用于X射线C形臂系统的复合式C形臂基体及导向结构技术方案

本实用新型专利技术属于机械领域，涉及一种对医疗设备Ｘ射线Ｃ形臂系统的改进。目的在于解决Ｃ形臂用普通铝合金制造时滚动导向部分接触刚度低、用钢制造时重量大、用其它高强低比重材料制造时制造成本高的缺点。本实用新型专利技术Ｃ型臂采用铸造铝合金基体与钢带、钢板复合结构导向结构，接触刚度高、整体重量小、制造成本低。适用于大型Ｃ形臂系统制造。（*该技术在2009年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术属于机械领域，涉及一种对医疗设备X射线C形臂系统中C形臂基体结构及导向结构的改进。从C形臂结构上看，与本技术相近的有国外菲利浦公司及西门子公司的产品。菲利浦机型和西门子机型采用的C形臂运动方式均为C形臂直接在由若干导向滚轮构成的弧形滚道内滑动，菲利浦机型中导向滚轮与C形臂基体直接接触，普通铸造铝合金材料无法满足要求，为实现轻量化，必须用钛合金或其它高强度轻质合金材料，制造成本极高。西门子机型中，导向滚轮不与C形臂基体直接接触，而是在C形臂基体上镶装了环形钢棒，导向支承滚轮与钢棒接触，提高了接触刚度，但这种结构涉及的环形钢棒要经过精密磨削，环形弯制，需要特殊加工设备，制造困难。从C形臂运动导向滚轮结构上看，目前所用导向滚轮多为单轴承结构直接导向，如美国GE公司的产品。这种结构的缺点是对导向滚轮安装要求高，如果安装有偏斜，则会导致接触不良。本技术的目的在于解决X射线C形臂系统中C形臂结构整体重量大、或加工成本高以及C形臂运动导向滚轮安装要求苛刻的问题，提供一种新型的用于X射线C形臂系统的复合式C形臂基体及导向机构。本技术的详细内容如图1、图2、图3所示包括L轴转动支承1、L臂2、立柱3、C轴转动支承4，C臂支架5、C形臂6，Z轴系统7、影像增强器8、X线管组件9、双齿形带24等，其特点是C形臂为一种复合式基体结构，在C形臂6两侧U形环槽的外圈上固定连接有钢带16，其内圈上固定连接有钢带21，并在其侧面上固定连接有环形钢板23，在C形臂6两侧的U型环槽内，分别置有四个径向导向滚轮10、12、13、15和两个侧向导向滚轮11、14，径向导向滚轮10、12、13、15均由径向滚套16、螺母17、芯轴18、径向轴承19、径向滚套20、卡圈22组成；侧向导向滚轮11、14均由支架25、螺母26、轴套27、横轴28、侧向轴承29、径向滚套30构成，径向导向滚轮10和15分别与C形臂6两侧导向槽内的钢带16和21滚动接触实现径向主导向，径向导向滚轮12和13分别与C形臂6两侧导向槽内的钢带21和16滚动接触实现径向辅助导向，侧向导向滚轮11位于径向导向滚轮10和12之间，侧向导向滚轮14位于径向导向滚轮13和15之间，侧向导向滚轮11和14与C形臂6两侧导向槽中的环形钢板23滚动接触实现侧向导向。径向导向滚轮10、12、13、15通过芯轴18、螺母17固定在C臂支架5上，两个径向轴承19装在芯轴18上，径向轴承19外侧装有径向滚套20，卡圈22装在芯轴18端部并用于轴承19限位，侧向导向滚轮11、14通过支架25及螺钉26装在C臂支架5上，在支架25上，装有一个横轴28，其上装有两个侧向轴承29，在侧向轴承29外部装有侧向滚套30，装在横轴28上的两个轴套27用于侧向轴承29限位。径向导向滚轮10、12、13、15及侧向导向滚轮11和14均采用为双轴承结构，径向滚套20及侧向滚套30的外轮廓面采用鼓形，鼓形两端直径较中部最大直径小0.04～0.08毫米。本实用新的工作原理位于L臂2内的驱动机构驱动整机绕L轴转动支承1作±90°回转，位于立柱3内的驱动机构驱动C臂支架5绕C轴转动支承4的轴线作±90°回转，位于C臂支架5内的驱动机构通过双齿形带24驱动C形臂6在由径向导向滚轮10、12、13、15及侧向导向滚轮11和14限定的范围内作±45°回转，位于Z轴系统7内的驱动机构带动影像增强器8作升降运动，X线管组件9发出的X射线透过诊断对象后，由影像增强器8接收。本技术的积极效果由于采用了复合式C形臂基体结构和采用双轴承的径(侧)向导向滚轮结构，使得C形臂基体用普通铸造铝合金材料铸造加工即可满足要求，降低了制造成本，减轻了整机重量，双轴承鼓形径(侧)向导向滚轮结构，改善了轴承受力状况，降低了设计、安装、调试时对径(侧)向导向滚轮轴线偏斜的要求。 附图说明图1本技术总体结构图2本技术复合式C形臂结构及径向导向机构图3本技术侧向导向机构最佳实施例如图1、图2、图3所示L轴导向支承1用GCr15钢制造，L臂2用厚12毫米的A3钢板焊接而成，内部有由直流伺服电机与减速机构构成的驱动机构，立柱3由厚12亳米的A3钢板焊接而成，内部有由直流伺服电机和减速机构构成的驱动机构，C轴导向支承4用GCr15钢制造，C臂支架5用厚20毫米的A3钢板焊接而成，其内部有由直流伺服电机和减速机构构成的驱动机构，Z轴系统7主体构件采用ZL401铸造，其内部有由直流伺服电机和减速机构构成的驱动机构，影像增强器8采用法国汤母逊公司产品，X线管组件9采用德国西门子公司的产品。C形臂6用ZL401铝合金铸造，钢带16和21用0.6～1毫米厚的65Mn材料，用J04胶配以适量的石英砂等配制成粘接剂，用该粘接剂将钢带16、21粘接在C形臂6上，并在两端用螺钉固定，形成径向弧形滚道。环形钢板23用65Mn材料制造，经调质及氮化处理，用上述粘接剂及螺钉将多段环形钢板23固定在C形臂6上，形成侧向弧形滚道。径向导向滚轮10、12、13、15所用径向轴承19为205型轴承，径向滚套20用GCr15制造，经淬火磨削，径向滚套20外柱面修形至鼓形，两端直径较中部最大直径小0.04或0.06或0.08毫米，芯轴18用45钢制造，调质处理。螺母17用30钢标准件，卡圈22用65Mn钢标准件。侧向导向滚轮11、14所用侧向轴承29为204型，侧向滚套30用GCr15制造，经淬火磨削，侧向滚套30外柱面修形至鼓形，两端直径较中部最大直径小0.04或0.06或0.08毫米。支架25、横轴28、轴套27用45钢制造。螺母26用30钢标准件。齿形带24用节距t＝12.7毫米的标准聚氨脂同步齿形带。权利要求1.用于X射线C形臂系统的复合式C形臂基体及导向机构，它包括L轴转动支承1、L臂2、立柱3、C轴转动支承4，C臂支架5、C形臂6，Z轴系统7、影像增强器8、X线管组件9、双齿形带24，其特点是C形臂为一种复合式基体结构，其两侧U形环槽的外圈上固定连接有钢带16，其内圈上固定连接有钢带21并在其侧面上固定连接有环形钢板23，在C形臂6两侧的U型环槽内分别置有四个径向导向滚轮10、12、13、15和两个侧向导向滚轮11、14，在C形臂6两侧环槽内的径向导向滚轮10、12、13、15均由径向滚套16、螺母17、芯轴18、径向轴承19、径向滚套20、卡图22组成，侧向导向滚轮11、14均由支架25、螺母26、轴套27、横轴28、侧向轴承29、径向滚套30构成；侧向导向滚轮11位于径向导向滚轮10和12之间，侧向导向滚轮14位于径向导向滚轮13和15之间，径向导向滚轮10和15分别与C形臂6两侧导向槽内的钢带16和21滚动接触实现径向主导向，径向导向滚轮12和13分别与C形臂6两侧导向槽内的钢带21和16滚动接触实现径向辅助导向，侧向导向滚轮11和14与C形臂6两侧导向槽中的环形钢板23滚动接触实现侧向导向，径向导向滚轮10、12、13、15通过芯轴18、螺母17固定在C臂支架5上，两个径向轴承19装在芯轴18上，径向轴承19外侧装有径向滚套20，卡圈22装在芯轴18端部并用于轴承19限位，侧向导向滚轮11、14通过支架25及螺钉26装在C本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于Ｘ射线Ｃ形臂系统的复合式Ｃ形臂基体及导向机构，它包括Ｌ轴转动支承１、Ｌ臂２、立柱３、Ｃ轴转动支承４，Ｃ臂支架５、Ｃ形臂６，Ｚ轴系统７、影像增强器８、Ｘ线管组件９、双齿形带２４，其特点是：Ｃ形臂为一种复合式基体结构，其两侧Ｕ形环槽的外圈上固定连接有钢带１６，其内圈上固定连接有钢带２１并在其侧面上固定连接有环形钢板２３，在Ｃ形臂６两侧的Ｕ型环槽内分别置有四个径向导向滚轮１０、１２、１３、１５和两个侧向导向滚轮１１、１４，在Ｃ形臂６两侧环槽内的径向导向滚轮１０、１２、１３、１５均由径向滚套１６、螺母１７、芯轴１８、径向轴承１９、径向滚套２０、卡图２２组成，侧向导向滚轮１１、１４均由支架２５、螺母２６、轴套２７、横轴２８、侧向轴承２９、径向滚套３０构成；侧向导向滚轮１１位于径向导向滚轮１０和１２之间，侧向导向滚轮１４位于径向导向滚轮１３和１５之间，径向导向滚轮１０和１５分别与Ｃ形臂６两侧导向槽内的钢带１６和２１滚动接触实现径向主导向，径向导向滚轮１２和１３分别与Ｃ形臂６两侧导向槽内的钢带２１和１６滚动接触实现径向辅助导向，侧向导向滚轮１１和１４与Ｃ形臂６两侧导向槽中的环形钢板２３滚动接触实现侧向导向，径向导向滚轮１０、１２、１３、１５通过芯轴１８、螺母１７固定在Ｃ臂支架５上，两个径向轴承１９装在芯轴１８上，径向轴承１９外侧装有径向滚套２０，卡圈２２装在芯轴１８端部并用于轴承１９限位，侧向导向滚轮１１、１４通过支架２５及螺钉２６装在Ｃ臂支架５上，在支架２５上，装有一个横轴２８，其上装有两个侧向轴承２９，在侧向轴承２９外部装有侧向滚套３０，装在横轴２８上的两个轴套２７用于侧向轴承２９限位。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：田兴志，何惠阳，张景旭，李慧敏，徐丽萍，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械研究所，
类型：实用新型
国别省市：82[中国|长春]