本实用新型专利技术公开了一种包装箱垫板自动放置装置，机架的顶部一侧设有垫板放置架、另一侧设有取板装置，垫板放置架包括两根平行设置的放置杆，放置杆向下倾斜，放置杆面向取板装置一端还固定连接有挡板，取板装置包括与放置于垫板放置架上的垫板平行的水平横杆A，水平横杆A面向垫板放置架一侧设有负压吸头，水平横杆A固定连接于气缸A的活塞杆A端部，气缸A固定连接于摆动板上，摆动板通过水平转轴与机架摆动连接，机架顶部还连接有驱动摆动板的气缸B，气缸B的活塞杆B端部与摆动板连接。从上述结构可知，本实用新型专利技术的包装箱垫板自动放置装置，实现了将垫板自动放入经过的包装箱内，从而提高了生产效率，降低了劳动强度。降低了劳动强度。降低了劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
包装箱垫板自动放置装置
[0001]本技术涉及一种包装箱放置垫板的
，具体涉及一种包装箱垫板自动放置装置。
技术介绍
[0002]输液（Infusion），或大容量注射液，是指由静脉滴注输入体内的大剂量注射液，一次给药在100ml以上。它是注射剂的一个分支，通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，不含抑菌剂。使用时通过输液器调整滴速，持续而稳定地将药物输入体内。
[0003]随着输液袋普及，直立输液袋也因其成本低、重量轻等优势逐渐成为了输液药物的主要容器。在生产过程中，直立输液袋生产出来后经过灌装、消毒、灯检、贴标等工序后进行装箱等工序。在实际生产中发现，装箱包装需要大量的人工。在装箱之前为会避免输液瓶由于重力作用而使包装箱底部撑开，会在包装箱内预先放置一个垫板，目前垫板的放置都是人工操作的，不仅效率较低而且劳动强度较大。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种包装箱垫板自动放置装置，实现了将垫板自动放入经过的包装箱内，从而提高了生产效率，降低了劳动强度；通过放置杆的结构从而可以将垫板限位放置于放置杆上；通过螺纹杆和手轮的作用，可以调节两根放置杆之间的间距，从而适用于不同尺寸的包装箱垫板；通过活塞杆B端部所设的滚轮，可以降低对摆动板的磨损，延长使用寿命；通过弹簧的作用力，从而在活塞杆伸向堆叠的垫板时，对垫板起到缓冲的作用，避免负压吸头将垫板堆顶起而使负压吸头承受额外的作用力。
[0005]本技术所采取的技术方案是：
[0006]包装箱垫板自动放置装置，包括机架，所述机架的顶部一侧设有垫板放置架，所述机架的顶部另一侧设有取板装置，所述垫板放置架包括两根平行设置的放置杆，所述放置杆沿着面向取板装置的方向向下倾斜，所述放置杆面向取板装置一端还固定连接有挡板，所述取板装置包括与放置于垫板放置架上的垫板平行的水平横杆A，所述水平横杆A面向垫板放置架的一侧、位于放置杆之间的区域内设有负压吸头，与负压吸头连通的通气管穿过水平横杆A后与气嘴连接，所述水平横杆A固定连接于气缸A的活塞杆A端部，所述气缸A固定连接于摆动板上，所述摆动板通过水平转轴与机架摆动连接，所述机架的顶部还连接有驱动摆动板摆动的气缸B，所述气缸B的活塞杆B端部与摆动板连接；当气缸B驱动摆动板摆动至气缸A位于最低处的时候，且当活塞杆A伸出气缸A至最大行程处时、所述负压吸头与垫板放置架最下方的垫板接触，当活塞杆A退回气缸A至最大行程处时、所述负压吸头与垫板放置架最下方的垫板之间设有间距；当气缸B驱动摆动板摆动至气缸A位于最大行程处时，伸出气缸A的活塞杆向上摆动的行程大于挡板底部至顶部的高度差。
[0007]本技术进一步改进方案是，所述放置杆的截面为“L”形结构，并且“L”形结构
的横板位于立板的底部，并且立板位于外侧。
[0008]本技术更进一步改进方案是，所述挡板的底部边沿和外侧壁边沿分别固定连接于“L”形结构的横板底端和立板底端。
[0009]本技术更进一步改进方案是，所述放置杆分别穿设于固定平行设置的水平横杆B和水平横杆C上，所述水平横杆B和水平横杆C的两端分别通过侧立板固定于机架顶部。
[0010]本技术更进一步改进方案是，所述水平横杆C为转动连接与侧立板的螺纹杆，所述水平横杆C的一端穿过侧立板并固定有手轮，其中一个放置杆与水平横杆B固定连接、与水平横杆C转动连接，另一个放置杆沿水平横杆B滑动连接、与水平横杆C螺纹连接。
[0011]本技术更进一步改进方案是，所述气缸B的活塞杆B端部转动连接有转轮，所述转轮与摆动板顶面滚动接触。
[0012]本技术更进一步改进方案是，当气缸B驱动摆动板摆动至气缸A位于最低处的时候，所述活塞杆A的伸缩方向与放置杆平行。
[0013]本技术更进一步改进方案是，所述通气管外、位于水平横杆A与负压吸头之间套置有设有预压力的弹簧。
[0014]本技术更进一步改进方案是，所述机架的底部固定连接有支撑腿（0）。
[0015]本技术的有益效果在于：
[0016]第一、本技术的包装箱垫板自动放置装置，实现了将垫板自动放入经过的包装箱内，从而提高了生产效率，降低了劳动强度。
[0017]第二、本技术的包装箱垫板自动放置装置，通过放置杆的结构从而可以将垫板限位放置于放置杆上。
[0018]第三、本技术的包装箱垫板自动放置装置，通过螺纹杆和手轮的作用，可以调节两根放置杆之间的间距，从而适用于不同尺寸的包装箱垫板。
[0019]第四、本技术的包装箱垫板自动放置装置，通过活塞杆B端部所设的滚轮，可以降低对摆动板的磨损，延长使用寿命。
[0020]第五、本技术的包装箱垫板自动放置装置，通过弹簧的作用力，从而在活塞杆伸向堆叠的垫板时，对垫板起到缓冲的作用，避免负压吸头将垫板堆顶起而使负压吸头承受额外的作用力。
附图说明
[0021]图1为本技术的主视示意图。
[0022]图2为本技术的俯视示意图。
具体实施方式
[0023]结合图1和图2可知，包装箱垫板自动放置装置，包括机架1，所述机架1的顶部一侧设有垫板放置架，所述机架1的顶部另一侧设有取板装置，所述垫板放置架包括两根平行设置的放置杆2，所述放置杆2沿着面向取板装置的方向向下倾斜，所述放置杆2面向取板装置一端还固定连接有挡板4，所述取板装置包括与放置于垫板放置架上的垫板平行的水平横杆A6，所述水平横杆A6面向垫板放置架的一侧、位于放置杆2之间的区域内设有负压吸头5，与负压吸头5连通的通气管11穿过水平横杆A6后与气嘴连接，所述水平横杆A6固定连接于
气缸A8的活塞杆A端部，所述气缸A8固定连接于摆动板7上，所述摆动板7通过水平转轴13与机架1摆动连接，所述机架1的顶部还连接有驱动摆动板7摆动的气缸B9，所述气缸B9的活塞杆B端部与摆动板7连接；当气缸B9驱动摆动板7摆动至气缸A8位于最低处的时候，且当活塞杆A伸出气缸A8至最大行程处时、所述负压吸头5与垫板放置架最下方的垫板接触，当活塞杆A退回气缸A8至最大行程处时、所述负压吸头5与垫板放置架最下方的垫板之间设有间距；当气缸B9驱动摆动板7摆动至气缸A8位于最大行程处时，伸出气缸A8的活塞杆向上摆动的行程大于挡板4底部至顶部的高度差；所述放置杆2的截面为“L”形结构，并且“L”形结构的横板位于立板的底部，并且立板位于外侧；所述挡板4的底部边沿和外侧壁边沿分别固定连接于“L”形结构的横板底端和立板底端；所述放置杆2分别穿设于固定平行设置的水平横杆B15和水平横杆C16上，所述水平横杆B15和水平横杆C16的两端分别通过侧立板3固定于机架1顶部；所述水平横杆C为转动连接与侧立板3的螺纹杆，所述水平横杆C16的一端穿过侧立板3并固定有手轮14，其中一个放置杆2与水平横杆B15固定连接、与水平横杆C16转动连接，另一个放置杆2沿水平横杆B15滑动连接、与水平横杆C16螺纹连接；所述气本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.包装箱垫板自动放置装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）的顶部一侧设有垫板放置架，所述机架（1）的顶部另一侧设有取板装置，所述垫板放置架包括两根平行设置的放置杆（2），所述放置杆（2）沿着面向取板装置的方向向下倾斜，所述放置杆（2）面向取板装置一端还固定连接有挡板（4），所述取板装置包括与放置于垫板放置架上的垫板平行的水平横杆A（6），所述水平横杆A（6）面向垫板放置架的一侧、位于放置杆（2）之间的区域内设有负压吸头（5），与负压吸头（5）连通的通气管（11）穿过水平横杆A（6）后与气嘴连接，所述水平横杆A（6）固定连接于气缸A（8）的活塞杆A端部，所述气缸A（8）固定连接于摆动板（7）上，所述摆动板（7）通过水平转轴（13）与机架（1）摆动连接，所述机架（1）的顶部还连接有驱动摆动板（7）摆动的气缸B（9），所述气缸B（9）的活塞杆B端部与摆动板（7）连接；当气缸B（9）驱动摆动板（7）摆动至气缸A（8）位于最低处的时候，且当活塞杆A伸出气缸A（8）至最大行程处时、所述负压吸头（5）与垫板放置架最下方的垫板接触，当活塞杆A退回气缸A（8）至最大行程处时、所述负压吸头（5）与垫板放置架最下方的垫板之间设有间距；当气缸B（9）驱动摆动板（7）摆动至气缸A（8）位于最大行程处时，伸出气缸A（8）的活塞杆向上摆动的行程大于挡板（4）底部至顶部的高度差。2.如权利要求1所述的包装箱垫板自动放置装置，其特征在于：所述放置杆（2）的截面为“L”形结构，并且“L”形结构的横板位于立板的底部，...
【专利技术属性】
技术研发人员：武宏佳，屈平定，王立刚，宋磊，阴家华，李益庆，王胜，刘立文，
申请(专利权)人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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