一种管接头的全自动整列机构制造技术

本发明专利技术公开了一种管接头的全自动整列机构，涉及管接头加工技术领域，包括上料机构上侧设有用于梳理管接头的整列机构第一端；整列机构第一端一侧设有整列后将其回收上料机构的回料机构；整列机构第二端设有对管接头选向的选向机构；本发明专利技术各个机构相互配合将管接头的由无序堆积的状态整理成特定的方向并输送至指定位置，等待下一道工序的抓取，从而完成管接头的上料工序。采用该发明专利技术自动化程度提高，对工作环境改善，可以大幅度减少人员操作，降低人员劳动强度，提高产品质量，生产成本降低，控制生产成本，通用性提高。通用性提高。通用性提高。

【技术实现步骤摘要】
一种管接头的全自动整列机构


[0001]本专利技术涉及管接头加工
，具体涉及一种管接头的全自动整列机构。

技术介绍

[0002]管接头的加工和气密性检测，尤其铸铁管接头的加工和气密性检测前需要将毛坯以一种特定的方向装夹至加工设备或气密性检测设备的指定位置，行业内将该环节成为上料环节或上料工序。目前该上料环节主要采用人工装夹或人工将物料按照特定方向摆放在码盘上然后使用半自动送料装置进行装夹。在上料环节需要大量人工完成上料工作，且存在一定的安全隐患；且需要人工拿取物料并装夹至夹具位置,或采用人工将物料按照特定方向摆放在码盘上然后使用半自动送料装置抓取物料至夹具位置进行装夹。
[0003]这个过程中需要人工完成物料的方向识别、摆放和装夹，具有不确定性和一定的安全隐患，人员操作频繁，劳动强度较大，造成生产厂家人工成本高，管理难度大，产品质量难以控制等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述问题，提供一种管接头的全自动整列机构，解决了现有的管接头输送机构中需要人工完成管接头的方向识别、摆放和装夹，具有不确定性和一定的安全隐患问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案为：一种管接头的全自动整列机构，包括上料机构、整列机构、回料机构和选向机构；所述上料机构上侧设有用于梳理管接头的整列机构第一端；所述整列机构第一端一侧设有整列后将其回收上料机构的回料机构；所述整列机构第二端设有对管接头选向的选向机构。
[0006]进一步地，所述上料机构包括箱体、固定板、推板和第一升降机构；所述箱体内设有若干固定板，若干固定板呈阶梯结构设置在箱体内，相邻的两个固定板之间设有推板，所述推板通过第一升降机构竖直设置在箱体内，且固定板与推板倾斜设置，所述整列机构设置在处于顶部的固定板一侧。
[0007]更进一步地，所述整列机构包括振动器一、出料道、筛料块、第二升降机构、第三升降机构、挡料块一和挡料块二；处于顶部的固定板一侧设有出料道，所述出料道下方设有振动器一，所述出料道上设有筛料块，所述料道末端设有挡料块一，所述挡料块一通过第二升降机构设置在选向机构上，所述挡料块一上活动设有挡料块二，所述挡料块二设置在挡料块一后端，所述挡料块二通过第三升降机构设置在选向机构上，所述挡料块一与挡料块二之间留有间隙。
[0008]更进一步地，所述回料机构包括回料道、第四升降机构、回料导轨、回料推板；所述出料道一侧下料口，所述下料口处倾斜设有回料道，所述回料道末端设有回料推板，所述回料推板通过第四升降机构升降，所述回料推板通过回料导轨滑动设置在回料道下方。
[0009]更进一步地，所述选向机构包括斜料道、电机一、电机二、振动器二、第一直线滑动机构、第二直线滑动机构、第五升降机构、第一夹紧机构、第二夹紧机构、第三直线滑动机构、夹料板、拨料板、治具一、治具二、治具三和底板；第二升降机构和第三升降机构设置在底板上，所述底板上设有斜料道，所述挡料块一和挡料块二活动设置在斜料道上，所述斜料道末端下方设有治具一，所述治具一底部设有电机一，所述治具一后端设有治具二，所述治具二通过振动器二设置在底板上，所述治具二后端设有治具三，所述治具三底部设有电机二，所述治具一一侧设有相配合的第一夹紧机构，所述治具二一侧设有相配合的第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构的夹爪上分别设有两个夹料板，所述治具二和治具三之间设有拨料板，拨料板设置在底板上，所述电机二通过第三直线滑动机构可滑动的设置在底板上，所述治具一一侧设有可推动待用管接头的第一直线滑动机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构下侧设有分别两个第五升降机构，两个第五升降机构下侧设有同一个固定板，所述固定板通过第二直线滑动机构可滑动的设置在底板上。
[0010]更进一步地，所述底板后端设有导轨二，所述电机二可滑动的设置在导轨二上，所述固定板底部设有相配合的导轨一，所述固定板可滑动的设置在导轨一上，所述导轨一设置在底板上。
[0011]更进一步地，所述第一升降机构、第二升降机构、第三升降机构、第四升降机构、第五升降机构、第一直线滑动机构、第二直线滑动机构、第三直线滑动机构均为液压缸、气缸或电动推杆。
[0012]更进一步地，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构均为夹爪气缸。
[0013]更进一步地，所述上料机构可以为链板传送机构。
[0014]更进一步地，所述整列机构和回料机构均可以为皮带传送结构。
[0015]本专利技术的优点：本专利技术通过设置上料机构，使得其内的第一升降机构的往复运动，推动推板和固定板将管接头一层一层地推至最高处，滑动或掉落至整列机构的出料道上；通过整列机构将管接头整列成特定的方向，没有完成整列的管接头可以通过回料机构返回上料机构；整列好的管接头进入选向机构，将管接头整理成特定的方向和角度；各个机构相互配合将管接头的由无序堆积的状态整理成特定的方向并输送至指定位置，等待下一道工序的抓取，从而完成管接头的上料工序。
[0016]采用该专利技术自动化程度提高，对工作环境改善，可以大幅度减少人员操作，降低人员劳动强度，提高产品质量，生产成本降低，控制生产成本，通用性提高。
[0017]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0019]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的回料道安装示意图；图3是本专利技术的选向机构结构示意图；
图4是本专利技术的回料机构结构示意图。
[0020]附图标记：101
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箱体、102
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固定板、103
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推板、104
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第一升降机构；201
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振动器一、202
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出料道、203
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筛料块、204
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第二升降机构、205
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第三升降机构、206
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挡料块一、207
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挡料块二；301
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回料道、302
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第四升降机构、303
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回料导轨、304
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回料推板；401
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斜料道、402
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电机一、403
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电机二、404
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振动器二、405
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导轨一、406
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导轨二、407
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第一直线滑动机构、408
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第二直线滑动机构、409
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第五升降机构、410
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第一夹紧机构、411
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第二夹紧机构、412
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第三直线滑动机构、413
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夹料板、414
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种管接头的全自动整列机构，其特征在于，包括上料机构、整列机构、回料机构和选向机构；所述上料机构上侧设有用于梳理管接头的整列机构第一端；所述整列机构第一端一侧设有整列后将其回收上料机构的回料机构；所述整列机构第二端设有对管接头选向的选向机构。2.根据权利要求1所述的管接头的全自动整列机构，其特征在于，所述上料机构包括箱体（101）、固定板（102）、推板（103）和第一升降机构（104）；所述箱体（101）内设有若干固定板（102），若干固定板（102）呈阶梯结构设置在箱体（101）内，相邻的两个固定板（102）之间设有推板（103），所述推板（103）通过第一升降机构（104）竖直设置在箱体（101）内，且固定板（102）与推板（103）倾斜设置，所述整列机构设置在处于顶部的固定板（102）一侧。3.根据权利要求2所述的管接头的全自动整列机构，其特征在于，所述整列机构包括振动器一（201）、出料道（202）、筛料块（203）、第二升降机构（204）、第三升降机构（205）、挡料块一（206）和挡料块二（207）；处于顶部的固定板（102）一侧设有出料道（202），所述出料道（202）下方设有振动器一（201），所述出料道（202）上设有筛料块（203），所述出料道（202）末端设有挡料块一（206），所述挡料块一（206）通过第二升降机构（204）设置在选向机构上，所述挡料块一（206）上活动设有挡料块二（207），所述挡料块二（207）设置在挡料块一（206）后端，所述挡料块二（207）通过第三升降机构（205）设置在选向机构上，所述挡料块一（206）与挡料块二（207）之间留有间隙。4.根据权利要求3所述的管接头的全自动整列机构，其特征在于，所述回料机构包括回料道（301）、第四升降机构（302）、回料导轨（303）、回料推板（304）；所述出料道（202）一侧设有下料口，所述下料口处倾斜设有回料道（301），所述回料道（301）末端设有回料推板（304），所述回回料推板（304）通过第四升降机构（302）升降，所述回料推板（304）通过回料导轨（303）滑动设置在回料道（301）下方。5.根据权利要求3所述的管接头的全自动整列机构，其特征在于，所述选向机构包括斜料道（401）、电机一（402）、电机二（403）、振动器二（404）、第一直线滑动机构（407）、第二直线滑动机构（408）、第五升降机构（409）、第一夹紧机构（410）、第二夹紧机构（411）、第三直线滑动机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：鱼高强，王凯，杜彦强，
申请(专利权)人：太谷博莱工业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：