一种宽体集成电路斜坡式收料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种宽体集成电路斜坡式收料机构，料管整列平台水平设置，斜坡平台斜向设置，摆臂座同时与料管整列平台和斜坡平台连接，摆臂一端与料管整列平台铰接，斜坡平台上设有摆臂气缸，摆臂气缸输出端与摆臂中间位置铰接，摆臂下方设有托盘升降气缸，料管整列平台设有第一输送装置，第一输送装置上设有料管托盘，摆臂上设有料管导向槽，摆臂上通过支撑架设有卡管气缸，卡管气缸输出端设有卡管器，斜坡平台上通过支撑设有第二输送装置，搬运盘设置在第二输送装置上。本实用新型专利技术的优点在于，通过该宽体集成电路斜坡式收料机构，可以实现宽体集成电路的自动化收料，提高了生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种宽体集成电路斜坡式收料机构


[0001]本技术涉及收料机构
，尤其涉及一种宽体集成电路斜坡式收料机构。

技术介绍

[0002]现有的宽体集成电路大部分采用人工收料，其工作效率低，无法满足生产的需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种宽体集成电路斜坡式收料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种宽体集成电路斜坡式收料机构，
[0005]本技术的有益效果是：
[0006]一种宽体集成电路斜坡式收料机构，料管整列平台水平设置，斜坡平台斜向设置，摆臂座同时与料管整列平台和斜坡平台连接，摆臂一端与料管整列平台铰接，斜坡平台上设有摆臂气缸，摆臂气缸输出端与摆臂中间位置铰接，摆臂下方设有托盘升降气缸，料管整列平台设有第一输送装置，第一输送装置上设有料管托盘，摆臂上设有料管导向槽，摆臂上通过支撑架设有卡管气缸，卡管气缸输出端设有卡管器，斜坡平台上通过支撑设有第二输送装置，搬运盘设置在第二输送装置上。
[0007]本技术的优选：料管整列平台位于靠近摆臂自由端位置设有第一导向块。
[0008]本技术的优选：斜坡平台上位于斜坡下端设有第二导向块。
[0009]本技术的优选：第二输送装置内设有第二卡管气缸。
[0010]本技术的优点在于：通过该宽体集成电路斜坡式收料机构，可以实现宽体集成电路的自动化收料，提高了生产效率。
附图说明
[0011]图1为本技术提出的一种宽体集成电路斜坡式收料机构的主视图。
[0012]图2为图1中A处向视图。
[0013]图3为图1中B处向视图。
[0014]图4为本技术提出的一种宽体集成电路斜坡式收料机构的俯视局部示意图。
[0015]图5为本技术提出的一种宽体集成电路斜坡式收料机构的左视局部示意图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0017]参照图1
‑
图5，一种宽体集成电路斜坡式收料机构，包括料管整列平台1、斜坡平台2、摆臂座3、摆臂4、导向槽5、卡管器6、搬运盘7、分配轮8、托盘9、导向块10和导向块11；料管整列平台1水平设置，斜坡平台2斜向设置，摆臂座3同时与料管整列平台1和斜坡平台2连接，摆臂4一端与料管整列平台1铰接，斜坡平台2上设有摆臂气缸C3，摆臂气缸C3输出端与摆臂4中间位置铰接，摆臂4下方设有托盘升降气缸C1，料管整列平台1设有第一输送装置，第一输送装置上设有料管托盘9，摆臂4上设有料管导向槽5，摆臂4上通过支撑架设有卡管气缸C2，卡管气缸C2输出端设有卡管器6，料管整列平台1位于靠近摆臂4自由端位置设有第一导向块10，斜坡平台2上位于斜坡下端设有第二导向块11，斜坡平台2上通过支撑设有第二输送装置，搬运盘7设置在第二输送装置上，第二输送装置内设有第二卡管气缸C4。
[0018]摆臂座3同时与料管整列平台1和斜坡平台2连接固定，这样就可以通过摆臂座3来控制料管整列平台1和斜坡平台2之间的相对位置。
[0019]托盘升降气缸C1伸出推动料管托盘9升高，自动整列好的料管通过分配轮8逐个放入料管托盘9的卡槽中，每放入1根，料管托盘9即向前平移一个卡槽间距将料管从分配轮8中脱出并使得下一个托盘卡槽就位，如此循环当所有卡槽都放有料管后，料管托盘9继续向前移动将料管送入摆臂机构的料管导向槽5中，卡管气缸C2伸出推动卡管器6下落将料管固定在导向槽5中，然后料管托盘9先下降再向后回到分配轮8处的起始位置(周向)。
[0020]摆臂4在摆臂气缸C3的驱动下从水平状态向下摆动到与斜坡平台2平行，下摆过程中斜坡下端的第二导向块11导正并支撑摆臂4末端，以保证摆臂4与斜坡平台2的相对位置。此时料管落入斜坡上的搬运盘7中，卡管气缸C2缩回带动卡管器6升高脱离料管，然后搬运盘7带着料管向前移动到集成电路收集处，第二卡管气缸C4顶升搬运盘7使得搬运盘7更靠近接料，接料完成后第二卡管气缸C4复位。摆臂气缸C3伸出驱动摆臂4返回到水平状态，上摆过程中料管整列平台1左边的第一导向块10导正摆臂4末端并限制摆臂4在水平状态。
[0021]搬运盘7先下降离开位于集成电路收集处的料管再向后回到摆臂4下方的料管接收位置，然后上升等待下一次料管搬运。
[0022]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种宽体集成电路斜坡式收料机构，其特征在于：料管整列平台水平设置，斜坡平台斜向设置，摆臂座同时与料管整列平台和斜坡平台连接，摆臂一端与料管整列平台铰接，斜坡平台上设有摆臂气缸，摆臂气缸输出端与摆臂中间位置铰接，摆臂下方设有托盘升降气缸，料管整列平台设有第一输送装置，第一输送装置上设有料管托盘，摆臂上设有料管导向槽，摆臂上通过支撑架设有卡管气缸，卡管气缸输出端设有卡管器，斜坡平台上通...

【专利技术属性】
技术研发人员：康金，
申请(专利权)人：东莞朗诚微电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：