一种基于棘轴结构的料管更换翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于棘轴结构的料管更换翻转装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有活动架，且所述工作台上表面的一端安装有旋转气缸，并且所述工作台上表面关于活动架横向中心轴对称固定有轴承座；还包括：所述活动架的内部贯穿转动连接有棘轴，且所述棘轴的两端分别贯穿两个轴承座的内部，所述活动架顶部的左右两侧分别设置有收料管和产品入管；所述工作台上表面的右侧安装有止动气缸

【技术实现步骤摘要】
一种基于棘轴结构的料管更换翻转装置


[0001]本技术涉及翻转装置
，具体为一种基于棘轴结构的料管更换翻转装置
。

技术介绍

[0002]当空收料管缓存工位的空收料管放置完成且产品入管工位的满收料管被推走后，需要将料管锁紧装置逆时针旋转
180
°
将空收料管切换到产品入管工位来继续接收产品，通常会用到翻转装置来对产品进行翻转工作，但现有的翻转装置在实际使用过程中依旧存在以下缺点：
[0003]现有的翻转装置在使用时，大多采用电机驱动来实现翻转工作，但电机启停需要克服较大惯性扭力，而且停止精度不可靠，会使得料管与产品滑到出口很难对齐，容易导致管口卡料甚至撞弯产品
(
集成电路
)
的引脚，同时电机输出轴与翻转轴之间还需增加一个较大减速比的齿轮减速箱以提高转角精度
、
降低电机主轴端的惯性扭力，这样就大大增加了制造成本和机构体积
。
[0004]因此我们便提出了基于棘轴结构的料管更换翻转装置能够很好的解决以上问题
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种基于棘轴结构的料管更换翻转装置，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上现有的翻转装置在使用时，大多采用电机驱动来实现翻转工作，但停止精度不可靠，且需要增加齿轮减速箱，导致增加了制造成本和机构体积的问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于棘轴结构的料管更换翻转装置，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有活动架，且所述工作台上表面的一端安装有旋转气缸，并且所述工作台上表面关于活动架横向中心轴对称固定有轴承座；
[0007]还包括：所述活动架的内部贯穿转动连接有棘轴，且所述棘轴的两端分别贯穿两个轴承座的内部，所述活动架顶部的左右两侧分别设置有收料管和产品入管；
[0008]所述工作台上表面的右侧安装有止动气缸，且所述工作台上表面的左侧安装有止回气缸，所述棘轴的内壁转动连接有转盘，且所述转盘的一端与旋转气缸的输出端固定连接
。
[0009]优选的，所述活动架呈“工”形状设置，且所述活动架通过棘轴构成转动结构
。
[0010]通过采用上述技术方案，使得棘轴转动并带动活动架转动
。
[0011]优选的，所述棘轴的内壁轴向等角度开设有卡槽，且所述转盘的下端外壁轴向等角度轴连接有卡块
。
[0012]通过采用上述技术方案，使得卡块卡入卡槽内
。
[0013]优选的，所述活动架正面的左右两侧均开设有限位槽，所述止动气缸的输出端固定有止动块，所述止回气缸的输出端固定有止回块
。
[0014]通过采用上述技术方案，使得止动气缸和止回气缸分别带动止动块和止回块进行
移动
。
[0015]优选的，所述止动块和止回块与限位槽之间均为卡合连接，且所述止动块和止回块与两个限位槽的位置相对应
。
[0016]通过采用上述技术方案，使得止动块和止回块卡入对应的限位槽内
[0017]优选的，所述卡块的轴端与转盘的下端之间连接有弹簧，且所述卡块和卡槽构成卡合结构
。
[0018]通过采用上述技术方案，利用弹簧的弹性作用能够带动卡块转动
。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该基于棘轴结构的料管更换翻转装置，通过棘轴驱动活动架旋转，能够完成物料的翻转工作，同时可以对旋转后的活动架进行固定，提高停止的精度，且采用旋转气缸作为动力来源，能够减少制造成本和机构体积，其具体内容如下：
[0020](1)
设置有止动块，通过止动块和止回块离开活动架，而后旋转气缸驱动棘轴逆时针转动，此时滑块滑动方向受到的分力与弹簧的弹力方向相同而不会出现滑动，使得活动架连同收料管在棘轴的驱动下逆时针方向旋转，当料管锁紧装置逆时针转动约
60
°
左边离开止动块伸出的空间后，止动气缸推出止动块，活动架连同收料管继续逆时针旋转至
180
°
，直到活动架的右边到达左边并被止动块挡停，进而完成料管的翻转工作；
[0021](2)
设置有棘轴，通过止回气缸推出止回块防止料管锁紧装置回转，这样活动架就被精准固定了，而后旋转气缸顺时针旋转复位完成一个循环周期，此时棘轴在旋转气缸的驱动下一道顺时针转动，滑块滑动方向受到的分力与弹簧的弹力方向相反，滑块被推回使得棘轴与活动架之间可以相对转动，进而减少制造成本和机构体积
。
附图说明
[0022]图1为本技术俯剖结构示意图；
[0023]图2为本技术主视结构示意图；
[0024]图3为本技术活动架转动结构示意图；
[0025]图4为本技术棘轴侧剖结构示意图
。
[0026]图中：
1、
工作台；
2、
活动架；
3、
棘轴；
4、
收料管；
5、
产品入管；
6、
止动气缸；
7、
止回气缸；
8、
止回块；
9、
止动块；
10、
旋转气缸；
11、
轴承座；
12、
转盘；
13、
卡块；
14、
弹簧；
15、
卡槽
。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0028]请参阅图1‑
图4，本技术提供一种技术方案：一种基于棘轴结构的料管更换翻转装置，包括工作台1，工作台1的上表面固定连接有活动架2，且工作台1上表面的一端安装有旋转气缸
10
，并且工作台1上表面关于活动架2横向中心轴对称固定有轴承座
11
；
[0029]还包括：活动架2的内部贯穿转动连接有棘轴3，且棘轴3的两端分别贯穿两个轴承座
11
的内部，活动架2呈“工”形状设置，且活动架2通过棘轴3构成转动结构；活动架2顶部的
左右两侧分别设置有收料管4和产品入管5，工作台1上表面的右侧安装有止动气缸6，且工作台1上表面的左侧安装有止回气缸7，如图
1、
图2和图3所示，首先启动止回气缸7和止动气缸6，使得止回气缸7和止动气缸6分别带动止动块9和止回块8与活动架2上的限位槽分离，而后启动旋转气缸
10
，使得旋转气缸...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种基于棘轴结构的料管更换翻转装置，包括工作台
(1)
，所述工作台
(1)
的上表面固定连接有活动架
(2)
，且所述工作台
(1)
上表面的一端安装有旋转气缸
(10)
，并且所述工作台
(1)
上表面关于活动架
(2)
横向中心轴对称固定有轴承座
(11)
；其特征在于，还包括：所述活动架
(2)
的内部贯穿转动连接有棘轴
(3)
，且所述棘轴
(3)
的两端分别贯穿两个轴承座
(11)
的内部，所述活动架
(2)
顶部的左右两侧分别设置有收料管
(4)
和产品入管
(5)
；所述工作台
(1)
上表面的右侧安装有止动气缸
(6)
，且所述工作台
(1)
上表面的左侧安装有止回气缸
(7)
，所述棘轴
(3)
的内壁转动连接有转盘
(12)
，且所述转盘
(12)
的一端与旋转气缸
(10)
的输出端固定连接
。2.
根据权利要求1所述的一种基于棘轴结构的料管更换翻转装置，其特征在于：所述活动架
(2)
呈“工”形状设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天祥，康金，陈玉巧，刘志楚，
申请(专利权)人：东莞朗诚微电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：