本申请涉及自动化设备技术领域，公开一种上料装置，包括支撑座，顶壁沿长度方向设置有线轨；上料台，对应线轨的第一端设置于支撑座的侧壁，上料台设置有推送滑道和输送滑道，推送滑道与线轨位于同一条直线上，输送滑道位于线轨与推送滑道之间并垂直于推送滑道，输送滑道的第一端与推送滑道的第一端相连通；推料杆，一端滑动连接于线轨，另一端延伸至输送滑道；驱动装置，驱动连接于推料杆的第二端，用于驱动推料杆沿线轨往复移动；止挡组件，可转动的设置于推送滑道的第一端，以封堵或打开推送滑道；上料震动盘，设置于输送滑道的第二端，用于将待推送铁壳从输送滑道的第一端推送至输送滑道的第二端。送滑道的第二端。送滑道的第二端。
【技术实现步骤摘要】
上料装置
[0001]本申请涉及自动化设备
，例如涉及一种上料装置。
技术介绍
[0002]随着科技的不断发展，电子产品也越来越普及。而在电子产品日常的使用过程中，大多通过USB数据线实现数据的交互或者是充电。在USB数据线的加工过程中，如组装铁壳、组装胶体等，往往采用人工组装，效率低下。
[0003]相关技术公开了一种自动组装机，包括机架和设置在机架内的配电控制箱，机架的上方设置有输送装置，输送装置上放置有若干套治具组件，治具组件包括与输送装置配合的治具底座，治具底座上配合安装有导入块，导入块上方固定安装有治具盖板，治具底座与导入块形成一个导入口，治具底座侧边和下方均开设有避空孔，输送装置侧边沿逆时针方向依次设置并连接到配电控制箱的有铁壳上料装置、端子上料装置、推送机构、接口环上料装置、压紧装置、端子折弯装置和下料装置，输送装置连接到配电控制箱。铁壳上料装置包括固定在机架上的铁壳上料震动盘，铁壳上料震动盘末端连接铁壳导向块，铁壳导向块侧边设置有铁壳上料气缸，铁壳上料气缸通过推块连接铁壳上料推块，铁壳上料推块中段活动连接铁壳上料滑座、末端配合导入块末端的铁壳，铁壳上方设置有传感器。铁壳经铁壳上料震动盘上料后，至铁壳导向块末端，传感器检测铁壳到位后，由铁壳上料气缸带动铁壳上料推块将铁壳进行前推至治具组件内，完成铁壳的上料。
[0004]在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
[0005]铁壳上料震动盘可同时推出多个铁壳，进而会导致上料推块同时推动多个铁壳至治具组件内，造成对铁壳的挤压变形。
技术实现思路
[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本公开实施例提供一种上料装置，以解决如何避免在上料过程中铁壳产生形变的问题。
[0008]在一些实施例中，所述上料装置包括：支撑座，顶壁沿长度方向设置有线轨；上料台，对应所述所述线轨的第一端设置于所述支撑座的侧壁，所述上料台设置有推送滑道和输送滑道，所述推送滑道与所述线轨位于同一条直线上，所述输送滑道位于所述线轨与所述推送滑道之间并垂直于所述推送滑道，所述输送滑道的第一端与所述推送滑道的第一端相连通；推料杆，一端滑动连接于所述线轨，另一端延伸至所述输送滑道；驱动装置，驱动连接于所述推料杆的第二端，用于驱动所述推料杆沿所述线轨往复移动；止挡组件，可转动的设置于所述推送滑道的第一端，以封堵或打开所述推送滑道；上料震动盘，设置于所述输送滑道的第二端，用于将待推送铁壳从所述输送滑道的第一端推送至所述输送滑道的第二
端；其中，所述输送滑道的宽度与所述待推送铁壳的厚度相适配，所述推送滑道的宽度与所述待推送铁壳的宽度相适配；当所述上料震动盘将所述待推送铁壳推送至所述输送滑道的第二端后，所述驱动装置驱动所述推料杆移动，以使所述推料杆的推动所述待推送铁壳，所述止挡组件旋转打开所述推送滑道，所述推料杆继续推动所述待推送铁壳沿所述推送滑道移动至所述推送滑道的第二端。
[0009]在一些实施例中，所述上料台包括：支撑板，对应所述线轨的第一端设置于所述支撑座的侧壁；第一限位块，设置于所述支撑板的顶壁，第二限位块，设置于所述支撑板的顶壁并与所述第一限位块相平行，且所述第二限位块的第一端面与所述第一限位块的第一端面相平齐；第三限位块，对应所述第二限位块的第二端面设置于所述支撑板的顶壁，所述第三限位块的第一端面朝向所述第二限位块的第二端面，第二端面与所述第一限位块的第二端面相平齐，且所述第三限位块与所述第一限位块相平行；其中，所述第一限位块与所述第二限位块共同限定出所述推送滑道，所述第一限位块、所述第二限位块的第二端面与所述第三限位块的第一端面共同限定出所述输送滑道。
[0010]在一些实施例中，所述止挡组件包括：支撑框，包括横梁和分别连接于所述横梁两端的第一支腿和第二支腿，所述第一支腿对应所述第二限位块的第二端面设置于所述第二限位块的顶壁，所述第二支腿设置于所述第一限位块的顶壁，以使所述横梁架设于所述推送滑道的上方；转轴，两端分别转动连接于所述第一支腿和所述第二支腿；止回块，一端连接于所述转轴，另一端延伸至所述推送滑道内，且所述止回块朝向所述推料杆的侧壁与所述第二限位块的第二端面相平齐；其中，所述推料杆推动所述待推送铁壳，所述止回块相对所述转轴转动，以打开所述推送滑道，所述推料杆推动所述待推送铁壳穿过所述支撑框移动至所述推送滑道的第二端。
[0011]在一些实施例中，所述止回块朝向所述推料杆的侧壁为平面，所述止挡组件还包括：止挡板，设置于所述支撑框朝向所述推料杆的一侧面；其中，当所述推料杆穿过所述支撑框时，所述止挡板位于所述推料杆的上方。
[0012]在一些实施例中，所述支撑板的顶壁构造有台阶状结构，所述台阶状结构位于所述第三限位块与所述第一限位块之间，所述台阶状的侧壁与所述第三限位块的第一端面相平齐；其中，所述第一限位块、所述第二限位块的第二端面、所述第三限位块的第一端面、所述台阶状结构和所述止回块共同限定出所述输送滑道。
[0013]在一些实施例中，所述待推送铁壳包括两个卡爪，分别位于所述待推送铁壳同一侧面的两端；其中，当所述待推送铁壳移动至所述输送滑道时，所述待推送铁壳设置有所述卡爪的侧面朝向所述第三限位块，且所述卡爪位于所述第三限位块的上方。
[0014]在一些实施例中，所述推料杆包括：第一杆体，第一端滑动连接于所述线轨，第二端延伸至所述输送滑道，并卡入所述待推送铁壳的两个所述卡爪之间；第二杆体，第一端连接于所述第一杆体的顶壁，第二端延伸至所述待推送铁壳的顶部。
[0015]在一些实施例中，所述驱动装置包括：连接板，设置于所述推料杆的侧壁；气缸，包括缸筒和活塞杆，所述缸筒对应所述支撑座的第一端固定于所述支撑座的侧壁，所述活塞杆一端设置于所述缸筒内，另一端设置于所述连接板的第一侧壁；其中，所述气缸驱动所述活塞杆伸出或缩回所述缸筒，通过所述连接板带动所述推料杆沿所述线轨往复移动。
[0016]在一些实施例中，所述驱动装置还包括：缓冲器组件，设置于所述连接板的第二侧
壁。
[0017]在一些实施例中，所述驱动装置还包括：限位组件，设置于所述支撑座的侧壁并位于所述缸筒的上方，用于限定所述活塞杆缩回所述缸筒的长度。
[0018]本公开实施例提供的上料装置，可以实现以下技术效果：
[0019]本公开实施例提供的上料装置，通过在上料台上设置推送滑道和输送滑道，输送滑道的第一端与推送滑道的第一端相连通，并在推送滑道的第一端设置止挡组件，以封堵或打开推送滑道。由于输送滑道的宽度与待推送铁壳的厚度相适配，推送滑道的宽度与待推送铁壳的宽度相适配。当上料震动盘将待推送铁壳推送至输送滑道时，输送滑道内只能容置一列待推送铁壳。进而当上料震动盘将待推送铁壳逐一推送至输送滑道的第二端后，通过驱动装置驱动推料杆移动，使推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种上料装置，其特征在于，包括：支撑座，顶壁沿长度方向设置有线轨；上料台，对应所述线轨的第一端设置于所述支撑座的侧壁，所述上料台设置有推送滑道和输送滑道，所述推送滑道与所述线轨位于同一条直线上，所述输送滑道位于所述线轨与所述推送滑道之间并垂直于所述推送滑道，所述输送滑道的第一端与所述推送滑道的第一端相连通；推料杆，一端滑动连接于所述线轨，另一端延伸至所述输送滑道；驱动装置，驱动连接于所述推料杆的第二端，用于驱动所述推料杆沿所述线轨往复移动；止挡组件，可转动的设置于所述推送滑道的第一端，以封堵或打开所述推送滑道；上料震动盘，设置于所述输送滑道的第二端，用于将待推送铁壳从所述输送滑道的第一端推送至所述输送滑道的第二端；其中，所述输送滑道的宽度与所述待推送铁壳的厚度相适配，所述推送滑道的宽度与所述待推送铁壳的宽度相适配；当所述上料震动盘将所述待推送铁壳推送至所述输送滑道的第二端后，所述驱动装置驱动所述推料杆移动，以使所述推料杆的推动所述待推送铁壳，所述止挡组件旋转打开所述推送滑道，所述推料杆继续推动所述待推送铁壳沿所述推送滑道移动至所述推送滑道的第二端。2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述上料台包括：支撑板，对应所述线轨的第一端设置于所述支撑座的侧壁；第一限位块，设置于所述支撑板的顶壁，第二限位块，设置于所述支撑板的顶壁并与所述第一限位块相平行，且所述第二限位块的第一端面与所述第一限位块的第一端面相平齐；第三限位块，对应所述第二限位块的第二端面设置于所述支撑板的顶壁，所述第三限位块的第一端面朝向所述第二限位块的第二端面，第二端面与所述第一限位块的第二端面相平齐，且所述第三限位块与所述第一限位块相平行；其中，所述第一限位块与所述第二限位块共同限定出所述推送滑道，所述第一限位块、所述第二限位块的第二端面与所述第三限位块的第一端面共同限定出所述输送滑道。3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述止挡组件包括：支撑框，包括横梁和分别连接于所述横梁两端的第一支腿和第二支腿，所述第一支腿对应所述第二限位块的第二端面设置于所述第二限位块的顶壁，所述第二支腿设置于所述第一限位块的顶壁，以使所述横梁架设于所述推送滑道的上方；转轴，两端分别转动连接于所述第一支腿和所述第二支腿；止回块，一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘勇，敖翔，
申请(专利权)人：行文智教南京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。