一种智能化汽车车门焊接工装夹具及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种智能化汽车车门焊接工装夹具及其使用方法，涉及汽车车门加工技术领域。该智能化汽车车门焊接工装夹具，包括焊接平台和安装在焊接平台顶端表面的两个夹具支撑架，两个所述夹具支撑架的顶端表面安装有驱动系统，所述驱动系统的外侧表面安装有两个限位夹具，两个所述夹具支撑架之间的焊接平台顶端表面安装有柔性夹具。本发明专利技术通过夹持卡板与待焊接的汽车车门侧边接触，夹持卡板受到挤压后使得限位插板沿着插接长槽移动，挤压弹簧被压缩，使得动触头与定触头相互接触，在外电场作用下，电流变液中的固体颗粒获得电场的感应作用，从而由液态进入固态，从而使得弹性囊定型，将待焊接的汽车车门底端进行固定，稳定性效果好。效果好。效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化汽车车门焊接工装夹具及其使用方法


[0001]本专利技术涉及汽车车门加工
，具体为一种智能化汽车车门焊接工装夹具及其使用方法。

技术介绍

[0002]汽车车身通常由复杂的薄板件，经过焊接、螺接、胶粘等工艺过程拼接而成，薄板零件在冲压过程中受到材质、厚度、冲压工艺、冲压模具的影响，使得零件质量难以精确受控；同时，在生产焊接过程中，焊点多、焊接定位点多、焊接工位多和零件的焊接变形,导致整车的装配精度难以控制。它不仅影响汽车的整车性能，如NVH、操控稳定性、制动性、行驶平顺性等，还给用户带来糟糕的驾乘体验。
[0003]汽车车门总成的装配过程中需要焊接工艺的操作，由于不同种类型的汽车车门总成的结构是不同的，现有的车门焊接夹具主要是针对特定车型而开发的专用夹具，无法满足不同车型的柔性化夹具开发需求。而且汽车车门的结构复杂，如果采用一般的焊接工艺，对每个汽车车门的焊接部位进行单独划线，则工作效率非常低。

技术实现思路

[0004]解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能化汽车车门焊接工装夹具及其使用方法，解决了现有的车门焊接夹具主要是针对特定车型而开发的专用夹具，无法满足不同车型的柔性化夹具开发需求的问题。
[0006]技术方案
[0007]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种智能化汽车车门焊接工装夹具，包括焊接平台和安装在焊接平台顶端表面的两个夹具支撑架，两个所述夹具支撑架的顶端表面安装有驱动系统，所述驱动系统的外侧表面安装有两个限位夹具，两个所述限位夹具用于固定汽车车门的侧边位置，所述驱动系统用于带动限位夹具移动，两个所述夹具支撑架之间的焊接平台顶端表面安装有柔性夹具，所述柔性夹具用于固定汽车车门的端面位置。
[0008]优选地，所述驱动系统包括电磁铁和驱动组件，所述电磁铁安装在夹具支撑架的顶端表面，两个所述驱动组件安装在夹具支撑架的顶端表面。
[0009]优选地，所述驱动组件包括活动立轴和转动齿轮，所述活动立轴活动安装在夹具支撑架的顶端表面，所述转动齿轮套装在活动立轴的外侧表面，所述活动立轴一侧的夹具支撑架顶端表面开设活动长槽，所述活动长槽的内壁活动安装有移动磁条，所述移动磁条的一侧表面安装有若干个拨动齿，所述拨动齿与转动齿轮相互啮合，所述移动磁条的另一侧表面安装有复位弹簧，所述复位弹簧的末端表面连接至夹具支撑架顶端表面。
[0010]优选地，所述限位夹具包括夹具本体和感应组件，所述夹具本体安装在活动立轴的顶端表面，所述感应组件安装在夹具本体的内部。
[0011]优选地，所述夹具本体包括固定块和摆动支轴，所述固定块安装在活动立轴的顶端表面，所述摆动支轴安装在固定块的顶端表面，所述摆动支轴的末端表面安装有限位夹块。
[0012]优选地，所述感应组件包括动触头和定触头，所述限位夹块的一侧表面开设有安装槽，所述定触头安装在安装槽的内壁处，所述安装槽外侧的限位夹块的一侧表面开设有插接长槽，所述插接长槽的内壁活动安装有限位插板，所述限位插板的一侧表面安装有夹持卡板，所述夹持卡板的一侧表面和安装槽的内壁之间安装有挤压弹簧，所述动触头安装在夹持卡板的一侧表面，所述动触头和定触头活动接触。
[0013]优选地，所述柔性夹具包括定位组件和夹具组件，所述定位组件安装在两个所述夹具支撑架之间的焊接平台顶端表面，所述夹具组件安装在定位组件的外侧表面。
[0014]优选地，所述定位组件包括定位长板和连接弹簧，所述定位长板安装在两个所述夹具支撑架之间的焊接平台顶端表面，所述定位长板的顶端表面开设有容纳长槽，若干个所述连接弹簧安装在容纳长槽的内壁处，所述连接弹簧的顶端表面安装有活动压板。
[0015]优选地，所述夹具组件包括弹性囊和活动侧板，所述弹性囊安装在活动压板的顶端表面，所述弹性囊的内部填充有电流变液，所述定位长板的外两侧表面开设有翻转长槽，所述翻转长槽的内壁活动安装有翻转轴，所述活动侧板安装在翻转轴的外侧表面，所述翻转轴的末端表面安装有扭转弹簧，所述扭转弹簧的末端连接至翻转长槽的内壁处。
[0016]本专利技术还提供一种智能化汽车车门焊接工装夹具的使用方法，包括以下操作步骤：
[0017]S1：通过吊装设备将待焊接加工的汽车车门吊装至焊接平台上方，然后将待焊接的汽车车门缓慢放在弹性囊表面，待焊接的汽车车门底端表面与弹性囊表面接触，在重力作用下，挤压弹性囊使得弹性囊变形；
[0018]S2：弹性囊被挤压后，弹性囊的侧边与活动侧板接触，挤压活动侧板，使得活动侧板带着翻转轴翻转，扭转弹簧偏转，将弹性囊的侧边进行限位，弹性囊的底端受压后带动活动压板向下移动，连接弹簧被压缩；
[0019]S3：通过智能化控制系统控制电磁铁接入电源，电磁铁通电具有磁性，电磁铁与移动磁条对应面所带磁性相反，因此在磁性吸引力的作用下移动磁条沿着活动长槽移动，复位弹簧被压缩，从而带动转动齿轮转动，使得转动齿轮带动摆动支轴偏转；
[0020]S4：摆动支轴偏转至一定角度后，带动限位夹块同步偏转，使得夹持卡板与待焊接的汽车车门侧边接触，夹持卡板受到挤压后使得限位插板沿着插接长槽移动，挤压弹簧被压缩，使得动触头与定触头相互接触；
[0021]S5：动触头电性连接至供电电源，定触头电性连接至电流变液，使得电流变液通电，电流变液是一种由介电微粒与绝缘液体混合而成的复杂流体，在没有外电场时，它的外观很像机器用的润滑油，一般由基础液、固体粒子和添加剂组成，在外电场作用下，电流变液中的固体颗粒获得电场的感应作用，从而由液态进入固态，从而使得弹性囊定型，将待焊接的汽车车门底端进行固定；
[0022]S6：焊接加工完成后，通过智能化控制系统控制电磁铁自动断电，磁性吸引力消失，复位弹簧带动移动磁条复位，夹持卡板与汽车车门侧边相互分离，挤压弹簧复位，使得动触头与定触头相互分离，电流变液断电变为液体，将汽车车门松开，通过吊装设备将汽车
车门吊起，扭转弹簧与连接弹簧同步复位，辅助弹性囊复位，方便进行下一次焊接加工。
[0023]有益效果
[0024]本专利技术具有以下有益效果：
[0025](1)、该智能化汽车车门焊接工装夹具及其使用方法，通过吊装设备将待焊接加工的汽车车门吊装至焊接平台上方，然后将待焊接的汽车车门缓慢放在弹性囊表面，待焊接的汽车车门底端表面与弹性囊表面接触，在重力作用下，挤压弹性囊使得弹性囊变形，电磁铁通电具有磁性，电磁铁与移动磁条对应面所带磁性相反，因此在磁性吸引力的作用下移动磁条沿着活动长槽移动，复位弹簧被压缩，从而带动转动齿轮转动，使得转动齿轮带动摆动支轴偏转。
[0026](2)、该智能化汽车车门焊接工装夹具及其使用方法，摆动支轴偏转至一定角度后，带动限位夹块同步偏转，使得夹持卡板与待焊接的汽车车门侧边接触，夹持卡板受到挤压后使得限位插板沿着插接长槽移动，挤压弹簧被压缩，使得动触头与定触头相互接触，在外电场作用下，电流变液中的固体颗粒获得电场的感应作用，从而本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能化汽车车门焊接工装夹具，包括焊接平台(1)和安装在焊接平台(1)顶端表面的两个夹具支撑架(2)，其特征在于：两个所述夹具支撑架(2)的顶端表面安装有驱动系统，所述驱动系统的外侧表面安装有两个限位夹具，两个所述限位夹具用于固定汽车车门的侧边位置，所述驱动系统用于带动限位夹具移动，两个所述夹具支撑架(2)之间的焊接平台(1)顶端表面安装有柔性夹具，所述柔性夹具用于固定汽车车门的端面位置。2.根据权利要求1所述的一种智能化汽车车门焊接工装夹具，其特征在于：所述驱动系统包括电磁铁(3)和驱动组件，所述电磁铁(3)安装在夹具支撑架(2)的顶端表面，两个所述驱动组件安装在夹具支撑架(2)的顶端表面。3.根据权利要求2所述的一种智能化汽车车门焊接工装夹具，其特征在于：所述驱动组件包括活动立轴(4)和转动齿轮(5)，所述活动立轴(4)活动安装在夹具支撑架(2)的顶端表面，所述转动齿轮(5)套装在活动立轴(4)的外侧表面，所述活动立轴(4)一侧的夹具支撑架(2)顶端表面开设活动长槽(6)，所述活动长槽(6)的内壁活动安装有移动磁条(7)，所述移动磁条(7)的一侧表面安装有若干个拨动齿(8)，所述拨动齿(8)与转动齿轮(5)相互啮合，所述移动磁条(7)的另一侧表面安装有复位弹簧(9)，所述复位弹簧(9)的末端表面连接至夹具支撑架(2)顶端表面。4.根据权利要求1所述的一种智能化汽车车门焊接工装夹具，其特征在于：所述限位夹具包括夹具本体和感应组件，所述夹具本体安装在活动立轴(4)的顶端表面，所述感应组件安装在夹具本体的内部。5.根据权利要求4所述的一种智能化汽车车门焊接工装夹具，其特征在于：所述夹具本体包括固定块(10)和摆动支轴(11)，所述固定块(10)安装在活动立轴(4)的顶端表面，所述摆动支轴(11)安装在固定块(10)的顶端表面，所述摆动支轴(11)的末端表面安装有限位夹块(12)。6.根据权利要求5所述的一种智能化汽车车门焊接工装夹具，其特征在于：所述感应组件包括动触头(19)和定触头(14)，所述限位夹块(12)的一侧表面开设有安装槽(13)，所述定触头(14)安装在安装槽(13)的内壁处，所述安装槽(13)外侧的限位夹块(12)的一侧表面开设有插接长槽(15)，所述插接长槽(15)的内壁活动安装有限位插板(16)，所述限位插板(16)的一侧表面安装有夹持卡板(17)，所述夹持卡板(17)的一侧表面和安装槽(13)的内壁之间安装有挤压弹簧(18)，所述动触头(19)安装在夹持卡板(17)的一侧表面，所述动触头(19)和定触头(14)活动接触。7.根据权利要求1所述的一种智能化汽车车门焊接工装夹具，其特征在于：所述柔性夹具包括定位组件和夹具组件，所述定位组件安装在两个所述夹具支撑架(2)之间的焊接平台(1)顶端表面，所述夹具组件安装在定位组件的外侧表面。8.根据权利要求7所述的一种智能化汽车车门焊接工装夹具，其特征在于：所述定位组件包括定位长板(20)和连接弹簧(22)，所述定位长板(20)安装在两个所述夹具支撑架(2)之间的焊接平台(1)顶端表面，所述定位长板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁永才，
申请(专利权)人：南京康达焊接设备有限公司，
类型：发明
国别省市：