折弯机自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种折弯机自动上下料机构，包括传送带机构、挡料机构、进出料机构和下料机构，传送带机构用于对工件起到输送作用；挡料机构通过L形挡料板对传送带机构上的工件起到阻挡或放行作用；进出料机构通过第一推板和第二推板对工件起到进料和出料作用；下料机构通过L形推料板对工件起到下料作用。通过本实用新型专利技术的结构设计方式，可实现对多个工件的连续上料、进料、出料和下料操作，自动化程度高且可显著提高折弯效率。并且，由于无需采用吸盘或者电磁铁结构对工件进行吸附固定，也即无需配备复杂的辅助部件，结构设计简单合理，即使发生断电情况时，工件也只会停滞在折弯机的某个位置，而不会发生工件掉落的安全隐患，安全性能高。安全性能高。安全性能高。

【技术实现步骤摘要】
折弯机自动上下料机构


[0001]本技术涉及折弯机设备
，尤其涉及一种折弯机自动上下料机构。

技术介绍

[0002]折弯机，是一种可对金属或者合金板材进行弯曲以形成包括折边、翻边等结构的机械加工设备，其能够按照输入参数改变金属或者合金板材的弯曲方向以及弯曲角度。折弯机一般设有上料机构和下料机构，分别用于完成对待加工工件的上料操作和已完成加工工件的下料操作。
[0003]现有技术中公开了一些关于折弯机上下料的技术方案，例如，公开号为CN111531055A的中国专利申请文献公开了一种可自动上下料的折弯机，其通过设置吸盘来吸附工件，并将工件在接料小车和操作台面之间完成输送操作，从而完成对工件的上下料操作；公告号为CN209238752U的中国专利文献公开了一种折弯机上下料一体机构，其通过在上下料辅助运输机构设置带有负压吸附固定功能的吸盘组件或者是带有磁力吸附固定功能的电磁铁组件，以此实现对工件的吸附和输送操作；上述结构设计方式存在以下技术缺陷和不足：
[0004]①
、无论是采用吸盘吸附还是电磁铁组件吸附的方式，均需配备相应的辅助装置(吸盘需要配备真空发生装置产生负压，电磁铁组件需要配备电源持续供电)，结构复杂且不易装配，此外，若在工作过程中突然断电，则工件会直接掉落，从而导致工件损坏，严重时甚至会引起安全隐患；
[0005]②
、吸盘和电磁铁组件在安装完成后，仅能适配于一定尺寸范围内的工件，当需要加工其他尺寸的工件时，需拆卸更换不同规格的吸盘和电磁铁组件，操作繁琐。
>[0006]因此，现有技术中亟需专利技术一种安全性能高且操作简便的折弯机自动上下料机构。

技术实现思路

[0007]为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本技术提供一种折弯机自动上下料机构，该折弯机自动上下料机构具有结构设计简单合理、操作简便且安全性能高的特点。
[0008]本技术为解决其问题所采用的技术方案是：
[0009]一种折弯机自动上下料机构，其包括：
[0010]传送带机构、底板和顶板，所述底板和所述传送带机构相邻设置，所述顶板固定安装在所述底板的顶部，所述底板上设有加工工位；
[0011]挡料机构，所述挡料机构包括L形挡料板，所述L形挡料板可沿Z轴方向运动地设置于所述传送带机构的顶部；
[0012]进出料机构，所述进出料机构包括第一推板和第二推板，所述第一推板和所述第二推板可沿Y轴方向移动地设置于所述传送带机构和所述加工工位的顶部，且所述第一推
板和所述第二推板之间形成有进出料工位；
[0013]下料机构，所述下料机构包括L形推料板，所述L形推料板可沿Y轴方向移动地设置于所述传送带机构和所述加工工位的顶部；
[0014]其中，所述传送带机构的输送方向沿X轴方向延伸设置。
[0015]在本技术的第一个实施例中，公开了一种挡料机构的具体结构组成的技术方案。
[0016]其中，所述挡料机构还包括第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述顶板的底部，所述L形挡料板和所述第一气缸的输出端固定连接，所述第一气缸用于驱动所述L形挡料板沿Z轴方向往复运动。
[0017]在本技术的第二个实施例中，公开了一种进出料机构的具体结构组成的技术方案。
[0018]其中，所述进出料机构还包括第二气缸和贯穿所述第二气缸设置的双向推杆，所述第二气缸固定安装在所述顶板上，所述双向推杆的两端分别和所述第一推板、所述第二推板固定连接，所述第二气缸用于通过所述双向推杆驱动所述第一推板和所述第二推板沿Y轴方向往复运动。
[0019]进一步地，所述进出料机构还包括加强筋，所述加强筋的两端分别和所述第一推板、所述第二推板固定连接。
[0020]在本技术的第三个实施例中，公开了一种下料机构的具体结构组成的技术方案。
[0021]其中，所述下料机构还包括第三气缸，所述底板和所述顶板之间固定设有连接板，所述第三气缸固定安装在所述连接板上，所述L形推料板和所述第三气缸的输出端固定连接，所述第三气缸用于驱动所述L形推料板沿Y轴方向往复运动。
[0022]在本技术的第四个实施例中，公开了一种用于检测工件是否到达挡料机构处的技术方案。
[0023]其中，该折弯机自动上下料机构还包括上料检测机构，所述上料检测机构包括金属传感器，所述金属传感器设置于所述L形挡料板和所述传送带机构之间。
[0024]进一步地，所述上料检测机构还包括第一支架，所述第一支架用于将所述金属传感器固定安装在所述传送带机构的顶部，并使所述金属传感器和所述传送带机构之间形成有预设距离。
[0025]在本技术的第五个实施例中，公开了一种用于检测工件是否到达进出料机构处的技术方案。
[0026]其中，该折弯机自动上下料机构还包括进料检测机构，所述进料检测机构包括第一激光对射传感器和第二激光对射传感器，所述第一激光对射传感器和所述第二激光对射传感器分别设置在所述加工工位的Y轴方向的两侧。
[0027]进一步地，所述进料检测机构还包括第二支架和第三支架，所述第一激光对射传感器通过第二支架固定安装在所述传送带机构上，所述第二激光对射传感器通过所述第三支架固定安装在所述底板上。
[0028]进一步地，所述第一激光对射传感器为激光发射模块，所述第二激光对射传感器为激光接收模块；
[0029]或者，所述第一激光对射传感器为激光接收模块，所述第二激光对射传感器为激光发射模块。
[0030]综上所述，本技术提供的折弯机自动上下料机构相比于现有技术，至少具有以下技术效果：
[0031]1)本技术提供的折弯机自动上下料机构中，传送带机构的输送方向沿X轴方向延伸设置，用于对工件起到输送作用；挡料机构通过L形挡料板对传送带机构上的工件起到阻挡或放行作用；进出料机构通过第一推板和第二推板对工件起到进料和出料作用；下料机构通过L形推料板对工件起到下料作用；通过以上结构设计方式，可实现对多个待加工工件的连续上料、进料、出料和下料操作，自动化程度高且可显著提高折弯效率。
[0032]2)并且，本技术采用传送带机构、挡料机构、进出料机构和下料机构对工件完成输送操作，无需采用吸盘或者电磁铁结构对工件进行吸附固定，也即无需配备复杂的辅助部件，结构设计简单合理且操作简便，即使是在折弯机发生断电情况时，工件也只会停滞在折弯机的某个位置，而不会发生工件掉落的安全隐患，安全性能高，此外，该结构设计方式无需根据工件的尺寸大小进行吸盘或电磁铁组件的更换操作。
附图说明
[0033]图1为本技术的折弯机自动上下料机构的第一结构示意图；
[0034]图2为本技术的折弯机自动上下料机构的第二结构示意图；
[0035]图3为本技术的折弯机自动上下料机构的俯视图；
[0036]图4为本技术的进出料机构的结构示意图；
[0037]图5为本技术的折弯机自动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种折弯机自动上下料机构，其特征在于，包括：传送带机构、底板和顶板，所述底板和所述传送带机构相邻设置，所述顶板固定安装在所述底板的顶部，所述底板上设有加工工位；挡料机构，所述挡料机构包括L形挡料板，所述L形挡料板可沿Z轴方向运动地设置于所述传送带机构的顶部；进出料机构，所述进出料机构包括第一推板和第二推板，所述第一推板和所述第二推板可沿Y轴方向移动地设置于所述传送带机构和所述加工工位的顶部，且所述第一推板和所述第二推板之间形成有进出料工位；下料机构，所述下料机构包括L形推料板，所述L形推料板可沿Y轴方向移动地设置于所述传送带机构和所述加工工位的顶部；其中，所述传送带机构的输送方向沿X轴方向延伸设置。2.根据权利要求1所述的折弯机自动上下料机构，其特征在于，所述挡料机构还包括第一气缸，所述第一气缸固定安装在所述顶板的底部，所述L形挡料板和所述第一气缸的输出端固定连接，所述第一气缸用于驱动所述L形挡料板沿Z轴方向往复运动。3.根据权利要求1所述的折弯机自动上下料机构，其特征在于，所述进出料机构还包括第二气缸和贯穿所述第二气缸设置的双向推杆，所述第二气缸固定安装在所述顶板上，所述双向推杆的两端分别和所述第一推板、所述第二推板固定连接，所述第二气缸用于通过所述双向推杆驱动所述第一推板和所述第二推板沿Y轴方向往复运动。4.根据权利要求3所述的折弯机自动上下料机构，其特征在于，所述进出料机构还包括加强筋，所述加强筋的两端分别和所述第一推板、所述第二推板固定连接。5.根据权利要求1所述的折弯机自动上下料机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超伟，
申请(专利权)人：佛山市顺德区华雷金属制品有限公司，
类型：新型
国别省市：