【技术实现步骤摘要】
交流驱动位置伺服控制装置本技术属于位置控制和调节系统领域，具体地讲是一种交流电机驱动位置伺服控制装置。在大功率精密伺服控制领域中，常采用直流电机驱动，用可控硅电源进行控制。这种控制装置设备庞大、结构复杂、起动冲击大、冲击电流可达上百安培，对电气系统和机械系统都有很大危害。国产718经纬仪圆顶位置伺服系统就是一例。在用交流电机代替直流电机构成大功率伺服控制装置的努力中，由于交流电机的调速性能不如直流电机，而形成一个障碍。近年来，由于交流变频调速器产品的出现，加之它的优良的调速性能和高可靠性，方便灵活的控制方式为交流电机的控制提供了极好的手段。(中国专利93108059.2 93111134.X)。然而在变频调速器的诸多应用中，用来对交流电机调速的使用较多，而将其用于位置伺服控制中尚没有报道。本技术的目的是将交流变频调速器与轴角编码器以及高性能单片机相结合，利用数字控制技术，设计出一种大功率精密交流位置伺服控制装置。下面配合本设计的附图描述这种位置伺服装置的结构和联接。图1是本装置的结构框图；图2是本装置的主要电路图，也是摘要附图；图3是8089单片机功能框图。图中(1)16位高性能单片机 (2)接口芯片 (3)D/A转换器 (4)(5)运算放大器 (6)变频调速器 (7)三相异步交流电机 (8)减速齿轮箱 (9)16位轴角编码器 (10)接口芯片 (11)编码器头作为核心控制器的单片机(1)前部连着接收位置引导信息的接口芯片(2)，数据总线上连接有将数字量变成模拟量的D/A...
【技术保护点】
一种交流驱动位置伺服控制装置，包括有交流变频调速器（６），１６位轴角编码器（９）和１６位高性能单片机（１），其特征在于可作为核心控制器的单片机（１）前部接有接收位置引导信息用的接口芯片（２），数据总线上连接有将数字量变换成模拟量的Ｄ／Ａ转换器（３），后者（３）的输出端连接有用于转换和调正的两级运算放大器（４）、（５），其中后级运算放大器（５）的输出端连接有变频调速器（６），变频调速器（６）的输出端与三相异步交流电机（７）相连，电机（７）与一个可将速度量变成位置量的减速齿轮箱（８）连接，后者（８）通过编码器头（１１）并与用于检测位置信息的１６位高精度轴角编码器（９）连接，编码器（９）的输出端接有采集数据的接口芯片（１０），芯片（１０）连接数据总结。
【技术特征摘要】
1、一种交流驱动位置伺服控制装置，包括有交流变频调速器(6),16位轴角编码器(9)和16位高性能单片机(1)，其特征在于可作为核心控制器的单片机(1)前部接有接收位置引导信息用的接口芯片(2)，数据总线上连接有将数字量变换成模拟量的D/A转换器(3)，后者(3)的输出端连接有用于转换和调正的两级运算放大器(4)、(5)，其中...
【专利技术属性】
技术研发人员：高慧斌，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械研究所，
类型：实用新型
国别省市：22[中国|吉林]
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