下端的中部固定设置玻璃生产A型架，直线导轨设有与A型架相同的倾斜角度。
[0015]本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：
[0016]本技术所述的一种载板玻璃自动取纸装置，能够自动准确地对间隔纸进行送纸和夹取后传送载板玻璃的生产架上，在送纸和夹取的过程中避免出现纸张卷起或褶皱的情况，造价成本相对廉价，不需要占用很大的运行空间，操作起来更加简便，适应现有的玻璃生产线，有效提升作业效率，解决了现有技术中存在的问题。
附图说明
[0017]图1为本技术实施例的中纸盒的结构示意图；
[0018]图2为本技术实施例中送纸机构和纸张夹取机构的结构示意图；
[0019]图3为本技术实施例中整体结构的装配图；
[0020]图中：1、分页器；2、支架；3、纸盒；4、间隔纸限位器；5、弹簧；6、送纸机构；7、液压连接器；8、支承板；9、纸张夹取传送机构；10、夹取装置；11、直线导轨；12、送纸轮。
具体实施方式
[0021]下面结合附图和实施例对本技术作进一步的说明：
[0022]实施例1：
[0023]如图1
‑
3所示，本技术所述的一种载板玻璃自动取纸装置，包括送纸机构6、纸盒3和纸张夹取传送机构9，纸盒3位于送纸机构6的下方用于放置间隔纸，送纸机构6包括与纸盒3大小相配合的架体，架体上设有送纸轮12，送纸轮12的中部连接有转轴，送纸轮12通过转轴进行转动，送纸轮12的表面设有摩擦层，纸张夹取传送机构通过活动连接部连接在送纸机构6的一侧，纸张夹取传送机构9包括夹取装置10和直线导轨11，直线导轨11位于送纸机构6出口的左右两侧，夹取装置10连接在直线导轨11上，直线导轨11连接有驱动部件，驱动部件带动夹取装置10在直线导轨11上下运动。
[0024]纸盒3包括盒体，盒体的内部设有支架2，支架2一端的下方连接有弹簧5，弹簧5将支架2的前端顶起。
[0025]纸盒3的内部还设有间隔纸限位器4，间隔纸限位器4位于支架2的外侧。
[0026]纸盒3的内部设有分页器1，分页器1位于支架2的内侧且与间隔纸的前端相接触。
[0027]活动连接部为液压连接器7，液压连接器7进行伸缩控制纸张夹取传送机构9的位置移动。
[0028]纸张夹取传送机构9的上方位于送纸机构6出口的位置处设有一换向装置，换向装置的内部设有一倾斜的支承板8，支承板8对接收到的间隔纸起到支撑和换向作用。
[0029]纸盒3的一侧设有加纸口，通过加纸口进行添加间隔纸。
[0030]送纸轮12表面的摩擦层为橡胶层。
[0031]夹取装置10与直线导轨11滑动式连接，直线导轨11连接的驱动部件为直线电机。
[0032]本实施例的工作过程为：纸盒3的结构如图1所示，其中，支架2一端下面连接有弹簧5，在弹簧5的作用下可将支架2前端顶起，保证无论放多少张纸都可以将纸的前半端顶起到一定高度。在支架2的前端处设有分页器1，分页器1的表面设有一定厚度的橡胶，由于橡胶具有较大的摩擦力，能够保证在第一张纸送出的同时，其他纸会被橡胶挡住，实现分纸的效果。纸盒结构是单独一个部件，如果装置在运行过程中出现故障时，可以将纸盒3从前端拉出进行机器检修，从而实现维修方便的目的。
[0033]送纸机构6的结构如图2所示，关键部件是送纸轮12，送纸轮12中间由一根轴连接，可以带动送纸轮12转动。其表面有一层橡胶，整体结构类似椭圆形，有一部分凸起，所以当轮子旋转到一定角度时，有一部分橡胶就会凸显出来接触到间隔纸表面，在摩擦力的作用下带动最上面的间隔纸往前推。
[0034]送纸机构6自动送纸器前端通过液压连接器7连接一个换向装置，此装置内部设有一倾斜的支承板8，支承板8进口缝隙大出口缝隙小，对接收到的间隔纸起到支撑和换向作用，防止纸张发生卷起和褶皱的情况。随着放置载板玻璃的叠加，玻璃板厚度也逐渐增加，为确保间隔纸放置位置随之改变，液压连接器7进行伸缩控制转向装置和纸张夹取传送机构9的位置移动。
[0035]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种载板玻璃自动取纸装置，其特征在于：包括送纸机构（6）、纸盒（3）和纸张夹取传送机构（9），所述纸盒（3）位于送纸机构（6）的下方用于放置间隔纸，所述送纸机构（6）包括与纸盒（3）大小相配合的架体，架体上设有送纸轮（12），所述送纸轮（12）的中部连接有转轴，所述送纸轮（12）通过转轴进行转动，送纸轮（12）的表面设有摩擦层，所述纸张夹取传送机构通过活动连接部连接在送纸机构（6）的一侧，所述纸张夹取传送机构（9）包括夹取装置（10）和直线导轨（11），所述直线导轨（11）位于送纸机构（6）出口的左右两侧，夹取装置（10）连接在直线导轨（11）上，直线导轨（11）连接有驱动部件，驱动部件带动夹取装置（10）在直线导轨（11）上下运动；所述的活动连接部为液压连接器（7），所述液压连接器（7）进行伸缩控制纸张夹取传送机构（9）的位置移动；所述的纸张夹取传送机构（9）的上方位于送纸机构（6）出口的位置处设有一换向装置，换向装置连接液压连接器（7），换向装置的内部设有一倾斜的支承板（8），支承板（8）对接收到的间隔纸起到支撑和换向作用；所述的纸张夹取传送机构（9）...
【专利技术属性】
技术研发人员：于正，王旭鹏，张云晓，王光祥，杨振邦，
申请(专利权)人：青岛融合光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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