一种带真空吸盘和横向夹板的组合式货物夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种带真空吸盘和横向夹板的组合式货物夹具，包括支撑架、横向夹板、吸盘式夹具，所述横向夹板相对设置，通过液压缸或者气缸驱动，用于从侧面夹持货物，所述吸盘式夹具位于支撑架的正下方且位于相对设置的横向夹板之间，所述吸盘式夹具用于从顶部吸住货物，包括真空吸盘、弹性安装支架，所述真空吸盘平行设有多列，多列真空吸盘均匀安装在弹性安装支架底部。该组合式货物夹具采用横向夹板和真空吸盘的组合夹持形式，能够有效提高夹持稳定性，降低货物掉落的风险，并且横向夹板和真空吸盘能够同步动作，提高装箱效率。提高装箱效率。提高装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
一种带真空吸盘和横向夹板的组合式货物夹具


[0001]本技术涉及夹具
，尤其是一种带真空吸盘和横向夹板的组合式货物夹具。

技术介绍

[0002]货物的装卸目前普遍采用人力进行搬运，不仅仅会提高企业的用工成本，由于需要进行高空作业，人力搬运会大大增加安全事故发生的概率。
[0003]专利号为CN211687908U，专利名称为“一种箱式货物夹具”，为与本申请最接近的现有技术，但是其存在一定的缺陷：底部托板操作复杂，与横向支撑板不能通过同步操作，影响装箱效率；不是每一个货物都得到有效支撑，存在因为横向夹板夹持不牢与掉落的风险。

技术实现思路

[0004]针对上述技术问题，本技术提出了一种带真空吸盘和横向夹板的组合式货物夹具，该组合式货物夹具采用横向夹板和真空吸盘的组合夹持形式，能够有效提高夹持稳定性，降低货物掉落的风险，并且横向夹板和真空吸盘能够同步动作，提高装箱效率。
[0005]一种带真空吸盘和横向夹板的组合式货物夹具，包括支撑架、横向夹板、吸盘式夹具，所述横向夹板相对设置，通过液压缸或者气缸驱动，用于从侧面夹持货物，所述吸盘式夹具位于支撑架的正下方且位于相对设置的横向夹板之间，所述吸盘式夹具用于从顶部吸住货物，包括真空吸盘、弹性安装支架，所述真空吸盘平行设有多列，多列真空吸盘均匀安装在弹性安装支架底部。
[0006]作为上述技术方案的优选，所述弹性安装支架包括横向杆及多组纵向杆、斜撑、摆动臂、弹性支撑杆，每组纵向杆、斜撑、摆动臂及弹性支撑杆用于定位一列真空吸盘，所述横向杆设有两根且上下平行设置，所述纵向杆与上方横向杆垂直固定连接，纵向杆通过对称设置的两根斜撑与下方横向杆固定连接，所述摆动臂对称设于下方横向杆的两侧，摆动臂的一端与下方横向杆铰接，另一端与弹性支撑杆的一端铰接，所述弹性支撑杆的另一端与纵向杆的一端铰接，每列真空吸盘设有三个，分别安装在下方横向杆和摆动臂的远端。
[0007]作为上述技术方案的优选，所述弹性支撑杆包套筒、内部支撑杆及弹簧，所述弹簧套设在内部支撑杆上，与内部支撑杆一起插入套筒内，所述套筒和内部支撑杆的另一端分别与纵向杆和摆动臂的端部铰接。
[0008]作为上述技术方案的优选，所述真空吸盘采用双层横向真空吸盘。
[0009]本技术的有益效果在于：
[0010]1、取代人工装箱的模式，降低企业用工成本和避免因高空作业而产生的安全事故。
[0011]2、采用横向夹板和真空吸盘的组合夹持形式，能够有效提高夹持稳定性。
[0012]3、横向夹板和真空吸盘能够同步动作，能够提高装箱效率。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图。
[0014]图2为弹性安装支架的结构示意图。
[0015]图3为弹性支撑杆的结构示意图。
[0016]附图标记如下：1
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支撑架、2
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横向夹板、3
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吸盘式夹具、4
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液压缸或者气缸、5
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真空吸盘、6
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弹性安装支架、7
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横向杆、8
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纵向杆、9
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斜撑、10
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摆动臂、11
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弹性支撑杆、12
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套筒、13
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内部支撑杆、14
‑
弹簧。
具体实施方式
[0017]下面结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]如图1至图3所示的一种带真空吸盘和横向夹板的组合式货物夹具，包括支撑架1、横向夹板2、吸盘式夹具3，所述横向夹板2相对设置，通过液压缸或者气缸4驱动，用于从侧面夹持货物，所述吸盘式夹具3位于支撑架1的正下方且位于相对设置的横向夹板2之间，所述吸盘式夹具3用于从顶部吸住货物，包括真空吸盘5、弹性安装支架6，所述真空吸盘5平行设有多列，多列真空吸盘5均匀安装在弹性安装支架6底部。
[0019]在本实施例中，所述弹性安装支架6包括横向杆7及多组纵向杆8、斜撑9、摆动臂10、弹性支撑杆11，每组纵向杆8、斜撑9、摆动臂10及弹性支撑杆11用于定位一列真空吸盘5，所述横向杆7设有两根且上下平行设置，所述纵向杆8与上方横向杆7垂直固定连接，纵向杆8通过对称设置的两根斜撑9与下方横向杆7固定连接，所述摆动臂10对称设于下方横向杆7的两侧，摆动臂10的一端与下方横向杆7铰接，另一端与弹性支撑杆11的一端铰接，所述弹性支撑杆11的另一端与纵向杆8的一端铰接，每列真空吸盘5设有三个，分别安装在下方横向杆7和摆动臂10的远端。
[0020]在本实施例中，所述弹性支撑杆11包套筒12、内部支撑杆13及弹簧14，所述弹簧14套设在内部支撑杆13上，与内部支撑杆13一起插入套筒12内，所述套筒12和内部支撑杆13的另一端分别与纵向杆8和摆动臂10的端部铰接。
[0021]在本实施例中，所述真空吸盘5采用双层横向真空吸盘。
[0022]横向夹板2用于为货物提供横向夹持力。
[0023]真空吸盘5用于为箱式提供向上的拉力，真空吸盘5在与货物接触的瞬间，双层横向真空吸盘5和弹性安装支架6可以同步起到缓冲作业，避免真空吸盘5对货物造成损伤。
[0024]该组合式货物夹具取代人工装箱的模式，降低企业用工成本和避免因高空作业而产生的安全事故；采用横向夹板2和真空吸盘5的组合夹持形式，能够有效提高夹持稳定性；横向夹板2和真空吸盘5能够同步动作，能够提高装箱效率。
[0025]以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带真空吸盘和横向夹板的组合式货物夹具，其特征在于：包括支撑架、横向夹板、吸盘式夹具，所述横向夹板相对设置，通过液压缸或者气缸驱动，用于从侧面夹持货物，所述吸盘式夹具位于支撑架的正下方且位于相对设置的横向夹板之间，所述吸盘式夹具用于从顶部吸住货物，包括真空吸盘、弹性安装支架，所述真空吸盘平行设有多列，多列真空吸盘均匀安装在弹性安装支架底部。2.根据权利要求1所述的组合式货物夹具，其特征在于：所述弹性安装支架包括横向杆及多组纵向杆、斜撑、摆动臂、弹性支撑杆，每组纵向杆、斜撑、摆动臂及弹性支撑杆用于定位一列真空吸盘，所述横向杆设有两根且上下平行设置，所述纵向杆与上方...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭国亮，朱沈阳，王建峰，
申请(专利权)人：湖南润邦智慧供应链有限公司，
类型：新型
国别省市：