本实用新型专利技术涉及码垛机器人技术领域，且公开了包括码垛机器人主体，所述码垛机器人主体底部固定安装在地面，所述码垛机器人主体底部一侧设置有第一输送机，所述第一输送机相对两侧对称设置有第二输送机，所述第一输送机顶部传动连接有产品，该码垛机器人空托盘自动进盘装置，通过推板推动新的第三托盘在第一滑轨和第二滑轨上滑动，新的第三托盘推动原来的第三托盘推动第二托盘，从而第二托盘进入出货区域线内原本第一托盘的位置上，利用盘与盘之间相互作用，然后利用气缸配合推板实现自动上盘，避免工作人员进入码垛机器人主体的工作区域，防止工作人员与机器接触，避免工作人员因机器受到伤害。受到伤害。受到伤害。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人空托盘自动进盘装置
[0001]本技术涉及码垛机器人
，具体为一种码垛机器人空托盘自动进盘装置。
技术介绍
[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑。能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。
[0003]目前，码垛机器人在码垛工作中，每次托盘码满垛时，通常采用人工更换托盘，人员要进入码垛工位摆放空托盘，有人机交叉，机器人动作会导致人员受伤害的不安全状态。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种码垛机器人空托盘自动进盘装置，具备在安全区域将托盘自动进入码垛区域，避免人员进入码垛机器人工作区域等优点，解决了现有托盘需要人工进入机器人工作区域更换的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述在安全区域将托盘自动进入码垛区域，避免人员进入码垛机器人工作区域的目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机器人空托盘自动进盘装置，包括码垛机器人主体，所述码垛机器人主体底部固定安装在地面，所述码垛机器人主体底部一侧设置有第一输送机，所述第一输送机相对两侧对称设置有第二输送机，所述第一输送机顶部传动连接有产品，所述第一输送机位于第二输送机一侧设置有码垛区域线，所述码垛区域线位于码垛机器人主体一侧设置有第一托盘，所述第一托盘一侧抵接有第二托盘，所述第二托盘背离第一托盘一侧抵接有第三托盘，所述第一托盘位于码垛区域线一侧设置有出货区域线，所述第三托盘一侧设置有上盘区域线，所述上盘区域线位于第三托盘一侧设置有第一滑轨，所述上盘区域线位于第三托盘相对一侧设置有第二滑轨，所述第三托盘背离第二托盘一侧抵接有推板，所述推板背离第三托盘一侧固定安装有气缸的推杆。
[0008]优选的，所述出货区域线一侧与码垛区域线一侧固定贯穿，且所述码垛区域线位于出货区域线一侧与上盘区域线一侧固定贯穿；便于利用码垛区域线、出货区域线和上盘区域线作为警示提醒，同时作为指引便于工作人员使用。
[0009]优选的，所述推板背离气缸推杆的一侧与上盘区域线一侧贯穿连接；便于利用推板不断将新的第三托盘推动到上盘区域线内，从而自动上料托盘。
[0010]优选的，所述第一滑轨与第二滑轨底部均固定安装在地面，且所述第一滑轨长度为第二滑轨长度的三分之二；便于利用第一滑轨配合第二滑轨作为第三托盘的输送轨道，从而便于输送第三托盘。
[0011]优选的，所述第三托盘长度为第二滑轨长度的三分之一，所述第三托盘长度为第一滑轨长度的二分之一；便于利用第二滑轨配合第一滑轨限位第三托盘，当第三托盘输送到第一滑轨与第二滑轨缺口处时可以取出第三托盘，从而完成第三托盘的输送输出。
[0012]优选的，所述第二滑轨远离上盘区域线的一端与出货区域线一侧贯穿连接；便于利用第二滑轨限位第三托盘，防止第三托盘输送到出货区域线内时越过出货区域线，方便工作人员使用。
[0013]优选的，所述气缸远离推杆一端底部固定安装有安装支架，所述安装支架底部固定安装在地面；便于利用安装支架将气缸与地面固定连接，保证气缸使用时的稳定性。
[0014](三)有益效果
[0015]与现有技术相比，本技术提供了一种码垛机器人空托盘自动进盘装置，具备以下有益效果：
[0016]该码垛机器人空托盘自动进盘装置，通过推板推动新的第三托盘在第一滑轨和第二滑轨上滑动，新的第三托盘推动原来的第三托盘推动第二托盘，从而第二托盘进入出货区域线内原本第一托盘的位置上，利用盘与盘之间相互作用，然后利用气缸配合推板实现自动上盘，避免工作人员进入码垛机器人主体的工作区域，防止工作人员与机器接触，避免工作人员因机器受到伤害。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种码垛机器人空托盘自动进盘装置整体运行过程俯视图；
[0018]图2为图1中A区域结构示意图；
[0019]图3为本技术提出的一种码垛机器人空托盘自动进盘装置托盘侧视剖面图。
[0020]图中：1、码垛机器人主体；2、第一输送机；3、第二输送机；4、产品；5、码垛区域线；6、第一托盘；7、第二托盘；8、第三托盘；9、出货区域线；10、上盘区域线；11、第一滑轨；12、第二滑轨；13、推板；14、气缸；15、安装支架。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]请参阅图1，一种码垛机器人空托盘自动进盘装置，包括码垛机器人主体1，码垛机器人主体1底部固定安装在地面，码垛机器人主体1底部一侧设置有第一输送机2，第一输送机2相对两侧对称设置有第二输送机3，第一输送机2顶部传动连接有产品4，第一输送机2位于第二输送机3一侧设置有码垛区域线5，码垛区域线5位于码垛机器人主体1一侧设置有第一托盘6，第一托盘6一侧抵接有第二托盘7，第二托盘7背离第一托盘6一侧抵接有第三托盘8。
[0023]且参阅图2，进一步的，第一托盘6位于码垛区域线5一侧设置有出货区域线9，第三托盘8一侧设置有上盘区域线10，上盘区域线10位于第三托盘8一侧设置有第一滑轨11，上
盘区域线10位于第三托盘8相对一侧设置有第二滑轨12，出货区域线9一侧与码垛区域线5一侧固定贯穿，且码垛区域线5位于出货区域线9一侧与上盘区域线10一侧固定贯穿；便于利用码垛区域线5、出货区域线9和上盘区域线10作为警示提醒，同时作为指引便于工作人员使用。
[0024]且参阅图3，进一步的，第三托盘8背离第二托盘7一侧抵接有推板13，推板13背离第三托盘8一侧固定安装有气缸14的推杆，气缸14远离推杆一端底部固定安装有安装支架15，安装支架15底部固定安装在地面；便于利用安装支架15将气缸14与地面固定连接，保证气缸14使用时的稳定性。推板13背离气缸14推杆的一侧与上盘区域线10一侧贯穿连接；便于利用推板13不断将新的第三托盘8推动到上盘区域线10内，从而自动上料托盘，第二滑轨12远离上盘区域线10的一端与出货区域线9一侧贯穿连接；便于利用第二滑轨12限位第三托盘8，防止第三托盘8输送到出货区域线9内时越过出货区域线9，方便工作人员使用。
[0025]且参阅图1，进一步的，第一滑轨11与第二滑轨12底部均固定安装在地面，且第一滑轨11长度为第二滑轨12长度的三分之二；便于利用第一滑轨11配合第二滑轨12作为第三托盘8的输送轨道，从而便于输送第三托盘8，第三托盘8长度为第二滑轨12长度的三分之一，第三托盘8长度为第一滑轨11本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人空托盘自动进盘装置，包括码垛机器人主体(1)，其特征在于：所述码垛机器人主体(1)底部固定安装在地面，所述码垛机器人主体(1)底部一侧设置有第一输送机(2)，所述第一输送机(2)相对两侧对称设置有第二输送机(3)，所述第一输送机(2)顶部传动连接有产品(4)，所述第一输送机(2)位于第二输送机(3)一侧设置有码垛区域线(5)，所述码垛区域线(5)位于码垛机器人主体(1)一侧设置有第一托盘(6)，所述第一托盘(6)一侧抵接有第二托盘(7)，所述第二托盘(7)背离第一托盘(6)一侧抵接有第三托盘(8)，所述第一托盘(6)位于码垛区域线(5)一侧设置有出货区域线(9)，所述第三托盘(8)一侧设置有上盘区域线(10)，所述上盘区域线(10)位于第三托盘(8)一侧设置有第一滑轨(11)，所述上盘区域线(10)位于第三托盘(8)相对一侧设置有第二滑轨(12)，所述第三托盘(8)背离第二托盘(7)一侧抵接有推板(13)，所述推板(13)背离第三托盘(8)一侧固定安装有气缸(14)的推杆。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人空托盘自动进盘装置，其特征在于：所述出...
【专利技术属性】
技术研发人员：李应军，王胜，王立刚，阴家华，李益庆，
申请(专利权)人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。