本发明专利技术实施例公开了一种自动焊装置及其控制方法，包括装置主体、第一送料机构、第二送料机构和推料机构，装置主体包括固定横梁和活动横梁，二者的顶部均设有相对应的挡料工位、压料工位和焊接工位；第一送料机构包括第一顶升气缸和第二顶升气缸，二者的顶部输出端分别连接有第一夹具和第二夹具。其中，挡料工位和压料工位之间的距离、压料工位和焊接工位之间的距离均等于第一夹具和第二夹具之间的距离。本发明专利技术提供的自动焊装置可不间断地依次完成对工件的上料操作、压料操作和焊接操作，期间不发生任何停顿，各个工序之间不需要任何等待时间，自动化程度高且可显著提高自动焊装置的焊接效率。焊接效率。焊接效率。
【技术实现步骤摘要】
自动焊装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及自动焊接装置
，尤其涉及一种自动焊装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]自动焊装置，是一种将金属焊件夹持在夹头中,控制电流通过金属件的连接端,加热至塑性或熔化状态,在轴向压力作用下造成永久连接的焊接装置。在钣金件加工
，经常需要在环形管状工件的内部焊接螺母等零件来和螺栓、螺钉或螺柱进行适配使用。
[0003]传统的加工方法一般为通过人工上料，用夹具夹紧固定环形管状工件后，再在环形管状工件的两端开口通过人工放入螺母等零件并压紧，最后在环形管状工件和螺母等部件之间的接触位置完成焊接操作。这种人工焊接的操作方式效率低下，且在工件数量较大的情况下，无法保证各个工序中的焊接质量和统一性，无法实现大规模生产。
[0004]因此，现有技术中亟需专利技术一种自动化程度高且焊接效率高的自动焊装置。
技术实现思路
[0005]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本专利技术提供一种自动焊装置及其控制方法，该自动焊装置及其控制方法具有结构设计简单合理、自动化程度高以及焊接效率高的特点。
[0006]本专利技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0007]一种自动焊装置，其包括：
[0008]装置主体，所述装置主体包括机架、固定设置在所述机架上的固定横梁以及可沿Y轴方向移动设置在所述机架上的活动横梁，所述固定横梁和所述活动横梁均沿X轴方向延伸设置，二者的顶部均设有相对应的挡料工位、压料工位和焊接工位；
[0009]第一送料机构，所述第一送料机构包括安装板、第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸可沿X轴方向移动地设置在所述安装板的顶部，所述第一顶升气缸的顶部输出端连接有第一夹具，所述第二顶升气缸的顶部输出端连接有第二夹具；
[0010]第二送料机构和推料机构，所述第二送料机构包括振动盘和送料通道，所述推料机构包括出料板和推料气缸，所述出料板上设有出料通道，所述振动盘的出口、所述送料通道和所述出料通道依次连通，且所述出料通道的出口和所述压料工位相对应设置，所述推料气缸的输出端连接有推杆；
[0011]其中，所述挡料工位和所述压料工位之间的距离、所述压料工位和所述焊接工位之间的距离均等于所述第一夹具和所述第二夹具之间的距离。
[0012]在本专利技术的第一个实施例中，公开了一种装置主体上的挡料工位、压料工位和焊接工位的具体结构组成及其功能的技术方案。
[0013]其中，所述挡料工位设有挡料气缸，所述挡料气缸的底部输出端连接有挡板，所述挡料气缸用于驱动所述挡块在Z轴方向往复运动；所述压料工位设有压料气缸，所述压料气
缸的底部输出端连接有压块，所述压料气缸用于驱动所述压块在Z轴方向往复运动；所述焊接工位设有焊接孔，所述焊接孔处设有金属传感器。
[0014]在本专利技术的第二个实施例中，公开了一种第一送料机构的具体结构组成及其功能的技术方案。
[0015]其中，所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸之间固定连接有连接板，所述安装板的顶部设有沿X轴方向延伸的送料滑轨，所述连接板的底部设有送料滑块，所述送料滑轨和所述送料滑块可滑动连接；所述安装板的底部设有送料气缸，所述送料气缸的输出端和所述送料滑块固定连接。
[0016]在本专利技术的第三个实施例中，公开了一种如何调节第一送料机构和活动横梁13在Y轴方向上具体位置的技术方案。
[0017]其中，所述机架上设有沿Y轴方向延伸的调节滑轨、第一丝杆和第二丝杆，所述活动横梁和所述安装板的底部均设有调节滑块和螺母座，所述调节滑块和所述调节滑轨可滑动连接，所述螺母座和所述第一丝杆、所述第二丝杆螺纹连接。
[0018]在本专利技术的第四个实施例中，公开了一种焊接机构的具体结构组成和本专利技术的自动焊装置的整体结构组成的技术方案。
[0019]其中，该自动焊装置还包括焊接机构，所述焊接机构包括机体、第一焊接头、第二焊接头和焊接气缸，所述第一焊接头和所述焊接气缸固定设置所述机体上，所述焊接气缸的输出端和所述第二焊接头固定连接，用于驱动所述第二焊接头沿Z轴方向往复运动，所述第一焊接头、所述第二焊接头和所述焊接工位相对应设置。
[0020]进一步地，该自动焊装置还包括第一底座和第二底座，所述第二送料机构、所述推料机构和所述焊接机构的数量均为两组，所述第一底座的顶部固定设有一组所述第二送料机构、所述推料机构和所述焊接机构，所述第二底座的顶部可滑动地设有一组所述第二送料机构、所述推料机构和所述焊接机构。
[0021]基于同一种设计思路，本专利技术还提供了一种自动焊控制方法的实施例，该自动焊控制方法包括以下步骤：
[0022]S1.初始状态下，使第一夹具和压料工位相对应设置，第二夹具和挡料工位相对应设置，第一夹具和第二夹具上均放有第一工件，且第一工件的高度高于固定横梁和活动横梁；
[0023]S2.控制第一顶升气缸和第二顶升气缸的输出端向下运动，使第一夹具和第二夹具上的第一工件分别放置在压料工位和挡料工位；
[0024]S3.控制压料气缸和挡料气缸的输出端向下运动，使压块对压料工位上的第一工件进行压紧操作，使挡块阻挡挡料工位上的第一工件；
[0025]S4.控制压料气缸和挡料气缸的输出端向上运动，使压块松开压料工位上的第一工件，使挡块放行第一工件；
[0026]S5.控制第一顶升气缸和第二顶升气缸的输出端向上运动，使第一夹具和第二夹具重新夹紧第一工件，并使第一工件的高度高于固定横梁和活动横梁；
[0027]S6.驱动第一夹具和第二夹具朝焊接工位的方向移动进行第一行程，直至第一夹具和焊接工位相对应设置，第二夹具和压料工位相对应设置；
[0028]S7.控制第一顶升气缸和第二顶升气缸的输出端向下运动，使第一夹具和第二夹
具上的第一工件分别放置在焊接工位和压料工位；
[0029]S8.控制压料气缸的输出端向下运动，使压块对压料工位上的第一工件进行压紧操作，控制焊接机构对焊接工位上的第一工件进行焊接操作；
[0030]S9.驱动第一夹具和第二夹具朝挡料工位的方向移动进行第二行程，直至第一夹具和压料工位相对应设置，第二夹具和挡料工位相对应设置。
[0031]进一步地，在步骤S3和步骤S8中，使压块压紧压料工位上的第一工件后，还包括以下步骤：
[0032]控制振动盘工作，使振动盘中的第二工件依次经过送料通道后进入出料通道；
[0033]控制推料气缸的输出端向前运动，以带动推杆向前运动，从而将出料通道中的第二工件推到压料工位上的第一工件的内部。
[0034]进一步地，在步骤S8中，控制焊接机构对焊接工位上的第一工件完成焊接操作具体为：
[0035]控制焊接气缸的输出端向下运动，使第一焊接头、第二焊接头和第一工件的端部相对应设置，以对第一工件和第二工件的焊接部位完成焊接操作。
[0036]进一步地，在步骤S3和步骤S8中，压块对压料工位上的第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动焊装置，其特征在于，包括：装置主体，所述装置主体包括机架、固定设置在所述机架上的固定横梁以及可沿Y轴方向移动设置在所述机架上的活动横梁，所述固定横梁和所述活动横梁均沿X轴方向延伸设置，二者的顶部均设有相对应的挡料工位、压料工位和焊接工位；第一送料机构，所述第一送料机构包括安装板、第一顶升气缸和第二顶升气缸，所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸可沿X轴方向移动地设置在所述安装板的顶部，所述第一顶升气缸的顶部输出端连接有第一夹具，所述第二顶升气缸的顶部输出端连接有第二夹具；第二送料机构和推料机构，所述第二送料机构包括振动盘和送料通道，所述推料机构包括出料板和推料气缸，所述出料板上设有出料通道，所述振动盘的出口、所述送料通道和所述出料通道依次连通，且所述出料通道的出口和所述压料工位相对应设置，所述推料气缸的输出端连接有推杆；其中，所述挡料工位和所述压料工位之间的距离、所述压料工位和所述焊接工位之间的距离均等于所述第一夹具和所述第二夹具之间的距离。2.根据权利要求1所述的自动焊装置，其特征在于，所述挡料工位设有挡料气缸，所述挡料气缸的底部输出端连接有挡板，所述挡料气缸用于驱动所述挡块在Z轴方向往复运动；所述压料工位设有压料气缸，所述压料气缸的底部输出端连接有压块，所述压料气缸用于驱动所述压块在Z轴方向往复运动；所述焊接工位设有焊接孔，所述焊接孔处设有金属传感器。3.根据权利要求1所述的自动焊装置，其特征在于，所述第一顶升气缸和所述第二顶升气缸之间固定连接有连接板，所述安装板的顶部设有沿X轴方向延伸的送料滑轨，所述连接板的底部设有送料滑块，所述送料滑轨和所述送料滑块可滑动连接；所述安装板的底部设有送料气缸，所述送料气缸的输出端和所述送料滑块固定连接。4.根据权利要求1所述的自动焊装置，其特征在于，所述机架上设有沿Y轴方向延伸的调节滑轨、第一丝杆和第二丝杆，所述活动横梁和所述安装板的底部均设有调节滑块和螺母座，所述调节滑块和所述调节滑轨可滑动连接，所述螺母座和所述第一丝杆、所述第二丝杆螺纹连接。5.根据权利要求1所述的自动焊装置，其特征在于，该自动焊装置还包括焊接机构，所述焊接机构包括机体、第一焊接头、第二焊接头和焊接气缸，所述第一焊接头和所述焊接气缸固定设置所述机体上，所述焊接气缸的输出端和所述第二焊接头固定连接，用于驱动所述第二焊接头沿Z轴方向往复运动，所述第一焊接头、所述第二焊接头和所述焊接工位相对应设置。6.根据权利要求5所述的自动焊装置，其特征在于，该自动焊装置还包括第一底座和第二底座，所述第二送料机构、所述推料机构和所述焊接机构的数量均为两组，所述第一底座的顶部固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈超伟，
申请(专利权)人：佛山市顺德区华雷金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：
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