玻璃面板蒸镀前搬运设备制造技术

本发明专利技术公开了一种玻璃面板蒸镀前搬运设备，包括：上料机构、搬运机构、载具固定机构和载具提升机构，载具固定机构的两端分别为第一端和第二端，上料机构设置于载具固定机构的第一端，载具提升机构设置于载具固定机构的第二端，搬运机构设置于载具固定机构的上方，载具为扇形板，载具上面设置有多个用于放置玻璃板的凹槽，载具沿Z轴层叠放置于载具提升机构内，载具移动机构能够将载具从载具提升机构处移动至载具锁止机构处，载具锁止机构能够将载具固定或者松开，搬运机构能够将放置在上料机构上的玻璃板翻面后搬运至位于载具锁止机构处的载具上的凹槽内。本发明专利技术自动化程度高、搬运效率高和不易损坏玻璃。效率高和不易损坏玻璃。效率高和不易损坏玻璃。

【技术实现步骤摘要】
玻璃面板蒸镀前搬运设备


[0001]本专利技术涉及一种搬运设备，尤其涉及一种玻璃面板蒸镀前搬运设备。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，工业生产技术也在飞速的发展，自动化设备也被越来越多的应用在了工业生产中，目前的手机所用的屏幕玻璃熔制成型后，为了达到相应的物理性能，需要对手机屏幕玻璃进行蒸镀作业，由于手机屏幕玻璃的厚度较薄，在将屏幕玻璃搬运至蒸镀载具上时，如果使用人工进行搬运不光效率低下还容易对玻璃本身造成损坏。

技术实现思路

[0003]为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种玻璃面板蒸镀前搬运设备，该玻璃面板蒸镀前搬运设备具有自动化程度高、搬运效率高和不易损坏玻璃的优点。
[0004]本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃面板蒸镀前搬运设备，包括：上料机构、搬运机构、载具固定机构和载具提升机构，载具固定机构的两端分别为第一端和第二端，上料机构设置于载具固定机构的第一端，载具提升机构设置于载具固定机构的第二端，搬运机构设置于载具固定机构的上方，载具为扇形板，载具上面设置有多个用于放置玻璃板的凹槽，载具沿Z轴层叠放置于载具提升机构内，载具提升机构能够驱动载具沿Z轴方向上下移动，载具固定机构包括载具移动机构和载具锁止机构，载具移动机构能够将载具从载具提升机构处移动至载具锁止机构处，载具移动机构能够将载具从载具锁止机构处移动至载具提升机构处，载具锁止机构能够将载具固定或者松开，搬运机构能够将放置在上料机构上的玻璃板翻面后搬运至位于载具锁止机构处的载具上的凹槽内。
[0005]作为可选地，所述上料机构为双层结构，包括第一滑轨、第二滑轨、第一托盘和第二托盘，第一滑轨和第二滑轨沿X轴方向设置，第一托盘连接第一滑轨的滑动端，第二托盘连接第二滑轨的滑动端，第一托盘连接第一同步带，第一同步带传动连接第一电机的输出轴，第一托盘能够在第一电机的驱动下沿第一滑轨来回移动，第二托盘连接第二同步带，第二同步带传动连接第二电机的输出轴，第二托盘能够在第二电机的驱动下沿第二滑轨来回移动，第一托盘和第二托盘沿Z轴错位设置互不干涉，玻璃板能够放置在第一托盘和第二托盘上面，搬运机构能够将第一托盘和第二托盘上的玻璃板翻面后放置于载具上的凹槽内。
[0006]作为可选地，所述搬运机构包括第三滑轨、第四滑轨、第五滑轨和吸盘组件，第三滑轨沿X轴方向设置，第四滑轨沿Y轴方向设置并连接于第三滑轨的滑动端，第三滑轨设置有第一丝杆，第三电机的输出轴传动连接第一丝杆的螺纹杆，第一丝杆的螺母连接第三滑轨的滑动端，第五滑轨沿Z轴方向设置并连接于第四滑轨的滑动端，第四滑轨设置有第二丝杆，第四电机的输出轴传动连接第二丝杆的螺纹杆，第二丝杆的螺母连接第四滑轨的滑动端，吸盘组件通过一个摆动机构连接第五滑轨的滑动端，第五滑轨设置有第三丝杆，第五电机的输出轴传动连接第三丝杆的螺纹杆，第三丝杆的螺母连接第五滑轨的滑动端，吸盘组件能够在第五电机的驱动下沿第五滑轨来回移动，吸盘组件能够在摆动机构的驱动下翻
转，第五滑轨和吸盘组件能够在第四电机的驱动下沿第四滑轨来回移动，第四滑轨、第五滑轨和吸盘组件能够在第三电机的驱动下沿第三滑轨来回移动，吸盘组件上设置有数量至少为一个的吸盘，吸盘连接真空发生器，吸盘能够吸附或者松开玻璃板。
[0007]作为可选地，所述载具移动机构包括第六滑轨、第一定位块和数量至少为一个的夹紧气缸，第六滑轨沿X轴方向设置，第一定位块连接第六滑轨的滑动端，第三同步带连接第六滑轨的滑动端，第三同步带传动连接第六电机的输出轴，第一定位块能够在第六电机的驱动下沿第六滑轨来回移动，夹紧气缸连接于第一定位块，夹紧气缸的夹紧端朝向载具，夹紧气缸能够夹持或者松开载具的弧边处，夹紧气缸能够在第六电机的驱动下靠近载具提升机构，并从载具提升机构内夹持空的载具后移动至载具锁止机构处，或者从载具锁止机构处将放满玻璃板的载具移动至载具提升机构内。
[0008]作为可选地，所述载具锁止机构包括第二定位块和第三定位块，第二定位块和第三定位块沿Y轴并排设置于第一定位块和载具提升机构之间，第二定位块和第三定位块相互面对的一面为载具的接触面，两个接触面能够分别接触载具的两个直边处，第二定位块为固定设置，第三定位块底部设置有推动机构，当载具在载具移动机构的驱动下移动至载具锁止机构处时，第三定位块能够在推进机构的驱动下贴紧或者远离所对应的载具的直边处。
[0009]作为可选地，所述第一定位块、第二定位块和第三定位块均能够拆装。
[0010]作为可选地，所述第二定位块靠近载具提升机构的一端设置有导向缺角。
[0011]作为可选地，所述载具提升机构包括框架、第七滑轨、载具盒、提升机和升降座，框架为方形，框架的顶部敞开，第七滑轨的数量为四根，分别沿Z轴设置于框架的四角，升降座连接四根第七滑轨的滑动端，载具盒放置于升降座的顶部，载具盒为沿Z轴层叠的多层结构，载具盒的每一层均能够放置一个载具，载具盒朝向载具固定机构的一面设置有可供载具进出的开口，提升机设置于框架的侧壁，提升机的执行端能够沿Z轴来回移动，提升机的执行端连接升降座的底部，载具盒能够在提升机的驱动下沿第七滑轨来回移动。
[0012]作为可选地，还包括上视视觉组件，所述上视视觉组件设置于上料机构和载具固定机构之间，上视视觉组件包括第一相机和第一光源，第一相机的镜头和第一光源的发光面均朝向上方，搬运机构能够搬运玻璃板从第一相机的镜头上方经过。
[0013]作为可选地，还包括下视视觉组件，所述下视视觉组件设置于第五滑轨的滑动端上，下视视觉组件包括第二相机和第二光源，第二相机的镜头和第二光源的发光面均朝向下方，第二相机能够自上而下地拍摄吸附于吸盘上的玻璃板。
[0014]本专利技术的有益技术效果是：所述玻璃面板蒸镀前搬运设备，包括：上料机构、搬运机构、载具固定机构和载具提升机构，使用时，载具固定机构将载具提升机构内的空载具取出并固定，由于载具之后需要放置在蒸镀机内，而蒸镀机的内部为圆形的，所以载具为扇形，多个载具在蒸镀机内拼接成一个圆形，当空载具完成固定后搬运机构将玻璃板从上料机构处一个个地先翻面后再搬运到载具的凹槽内，当载具的凹槽放满玻璃板后再通过载具固定机构将载具运回载具提升机构内，载具提升机构上叠放有多层的载具，通过提升或者下降载具的高度实现不同层的载具的进出，上述步骤配合实现载具的自动化搬运。具有自动化程度高、搬运效率高和不易损坏玻璃的优点。
附图说明
[0015]图1是本专利技术整机俯视图；
[0016]图2是本专利技术上料机构的立体视图；
[0017]图3是本专利技术搬运机构的立体视图；
[0018]图4是本专利技术载具固定机构的立体视图；
[0019]图5是本专利技术载具提升机构的立体视图；
[0020]图6是本专利技术上视视觉组件的立体视图；
[0021]图7是本专利技术下视视觉组件的立体视图；
[0022]其中：
[0023]1、上料机构；
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11、第一滑轨；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃面板蒸镀前搬运设备，其特征在于，包括：上料机构(1)、搬运机构(2)、载具固定机构(3)和载具提升机构(4)，载具固定机构(3)的两端分别为第一端和第二端，上料机构(1)设置于载具固定机构(3)的第一端，载具提升机构(4)设置于载具固定机构(3)的第二端，搬运机构(2)设置于载具固定机构(3)的上方，载具(8)为扇形板，载具(8)上面设置有多个用于放置玻璃板(7)的凹槽(81)，载具(8)沿Z轴层叠放置于载具提升机构(4)内，载具提升机构(4)能够驱动载具(8)沿Z轴方向上下移动，载具固定机构(3)包括载具移动机构(31)和载具锁止机构(32)，载具移动机构(31)能够将载具(8)从载具提升机构(4)处移动至载具锁止机构(32)处，载具移动机构(31)能够将载具(8)从载具锁止机构(32)处移动至载具提升机构(4)处，载具锁止机构(32)能够将载具(8)固定或者松开，搬运机构(2)能够将放置在上料机构(1)上的玻璃板(7)翻面后搬运至位于载具锁止机构(32)处的载具(8)上的凹槽(81)内。2.根据权利要求1所述的玻璃面板蒸镀前搬运设备，其特征在于：所述上料机构(1)为双层结构，包括第一滑轨(11)、第二滑轨(12)、第一托盘(13)和第二托盘(14)，第一滑轨(11)和第二滑轨(12)沿X轴方向设置，第一托盘(13)连接第一滑轨(11)的滑动端，第二托盘(14)连接第二滑轨(12)的滑动端，第一托盘(13)连接第一同步带，第一同步带传动连接第一电机的输出轴，第一托盘(13)能够在第一电机的驱动下沿第一滑轨(11)来回移动，第二托盘(14)连接第二同步带，第二同步带传动连接第二电机的输出轴，第二托盘(14)能够在第二电机的驱动下沿第二滑轨(12)来回移动，第一托盘(13)和第二托盘(14)沿Z轴错位设置互不干涉，玻璃板(7)能够放置在第一托盘(13)和第二托盘(14)上面，搬运机构(2)能够将第一托盘(13)和第二托盘(14)上的玻璃板(7)翻面后放置于载具(8)上的凹槽(81)内。3.根据权利要求1所述的玻璃面板蒸镀前搬运设备，其特征在于：所述搬运机构(2)包括第三滑轨(21)、第四滑轨(22)、第五滑轨(23)和吸盘组件(24)，第三滑轨(21)沿X轴方向设置，第四滑轨(22)沿Y轴方向设置并连接于第三滑轨(21)的滑动端，第三滑轨(21)设置有第一丝杆，第三电机的输出轴传动连接第一丝杆的螺纹杆，第一丝杆的螺母连接第三滑轨(21)的滑动端，第五滑轨(23)沿Z轴方向设置并连接于第四滑轨(22)的滑动端，第四滑轨(22)设置有第二丝杆，第四电机的输出轴传动连接第二丝杆的螺纹杆，第二丝杆的螺母连接第四滑轨(22)的滑动端，吸盘组件(24)通过一个摆动机构连接第五滑轨(23)的滑动端，第五滑轨(23)设置有第三丝杆，第五电机的输出轴传动连接第三丝杆的螺纹杆，第三丝杆的螺母连接第五滑轨(23)的滑动端，吸盘组件(24)能够在第五电机的驱动下沿第五滑轨(23)来回移动，吸盘组件(24)能够在摆动机构的驱动下翻转，第五滑轨(23)和吸盘组件(24)能够在第四电机的驱动下沿第四滑轨(22)来回移动，第四滑轨(22)、第五滑轨(23)和吸盘组件(24)能够在第三电机的驱动下沿第三滑轨(21)来回移动，吸盘组件(24)上设置有数量至少为一个的吸盘，吸盘连接真空发生器，吸盘能够吸附或者松开玻璃板(7)。4.根据权利要求1所述的玻璃面板蒸镀前搬运设备，其特征在于：所述载具移动机构(31)包括第六滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，吴士春，李瑞，高翔，陈军，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：