一种塔吊标准节焊接工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种塔吊标准节焊接工作站，包括固定座、焊接机器人和搬运机器人，固定座包括第一支撑座、第二支撑座和多个连接杆，第一支撑座包括第一座体、旋转驱动电机、第一定位架和多个第一定位单元，旋转驱动电机设于第一座体中，旋转驱动电机的驱动轴连接第一定位架，多个第一定位单元设于第一定位架上，按照阵列排布，第二支撑座包括第二座体、第二定位架和多个第二定位单元，第二定位架设于第二座体上，多个第二定位单元设于第二定位架上，第一定位单元和第二定位单元包括驱动气缸和抵顶组件，第一定位架和第二定位架上设有与第一定位单元和第二定位单元对应设置的定位孔，抵顶组件设于定位孔中。与现有技术相比，本发明专利技术能够有效消除电路布置困难的问题。能够有效消除电路布置困难的问题。能够有效消除电路布置困难的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种塔吊标准节焊接工作站


[0001]本专利技术涉及塔吊生产
，特别涉及一种塔吊标准节焊接工作站。

技术介绍

[0002]塔吊的主要支撑结构由多个标准节对接形成，标准节在工厂中通过焊接形成。在焊接的过程当中需要使用到焊接工作站，现有的标准节焊接工作站在工作的过程当中，首先利用定位装置对标准节的框架进行定位，然后在框架上面焊接各种杆件，最终形成一个完整的标准节。这样的方式具有较高的生产效率，但是其仍然具有改进的空间，例如在标准节焊接的过程中，需要对标准节进行旋转，以焊接不同的位置，而用于标准节定位的定位装置设置在旋转的旋转架上，由于定位装置需要使用到电能，电线的布置对旋转架的旋转造成了一定的阻碍，且在长期旋转的过程当中，容易导致电线的加速老化。有鉴于此，本申请的专利技术人经过深入研究，得到一种塔吊标准节焊接工作站。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种塔吊标准节焊接工作站，其能够解决
技术介绍
中提出的问题。
[0004]本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0005]一种塔吊标准节焊接工作站，包括固定座、焊接机器人和搬运机器人，所述固定座包括包括第一支撑座、第二支撑座和多个连接杆，所述第一支撑座包括第一座体、旋转驱动电机、第一定位架和多个第一定位单元，所述旋转驱动电机设于所述第一座体中，所述旋转驱动电机的驱动轴连接所述第一定位架，所述多个第一定位单元设于所述第一定位架上，按照阵列排布，所述第二支撑座包括第二座体、第二定位架和多个第二定位单元，所述第二定位架设于所述第二座体上，所述多个第二定位单元设于所述第二定位架上，且与所述多个第一定位单元位置一一对应设置，所述连接杆的一端连接所述第一定位架，另一端连接所述第二定位架，所述第一定位单元和所述第二定位单元包括驱动气缸和抵顶组件，所述第一定位架和所述第二定位架上设有与所述第一定位单元和所述第二定位单元对应设置的定位孔，所述抵顶组件设于所述定位孔中。
[0006]在一个优选实施例中，所述抵顶组件包括第一抵顶件、第二抵顶件、回复弹簧和抵顶销，所述第一抵顶件和所述第二抵顶件设置为管状，所述第一抵顶件的周壁上设有第一抵顶环，所述第一抵顶环的靠近所述第二抵顶件的边缘设有连续的第一卡齿，所述第一卡齿的两侧边缘不相等，所述第二抵顶件的靠近所述第一抵顶件的边缘设有连续的第二卡齿，所述第二抵顶件的下端侧壁上设有圆周均匀分布的导向块，所述定位孔的孔壁上设有多个卡位块，相邻两所述卡位块之间形成第一卡位槽，所述卡位块的靠近所述第二抵顶件的一端设有第二卡位槽，所述卡位块与所述第一卡位槽或所述第二卡位槽相配合，所述第一卡齿的数量是所述第一卡位槽的两倍，所述第一抵顶件插入所述第二抵顶件中，所述第一卡齿与所述第二卡齿相配合，所述抵顶销的一端抵顶于所述第二抵顶件上，所述抵顶销
的侧壁上设有抵顶环，所述定位孔的孔壁上设有抵顶台阶，所述回复弹簧套设于所述抵顶销上，其一端抵顶于所述抵顶台阶上，另一端抵顶于所述抵顶环上，使得所述抵顶销向所述第二抵顶件靠拢。
[0007]在一个优选实施例中，所述抵顶销的远离所述第二抵顶件的一端设置为锥形。
[0008]在一个优选实施例中，所述卡位块的靠近所述第一抵顶件的一端端部设置为锥形，所述第一卡位槽和所述第二卡位槽的底部也设置为锥形。
[0009]在一个优选实施例中，所述定位孔中设有限位环，所述限位环设于所述第一抵顶件的远离所述第二抵顶件的一侧。
[0010]与现有技术相比，本专利技术提供一种塔吊标准节焊接工作站，在其结构设置下，可以避免在由第一定位架、第二定位架和多个连接杆组成的旋转架上设置电路，从而避免电路设置对旋转造成的影响，在实际的使用过程当中，在需要定位新的结构部件时，使得驱动气缸对准抵顶组件，利用驱动气缸对抵顶组件形成抵顶，在驱动气缸抵顶一次抵顶组件后，抵顶组件实现对标准节结构的定位，从而也能够实现定位的作用。
附图说明
[0011]图1是本专利技术涉及一种塔吊标准节焊接工作站的结构示意图。(焊接机器人和搬运机器人在图中未示出)
[0012]图2是本专利技术涉及一种塔吊标准节焊接工作站的定位孔内部的结构示意图。
[0013]图3是本专利技术涉及一种塔吊标准节焊接工作站的定位孔的孔壁结构示意图。
[0014]图4是本专利技术涉及一种塔吊标准节焊接工作站的抵顶组件的结构示意图。
[0015]图中
[0016]连接杆1；第一座体2；第一定位架3；第一定位单元4；第二座体5；第二定位单元6；驱动气缸7；定位孔8；抵顶台阶9；限位环10；第一抵顶件11；第一抵顶环12；第一卡齿13；第二抵顶件14；第二卡齿15；导向块16；卡位块17；第一卡位槽18；第二卡位槽19；回复弹簧20；抵顶销21；抵顶环22。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0018]本具体实施例仅仅是对本专利技术的解释，其并不是对本专利技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本专利技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0019]如图1至图4所示，一种塔吊标准节焊接工作站，包括固定座、焊接机器人和搬运机器人，所述固定座包括包括第一支撑座、第二支撑座和多个连接杆1，所述第一支撑座包括第一座体2、旋转驱动电机、第一定位架3和多个第一定位单元4，所述旋转驱动电机设于所述第一座体2中，所述旋转驱动电机的驱动轴连接所述第一定位架3，所述多个第一定位单元4设于所述第一定位架3上，按照阵列排布，所述第二支撑座包括第二座体5、第二定位架和多个第二定位单元6，所述第二定位架设于所述第二座体5上，所述多个第二定位单元6设于所述第二定位架上，且与所述多个第一定位单元4位置一一对应设置，所述连接杆1的一端连接所述第一定位架3，另一端连接所述第二定位架，所述第一定位单元4和所述第二定
位单元6包括驱动气缸7和抵顶组件，所述第一定位架3和所述第二定位架上设有与所述第一定位单元4和所述第二定位单元6对应设置的定位孔8，所述抵顶组件设于所述定位孔8中。
[0020]本实施例的一种塔吊标准节焊接工作站，在其结构设置下，可以避免在由第一定位架3、第二定位架和多个连接杆1组成的旋转架上设置电路，从而避免电路设置对旋转造成的影响，在实际的使用过程当中，在需要定位新的结构部件时，使得驱动气缸7对准抵顶组件，利用驱动气缸7对抵顶组件形成抵顶，在驱动气缸7抵顶一次抵顶组件后，抵顶组件实现对标准节结构的定位，从而也能够实现定位的作用。
[0021]进一步，所述抵顶组件包括第一抵顶件11、第二抵顶件14、回复弹簧20和抵顶销21，所述第一抵顶件11和所述第二抵顶件14设置为管状，所述第一抵顶件11的周壁上设有第一抵顶环2212，所述第一抵顶环2212的靠近所述第二抵顶件14的边缘设有连续的第一卡齿13，所述第一卡齿13的两侧边缘不相等，所述第二抵顶件14的靠近所述第一抵顶件11的边缘设有连续的第二卡齿15，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔吊标准节焊接工作站，其特征在于，包括固定座、焊接机器人和搬运机器人，所述固定座包括包括第一支撑座、第二支撑座和多个连接杆，所述第一支撑座包括第一座体、旋转驱动电机、第一定位架和多个第一定位单元，所述旋转驱动电机设于所述第一座体中，所述旋转驱动电机的驱动轴连接所述第一定位架，所述多个第一定位单元设于所述第一定位架上，按照阵列排布，所述第二支撑座包括第二座体、第二定位架和多个第二定位单元，所述第二定位架设于所述第二座体上，所述多个第二定位单元设于所述第二定位架上，且与所述多个第一定位单元位置一一对应设置，所述连接杆的一端连接所述第一定位架，另一端连接所述第二定位架，所述第一定位单元和所述第二定位单元包括驱动气缸和抵顶组件，所述第一定位架和所述第二定位架上设有与所述第一定位单元和所述第二定位单元对应设置的定位孔，所述抵顶组件设于所述定位孔中。2.根据权利要求1所述一种塔吊标准节焊接工作站，其特征在于，所述抵顶组件包括第一抵顶件、第二抵顶件、回复弹簧和抵顶销，所述第一抵顶件和所述第二抵顶件设置为管状，所述第一抵顶件的周壁上设有第一抵顶环，所述第一抵顶环的靠近所述第二抵顶件的边缘设有连续的第一卡齿，所述第一卡齿的两侧边缘不相等，...

【专利技术属性】
技术研发人员：周小军，周利苹，廖士武，
申请(专利权)人：湖南荣泰机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：