本实用新型专利技术涉及一种交换装置，包括安装板、治具组件及交换机构。治具组件包括沿第一方向依次间隔布设于所述安装板的第一治具、第二治具及第三治具，交换机构用于推动第一工件沿第一方向往复移动，且第一工件移动的过程中具有分离位置及合并位置。交换装置先接收承载有电池的紧托杯，紧托杯通过第三治具定位，交换机构推动电池至分离位置，电池与紧托杯分离，且电池由第一治具定位，然后交换装置接收松托杯，松托杯通过第二治具定位。接下来交换机构推动第一工件移动至合并位置，使得电池承载于松托杯上，完成紧托杯与松托杯的交换，从而方便后续对电池伸入松托杯的部分进行清洗。本实用新型专利技术还涉及一种送料系统。本实用新型专利技术还涉及一种送料系统。本实用新型专利技术还涉及一种送料系统。
【技术实现步骤摘要】
交换装置及送料系统
[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种交换装置及送料系统。
技术介绍
[0002]圆柱电池生产过程中，需对电池进行清洗。而为了提高生产效率，电池采用立式运输，即圆柱电池呈竖直状态，此时电池底部需要设置托杯以承载电池。输送过程中采用的托杯尺寸与电池尺寸刚好吻合，即为紧托杯，但使用紧托杯时，托杯与电池间没有缝隙，导致电池伸入托杯的部分无法清洗。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要针对通过紧托杯承载电池导致电池伸入托杯的部分无法清洗的问题，提供一种能够将紧托杯交换为与电池间存在间隙的松托杯，以方便电池伸入托杯的部分的交换装置及送料系统。
[0004]一种交换装置，包括：
[0005]安装板；
[0006]治具组件，包括沿第一方向依次间隔布设于所述安装板的第一治具、第二治具及第三治具，所述第一治具用于定位第一工件，所述第二治具用于定位第二工件，所述第三治具用于定位第三工件；及
[0007]交换机构，用于推动第一工件沿第一方向往复移动，且第一工件移动的过程中具有分离位置及合并位置；
[0008]当第一工件位于所述分离位置时，第一工件定位于所述第一治具，且第一工件与第三工件分离；
[0009]当第一工件位于所述合并位置时，第一工件承载于第二工件。
[0010]交换装置先接收承载有电池的紧托杯，紧托杯通过第三治具定位，交换机构推动电池至分离位置，电池与紧托杯分离，且电池由第一治具定位，然后交换装置接收松托杯，松托杯通过第二治具定位。接下来交换机构推动第一工件移动至合并位置，使得电池承载于松托杯上，完成紧托杯与松托杯的交换，从而方便后续对电池伸入松托杯的部分进行清洗。
[0011]在其中一个实施例中，所述交换机构包括分离组件及合并组件；
[0012]所述分离组件包括沿第一方向可往复移动地设置于所述安装板的分离件，所述分离件移动的过程中可抵接于第一工件，以推动承载于第三工件的第一工件移动至所述分离位置；
[0013]所述合并组件包括沿第一方向可往复移动地设置于所述安装板的合并件，所述合并件移动的过程中可抵接于第一工件，以推动第一工件移动至所述合并位置。
[0014]在其中一个实施例中，所述交换装置还包括安装架，所述安装板绕与所述第一方向平行的转动轴线可转动地设置于所述安装架；
[0015]所述交换机构还包括导向组件，所述导向组件设置于所述安装架，在所述分离件和所述合并件随所述安装板转动的过程中，所述导向组件可依次带动所述分离件和所述合并件沿所述第一方向往复移动。
[0016]在其中一个实施例中，所述导向组件包括第一导向座，所述第一导向座设置于所述安装架，且所述第一导向座开设有第一导向槽，所述分离组件还包括分离导向轮，所述分离导向轮可转动地设置于所述分离件；
[0017]所述分离件随所述安装板转动的过程中，所述分离导向轮沿所述第一导向槽滚动，以带动所述分离件沿所述第一方向往复移动。
[0018]在其中一个实施例中，所述导向组件包括第二导向座，所述第二导向座设置于所述安装架，且所述第二导向座开设有第二导向槽，所述合并组件还包括合并导向轮，所述合并导向轮可转动地设置于所述合并件；
[0019]所述合并件随所述安装板转动的过程中，所述合并导向轮沿所述第二导向槽滚动，以带动所述合并件沿所述第一方向往复移动。
[0020]在其中一个实施例中，所述合并组件还包括弹性件，所述弹性件连接于所述合并件与所述安装板之间，用于提供使所述合并导向轮沿所述第一方向抵接于所述第二导向槽的作用力。
[0021]一种送料系统，包括上述的交换装置。
[0022]在其中一个实施例中，所述送料系统还包括第一入料装置及第二入料装置，所述第一入料装置和所述第二入料装置均设置于所述交换装置的上游，所述第一入料装置用于输入承载有第一工件的第三工件，所述第二入料装置用于输入第二工件。
[0023]在其中一个实施例中，所述送料系统还包括第一检测装置及第一下料装置，所述第一检测装置设置于所述第一入料装置与所述交换装置之间，用于检测第三工件，并将检测合格且承载有第一工件的第三工件输送至所述交换装置，所述第一下料装置设置于所述第一检测装置的下游，用于获取检测不合格且承载有第一工件的第三工件。
[0024]在其中一个实施例中，所述送料系统还包括第一出料装置，所述第一出料装置设置于所述交换装置的下游，用于获取并输送承载有第一工件的第二工件。
[0025]在其中一个实施例中，所述送料系统还包括第二检测装置及第二下料装置，所述第二检测装置设置于所述交换装置与所述第一出料装置之间，所述第二检测装置用于获取并检测承载有第一工件的第二工件，所述第一出料装置用于获取并输送检测合格的承载有第一工件的第二工件，所述第二下料装置设置于所述第二检测装置的下游，用于获取检测不合格且承载有第一工件的第二工件。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术一实施例提供的送料系统的结构示意图；
[0028]图2为本技术另一实施例提供的交换装置的结构示意图；
[0029]图3为图2所示的交换装置的右视结构示意图；
[0030]图4为图3所示的交换装置中第一工件处于分离位置时的结构示意图；
[0031]图5为图3所示的交换装置中第一工件、第二工件以及第三工件同时存在的结构示意图；
[0032]图6为图2所示的交换装置中第一治具的结构示意图；
[0033]图7为图6所示的第一治具的左视结构示意图；
[0034]图8为本技术又一实施例提供的交换装置的结构示意图；
[0035]图9为图8所示的交换装置的后视结构示意图；
[0036]图10为图8所示的交换装置的俯视结构示意图。
具体实施方式
[0037]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0038]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交换装置，其特征在于，包括：安装板；治具组件，包括沿第一方向依次间隔布设于所述安装板的第一治具、第二治具及第三治具，所述第一治具用于定位第一工件，所述第二治具用于定位第二工件，所述第三治具用于定位第三工件；及交换机构，用于推动第一工件沿第一方向往复移动，且第一工件移动的过程中具有分离位置及合并位置；当第一工件位于所述分离位置时，第一工件定位于所述第一治具，且第一工件与第三工件分离；当第一工件位于所述合并位置时，第一工件承载于第二工件。2.根据权利要求1所述的交换装置，其特征在于，所述交换机构包括分离组件及合并组件；所述分离组件包括沿第一方向可往复移动地设置于所述安装板的分离件，所述分离件移动的过程中可抵接于第一工件，以推动承载于第三工件的第一工件移动至所述分离位置；所述合并组件包括沿第一方向可往复移动地设置于所述安装板的合并件，所述合并件移动的过程中可抵接于第一工件，以推动第一工件移动至所述合并位置。3.根据权利要求2所述的交换装置，其特征在于，所述交换装置还包括安装架，所述安装板绕与所述第一方向平行的转动轴线可转动地设置于所述安装架；所述交换机构还包括导向组件，所述导向组件设置于所述安装架，在所述分离件和所述合并件随所述安装板转动的过程中，所述导向组件可依次带动所述分离件和所述合并件沿所述第一方向往复移动。4.根据权利要求3所述的交换装置，其特征在于，所述导向组件包括第一导向座，所述第一导向座设置于所述安装架，且所述第一导向座开设有第一导向槽，所述分离组件还包括分离导向轮，所述分离导向轮可转动地设置于所述分离件；所述分离件随所述安装板转动的过程中，所述分离导向轮沿所述第一导向槽滚动，以带动所述分离件沿所述第一方向往复移动。5.根据权利要求3所述的交换装置，其特征在于，所述导向组件包括第二导向座，所述第二导向座设置于所述安装架，且所述第二导向座开设有第...
【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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