一种全自动集成电路弹匣上料排片机制造技术

本实用新型专利技术公开一种全自动集成电路弹匣上料排片机，旋转气缸固定在下层机架上，弹匣靠近旋转气缸输出端，升降台固定在下层机架上，弹匣上下气缸位于升降台底部并固定在下层机架上，升降马达位于升降台底部并固定在下层机架上，上层机架内固定设有前后气缸，上下气缸位于前后气缸输出端，抓手气缸位于前后气缸输出端，第二抓手位于抓手气缸输出端，上层机架内还设置有预热台，预热台上放有上料架，Z轴抓手上下气缸输出端设有抓手座，抓手座上设有抓手旋转马达，抓手旋转马达输出端设有抓手开合气缸，第一抓手位于抓手开合气缸输出端。本实用新型专利技术的有益效果在于：该全自动集成电路弹匣上料排片机，其自动化程度高，可以有效提高产品质量。产品质量。产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动集成电路弹匣上料排片机


[0001]本技术涉及机械设备
，具体涉及一种全自动集成电路弹匣上料排片机。

技术介绍

[0002]现有的集成电路弹匣上料排片机，其无法实现全自动化，自动化程度低，产品质量均一性差，且生产成本高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动集成电路弹匣上料排片机。
[0004]本技术的技术方案如下：
[0005]一种全自动集成电路弹匣上料排片机，包括下层机架和上层机架，上层机架固定设置在下层机架上，下层机架底部设有地脚，下层机架内设有弹匣上下气缸、弹匣、升降台、升降马达和旋转气缸，旋转气缸固定在下层机架上，弹匣靠近旋转气缸输出端，升降台固定在下层机架上，弹匣上下气缸位于升降台底部并固定在下层机架上，升降马达位于升降台底部并固定在下层机架上，上层机架内固定设有前后气缸，上下气缸位于前后气缸输出端，抓手气缸位于前后气缸输出端，第二抓手位于抓手气缸输出端，上层机架内还设置有第一进料导轨和第二进料导轨，第一进料导轨和第二进料导轨相连，第一进料导轨由第一传送马达驱动，第二进料导轨上设有挡片气缸，上层机架内还设置有第一检测光纤、第二检测光纤和传感器，第二进料导轨由第二传送马达及第三传送马达驱动，上层机架内还设置有预热台，预热台上放有上料架，上层机架内还设置有由X轴滑台、Y轴滑台以及Z轴抓手上下气缸形成的X
‑
Y
‑
Z坐标系，Z轴抓手上下气缸输出端设有抓手座，抓手座上设有抓手旋转马达，抓手旋转马达输出端设有抓手开合气缸，第一抓手位于抓手开合气缸输出端。
[0006]本技术中，所述全自动集成电路弹匣上料排片机上还设有电源开关、气压表、温控表、按键和显示屏。
[0007]本技术中，所述全自动集成电路弹匣上料排片机的X
‑
Y
‑
Z坐标系通过支撑柱支撑。
[0008]相对于现有技术，本技术的有益效果在于：该全自动集成电路弹匣上料排片机，其自动化程度高，可以有效提高产品质量，产品质量均一性好，结构简单，可有效降低生产成本。
附图说明
[0009]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根
据这些附图获得其他的附图。
[0010]图1为本技术的一种全自动集成电路弹匣上料排片机的主视图。
[0011]图2为本技术的一种全自动集成电路弹匣上料排片机的左视图。
具体实施方式
[0012]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0013]为了说明本技术所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
[0014]实施例1
[0015]本实施例的一种全自动集成电路弹匣上料排片机，如图1和图2所示，包括下层机架36和上层机架6，上层机架6固定设置在下层机架36上，下层机架36底部设有地脚1，下层机架36内设有弹匣上下气缸2、弹匣3、升降台31、升降马达32和旋转气缸33，旋转气缸33固定在下层机架36上，弹匣3靠近旋转气缸33输出端，升降台31固定在下层机架36上，弹匣上下气缸2位于升降台31底部并固定在下层机架36上，升降马达32位于升降台31底部并固定在下层机架36上，上层机架6内固定设有前后气缸9，上下气缸8位于前后气缸9输出端，抓手气缸29位于前后气缸9输出端，第二抓手30位于抓手气缸29输出端，上层机架6内还设置有第一进料导轨11和第二进料导轨17，第一进料导轨11和第二进料导轨17相连，第一进料导轨11由第一传送马达10驱动，第二进料导轨17上设有挡片气缸26，上层机架6内还设置有第一检测光纤27、第二检测光纤28和传感器19，第二进料导轨17由第二传送马达34及第三传送马达35驱动，上层机架6内还设置有预热台16，预热台16上放有上料架4，上层机架6内还设置有由X轴滑台25、Y轴滑台7以及Z轴抓手上下气缸24形成的X
‑
Y
‑
Z坐标系，Z轴抓手上下气缸24输出端设有抓手座5，抓手座5上设有抓手旋转马达21，抓手旋转马达21输出端设有抓手开合气缸22，第一抓手18位于抓手开合气缸22输出端。
[0016]本技术的工作原理：装满料片之弹匣3，经旋转气缸33的作用下，转动至升降台31处，再由弹匣上下气缸2顶起定位，然后料片在升降马达32的带动下上升，上升到位后，由抓手气缸29、上下气缸8以及前后气缸9的共同作用下，控制第二抓手30将料片从升降台31中抓取，放入进料导轨11中，料片经由第一传送马达10传送至进料导轨17的挡片气缸26处，在第一检测光纤27，第二检测光纤28检测料片方向无误后，再由第二传送马达34及第三传送马达35的作用下，将料片传送到抓取处。预热台16上放有上料架4，抓手18首先利用传感器19检测上料架4上面有无料片，再由抓手18将进料导轨17上的料片抓取，在X轴滑台25和Y轴滑台7以及Z轴抓手上下气缸24跟抓手开合气缸22和抓手旋转马达21的作用下，实现料片的抓取排放动作。
[0017]本技术的一种全自动集成电路弹匣上料排片机，还设有电源开关12、气压表13、温控表14、按键15和显示屏23。
[0018]本技术的一种全自动集成电路弹匣上料排片机的X
‑
Y
‑
Z坐标系通过支撑柱20支撑。
[0019]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保
护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动集成电路弹匣上料排片机，其特征在于：包括下层机架和上层机架，上层机架固定设置在下层机架上，下层机架底部设有地脚，下层机架内设有弹匣上下气缸、弹匣、升降台、升降马达和旋转气缸，旋转气缸固定在下层机架上，弹匣靠近旋转气缸输出端，升降台固定在下层机架上，弹匣上下气缸位于升降台底部并固定在下层机架上，升降马达位于升降台底部并固定在下层机架上，上层机架内固定设有前后气缸，上下气缸位于前后气缸输出端，抓手气缸位于前后气缸输出端，第二抓手位于抓手气缸输出端，上层机架内还设置有第一进料导轨和第二进料导轨，第一进料导轨和第二进料导轨相连，第一进料导轨由第一传送马达驱动，第二进料导轨上设有挡片气缸，上层机架内还设置有第一检测光纤、第二检测光纤和传感器，第二进料导轨由第二传送马达及第...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪治勇，
申请(专利权)人：东莞朗诚微电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：