视觉检测前置排序及姿态控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种视觉检测前置排序及姿态控制系统，包括：第一排序装置，包括设置在传送带两侧的两个滑轨，以及沿着第一方向滑动设置在所述滑轨上的支撑架；第二排序装置，包括沿着预设轴线旋转的取料件，以及与所述取料件连接的驱动件，所述驱动件在接收到预设信号后驱动所述取料件在第二方向上运动；第三排序装置驱动所述第二排序装置在所述支撑架上沿着第三方向运动；本发明专利技术中的设置，可以通过一台设备完成对多种型号的纸浆模塑产品的排序调整，这样无需采购多种型号的排序设备，从而大大降低了生产成本，同时，也可以节省不同型号的纸浆模塑产品转运排序设备时的时间损耗，从而有效提高了生产效率。而有效提高了生产效率。而有效提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
视觉检测前置排序及姿态控制系统


[0001]本专利技术涉及纸浆模塑
，尤其涉及一种视觉检测前置排序及姿态控制系统。

技术介绍

[0002]纸浆模塑产品加工成型后，需要通过检测工序检测产品是否合格，在对纸浆模塑产品进行视觉检测之前，生产出的纸浆模塑产品在传输过程中，排布是杂乱无章的，具体地，每一模的纸浆模塑产品排布都不一样，为了方便视觉检测线的检测过程，现有技术中排列装置的排布方向单一，对纸浆模塑行业内的各种不同纸浆模塑产品，根据纸浆模塑产品尺寸的大小不一，需要设计不同的排列装置，这样在采购时就需要采购多种型号的排列装置，从而会大大增大生产成本；以及在对不同种类纸浆模塑产品进行排序时，需要更换排列装置，从而造成生产效率的降低。为了解决上述问题，本专利技术中提出了一种视觉检测前置排序及姿态控制系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种视觉检测前置排序及姿态控制系统，为了达到降低生产成本和提高生产效率的效果。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了一种视觉检测前置排序及姿态控制系统，包括：第一排序装置，包括设置在传送带两侧的两个滑轨，以及沿着第一方向滑动设置在所述滑轨上的支撑架；
[0005]第二排序装置，包括沿着预设轴线旋转的取料件，以及与所述取料件连接的驱动件，所述驱动件在接收到预设信号后驱动所述取料件在第二方向上运动；
[0006]第三排序装置，与所述第二排序装置连接，所述第三排序装置在接收到所述预设信号后，驱动所述第二排序装置在所述支撑架上沿着第三方向运动；
[0007]其中，所述第一方向、所述第三方向和所述第二方向形成三维立体坐标，并分别对应x轴、y轴和z轴。
[0008]可选的，所述第一排序装置还包括固定在所述滑轨上的第一驱动气缸，以及一端与所述第一驱动气缸的驱动端相连的推动杆；
[0009]所述推动杆的另一端与所述支撑架相连接。
[0010]可选的，所述驱动件包括：
[0011]承托板，设于所述支撑架上；
[0012]第二驱动气缸，设于所述承托板上，所述第二驱动气缸的驱动端朝向所述传送带设置；
[0013]第一电机，连接在所述第二驱动气缸上，所述第一电机的驱动端沿着所述预设轴线带着所述取料件发生旋转。
[0014]可选的，所述承托板包括两个平行设置的横向段，以及用于连接两个所述横向段
的竖向段；
[0015]所述竖向段和两个所述横向段形成一U型结构，所述U型结构扣合在所述支撑架外。
[0016]可选的，所述承托板还包括限位件，所述限位件设置有两组，两组所述限位件分别设置在两个所述横向段上；
[0017]其中，所述竖向段、两个所述横向段和两个所述限位件包围出一滑动区，所述支撑架活动插接在所述滑动区内。
[0018]可选的，所述第三排序装置包括：
[0019]第二电机，固定设于所述承托板上，所述第二电机的驱动端朝向所述支撑架设置；
[0020]驱动齿轮，固定套设在所述第二电机的驱动端外；
[0021]直齿条，设置在所述驱动齿轮和传送带之间，所述直齿条与所述驱动齿轮相啮合，且所述直齿条固定在所述支撑架上。
[0022]可选的，所述取料件包括：
[0023]旋转台；
[0024]连接管，一端安装在所述旋转台上；
[0025]吸盘，与所述连接管的另一端相连接，所述吸盘的吸口远离所述旋转台设置。
[0026]可选的，还包括：
[0027]固定管，固定套设在所述连接管外，所述固定管可拆卸安装在所述旋转台上；
[0028]固定筒，套设在所述固定管远离所述吸盘的一端外，所述固定筒上设置有接气管；
[0029]所述接气管与所述吸盘分别设置在所述旋转台的两侧；
[0030]其中，所述接气管、所述固定筒、所述固定管、所述连接管和所述吸盘形成一供气体流动的通道。
[0031]可选的，所述旋转台包括：
[0032]固定座；
[0033]旋转盘，所述旋转盘转动设置在所述固定座朝向所述传送带的一侧上；
[0034]其中，所述旋转盘上可拆卸安装有所述固定管，所述固定管的数量设置有若干个，若干个所述固定管的长度呈等差数列设置。
[0035]可选的，所述旋转台还包括：
[0036]第三电机，设于所述固定座上；
[0037]转动杆，活动插接在固定座上，所述转动杆的一端与所述第三电机的驱动端相连接，且所述转动杆的另一端与所述旋转盘相连接；
[0038]其中，所述第三电机在接收到预设信号后，通过所述转动杆驱动所述旋转盘沿逆时针或顺时针发生旋转。
[0039]本专利技术的有益效果如下：
[0040]本专利技术中设置了第一排序装置、第二排序装置和第三排序装置的组合结构，通过上述组合结构，可以将纸浆模塑产品进行多方位的调整，确保纸浆模塑产品在进入到视觉检测时排列规整，从而达到方便检测的效果；通过上述组合结构的设置，可以通过一台设备完成对多种型号的纸浆模塑产品的排序调整，这样无需采购多种型号的排序设备，从而大大降低了生产成本，同时，也可以节省不同型号的纸浆模塑产品转运排序设备时的时间损
耗，从而有效提高了生产效率。
附图说明
[0041]图1为本专利技术的实施例结构示意图；
[0042]图2为本专利技术中A结构放大示意图；
[0043]图3为本专利技术图2中承托板结构示意图；
[0044]图4为本专利技术图1中取料件结构示意图；
[0045]图5为本专利技术中旋转台的结构示意图。
[0046]附图标记如下：
[0047]第一排序装置1、滑轨11、支撑架12、第一驱动气缸13、推动杆14、第二排序装置2、取料件21、旋转台211、固定座2111、旋转盘2112、第三电机2113、转动杆2114、连接管212、吸盘213、固定管214、固定筒215、接气管216、驱动件22、承托板221、横向段2211、竖向段2212、限位件2213、第二驱动气缸222、第一电机223、第三排序装置3、第二电机31、驱动齿轮32、直齿条33。
具体实施方式
[0048]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本专利技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本文中使用的“包括”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
[0049]针对现有技术存在的问题，本专利技术的实施例提供了一种视觉检测前置排序及姿态控制系统，包括第一排序装置1、第二排序装置2和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测前置排序及姿态控制系统，其特征在于，包括：第一排序装置，包括设置在传送带两侧的两个滑轨，以及沿着第一方向滑动设置在所述滑轨上的支撑架；第二排序装置，包括沿着预设轴线旋转的取料件，以及与所述取料件连接的驱动件，所述驱动件在接收到预设信号后驱动所述取料件在第二方向上运动；第三排序装置，与所述第二排序装置连接，所述第三排序装置在接收到所述预设信号后，驱动所述第二排序装置在所述支撑架上沿着第三方向运动；其中，所述第一方向、所述第三方向和所述第二方向形成三维立体坐标，并分别对应x轴、y轴和z轴。2.根据权利要求1所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统，其特征在于，所述第一排序装置还包括固定在所述滑轨上的第一驱动气缸，以及一端与所述第一驱动气缸的驱动端相连的推动杆；所述推动杆的另一端与所述支撑架相连接。3.根据权利要求1所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统，其特征在于，所述驱动件包括：承托板，设于所述支撑架上；第二驱动气缸，设于所述承托板上，所述第二驱动气缸的驱动端朝向所述传送带设置；第一电机，连接在所述第二驱动气缸上，所述第一电机的驱动端沿着所述预设轴线带着所述取料件发生旋转。4.根据权利要求3所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统，其特征在于，所述承托板包括两个平行设置的横向段，以及用于连接两个所述横向段的竖向段；所述竖向段和两个所述横向段形成一U型结构，所述U型结构扣合在所述支撑架外。5.根据权利要求4所述的视觉检测前置排序及姿态控制系统，其特征在于，所述承托板还包括限位件，所述限位件设置有两组，两组所述限位件分别设置在两个所述横向段上；其中，所述竖向段、两个所述横向段和两个所述限位件包围出一滑动区，所述支撑架活动插接在所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：张哲晟，
申请(专利权)人：苏州璐米智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：