夹持机构及其碰网焊机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹持机构及其碰网焊机，包括支架、横梁、第一夹料机构和第二夹料机构，第一夹料机构用于完成对待焊接工件的检测和上料操作，第二夹料机构用于完成对已焊接工件的下料操作，使本实用新型专利技术的碰网焊机可实现从上料

【技术实现步骤摘要】
夹持机构及其碰网焊机


[0001]本技术涉及焊接设备
，尤其涉及一种夹持机构及其碰网焊机。

技术介绍

[0002]碰网焊机，又称碰焊机，是焊接设备中的其中一种，其焊接原理为利用焊接区本身的电阻热和大量塑性变形能量，使两个分离表现的金属原子之间接近到晶格距离形成金属键，在结合面上产生足够量的共同晶粒而得到焊点、焊缝或对接接头。
[0003]碰网焊机一般和送料机构协同使用，从送料机构处引出的工件输送到碰网焊机上，然后工件在碰网焊机的加工区域完成碰焊操作。例如，公开号为CN110170727A的中国专利申请文件公开了一种直角支架自动送料碰焊机，其通过设置U形线挂料机构与U形线送料机构，可实现对双孔线、U形线、斜撑线的上料操作，具有一定的自动化连续加工功能，但也存在以下技术缺陷和不足：
[0004]①
、上述结构通过挂料机构承托并输送工件的方式进行上料，仅能适用于具有一定弯曲弧度的线材，无法完成棒状、棍状等工件的上料操作；
[0005]②
、上述结构仅能够实现对工件的上料操作，完成焊接后，需人工将工件从碰焊机取下，自动化程度不高；
[0006]因此，现有技术中亟需专利技术一种适用性广且兼具上下料功能的碰网焊机。

技术实现思路

[0007]为了克服上述现有技术所述的碰网焊机的送料机构适用性不广的技术问题，本技术提供一种夹持机构及其碰网焊机，该夹持机构及其碰网焊机具有结构设计简单合理、适用性广以及兼具上下料功能的特点。
[0008]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0009]一种夹持机构，其包括：
[0010]支架和横梁，所述横梁固定安装在所述支架的顶部，所述横梁的第一侧壁固定设有第一滑轨，所述横梁的第二侧壁固定设有第三滑块；
[0011]第一夹料机构，所述第一夹料机构包括第一支撑板和第一气动夹具，所述第一气动夹具可沿Z轴方向滑动地设置在所述第一支撑板上，所述第一支撑板上固定设有第一滑块，所述第一滑块和所述第一滑轨可滑动连接；
[0012]第二夹料机构，所述第二夹料机构包括第二支撑板和第二气动夹具，所述第二支撑板上固定设有第三滑轨，所述第三滑块和所述第三滑轨可滑动连接；
[0013]其中，所述第一滑轨和所述第三滑轨均沿X轴方向延伸设置。
[0014]进一步地，所述第一夹料机构还包括伺服电机、皮带轮机构和安装块，所述皮带轮机构包括滚轮和套设在所述滚轮上的皮带，所述伺服电机的输出端和所述滚轮固定连接，所述安装块分别和所述第一支撑板、所述皮带固定连接，所述伺服电机用于在工作时带动所述第一支撑板沿X轴方向移动。
[0015]进一步地，所述第一支撑板上固定设有第二滑轨，所述第一气动夹具上固定设有第二滑块，所述第二滑轨和所述第二滑块可滑动连接，且所述第二滑轨沿Z轴方向延伸设置。
[0016]进一步地，所述第一夹料机构还包括第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述第一支撑板上，所述第一气缸的输出端和所述第一气动夹具固定连接，所述第一气缸用于驱动所述第一气动夹具沿Z轴方向运动。
[0017]进一步地，所述第一支撑板上还固定设有沿Z轴方向延伸的导向杆，所述导向杆贯穿所述第一气动夹具设置，且和所述第一气动夹具可滑动连接。
[0018]进一步地，所述第二夹料机构还包括第二气缸，所述第二气缸固定安装在所述横梁上，所述第二气缸的输出端和所述第二支撑板固定连接，所述第二气缸用于驱动所述第二气动夹具沿X轴方向运动。
[0019]进一步地，所述第一气动夹具包括第三气缸和夹料爪，所述第三气缸固定安装在所述第二支撑板上，所述夹料爪的数量为两个，且其中一个所述夹料爪和所述第三气缸的输出端固定连接，两个所述夹料爪上均设有弹性簧片，且两个所述弹性簧片之间互不接触。
[0020]进一步地，两个所述夹料爪上均固定设有安装块，所述弹性簧片和所述安装块固定连接，所述安装块为绝缘材料，以使所述弹性簧片和所述夹料夹之间相互绝缘设置。
[0021]进一步地，所述弹性簧片为具有一定形变能力的弹性结构，所述夹料爪用于夹持工件，所述弹性簧片用于在被工件顶起时发生弹性变形，且在不和工件接触后可恢复形状。
[0022]基于同一种设计思路，本技术还提供了一种碰网焊机，其包括以上所述的夹持机构。
[0023]综上所述，本技术提供的夹持机构及其碰网焊机相比于现有技术，至少具有以下技术效果：
[0024]1)本技术提供的夹持机构及其碰网焊机，其设有第一夹料机构和第二夹料机构，第一夹料机构用于完成对待焊接工件的检测和上料操作，第二夹料机构用于完成对已焊接工件的下料操作，使碰网焊机可实现从上料
→
焊接
→
下料的全自动化操作流程，无需人工参与完成工件的下料操作，结构设计简单合理、操作简便且可显著提高焊接效率；
[0025]2)本技术提供的夹持机构及其碰网焊机，其第一夹料机构设有第一气动夹具，第二夹料机构设有第二气动夹具，也即二者均采用夹持工件并移动输送的方式分别完成对工件的上料和下料操作，该结构设计方式可适配于棍状、棒状等形状的工件，不会受工件形状的限制，故适用性强广，可满足用户对工件的多样性加工需求。
附图说明
[0026]图1为本技术的夹持机构的结构示意图；
[0027]图2为本技术的夹持机构的正视图；
[0028]图3为本技术的夹持机构的后视图；
[0029]图4为本技术的第一气动夹具的结构示意图；
[0030]图5为图4中H处所示的局部放大示意图；
[0031]其中，附图标记含义如下：
[0032]1、支架；2、横梁；3、第一夹料机构；4、第二夹料机构；5、第一支撑板；6、第一滑块；
7、第一滑轨；8、第一气动夹具；9、第一气缸；10、第二滑轨；11、第二滑块；12、导向杆；13、第二支撑板；14、第三滑块； 15、第三滑轨；16、第二气动夹具；17、第二气缸；18、伺服电机；19、皮带轮机构；20、连接块；21、第三气缸；22、夹料爪；23、弹性簧片； 24、安装块；a、工件；b、电气间隙。
具体实施方式
[0033]为了更好地理解和实施，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0034]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0035]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，其特征在于，包括：支架和横梁，所述横梁固定安装在所述支架的顶部，所述横梁的第一侧壁固定设有第一滑轨，所述横梁的第二侧壁固定设有第三滑块；第一夹料机构，所述第一夹料机构包括第一支撑板和第一气动夹具，所述第一气动夹具可沿Z轴方向滑动地设置在所述第一支撑板上，所述第一支撑板上固定设有第一滑块，所述第一滑块和所述第一滑轨可滑动连接；第二夹料机构，所述第二夹料机构包括第二支撑板和第二气动夹具，所述第二支撑板上固定设有第三滑轨，所述第三滑块和所述第三滑轨可滑动连接；其中，所述第一滑轨和所述第三滑轨均沿X轴方向延伸设置。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹料机构还包括伺服电机、皮带轮机构和安装块，所述皮带轮机构包括滚轮和套设在所述滚轮上的皮带，所述伺服电机的输出端和所述滚轮固定连接，所述安装块分别和所述第一支撑板、所述皮带固定连接，所述伺服电机用于在工作时带动所述第一支撑板沿X轴方向移动。3.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述第一支撑板上固定设有第二滑轨，所述第一气动夹具上固定设有第二滑块，所述第二滑轨和所述第二滑块可滑动连接，且所述第二滑轨沿Z轴方向延伸设置。4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述第一夹料机构还包括第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述第一支撑板上，所述第一气缸的输出端和所述第一气动夹具固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超伟，
申请(专利权)人：佛山市顺德区华雷金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：