鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备，包括底座、包装袋支撑机构、支撑板压紧机构、包装袋折叠机构、包装袋压入组件和包装袋取放组件，本实用新型专利技术通过包装袋取放组件将鞋子包装袋取出并放到包装袋支撑机构的支撑板上，包装袋折叠机构折起包装袋，包装袋取放组件在传送机构的驱动下离开，把位置让出来，包装袋支撑机构的支撑气缸的活塞杆回缩，带动支撑板后退、把支撑板遮盖的通孔露出来，包装袋压入组件在第一传送机构的驱动下，运动到通孔的正上方，压袋直线模组带动压袋件将折叠后的包装袋压下，通过通孔落入鞋盒底盒内，实现了包装袋自动取放，自动折叠和放入，提高了生产效率，提高了自动化程度。提高了自动化程度。提高了自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备


[0001]本技术涉及一种鞋子包装设备，特别是一种鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备。

技术介绍

[0002]在鞋子的制作行业里，当鞋子制作完成后的包装工序都是手工完成，需要人工先将包装袋取出，然后折叠包装袋，并将折叠的包装袋放入鞋盒底盒内，由于人工取包装袋折叠包装袋和将折叠后的包装袋放入鞋盒底盒内效率低，无法实现自动化操作，因此市场上急需一种包装袋折叠设备，用来解决无法自动化取包装袋并折叠包装袋和将折叠后的包装袋放入鞋盒底盒内，人工操作的效率低，无法实现自动化操作的问题。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备，用于解决无法自动化取包装袋并折叠包装袋和将折叠后的包装袋放入鞋盒底盒内，人工操作的效率低，无法实现自动化操作的问题。
[0004]根据本技术的一个方面，提供了一种鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备，包括：
[0005]底座，底座上设有固定架，底座的中间设有通孔，通孔用于折叠后的包装袋的通过孔；
[0006]包装袋支撑机构，包装袋支撑机构设置在底座上表面，包装袋支撑机构包括支撑板、支撑气缸和支撑直线导轨，支撑气缸和支撑直线导轨平行的固定设置在通孔的一侧，支撑气缸和支撑直线导轨与通孔的一侧垂直，支撑气缸和支撑直线导轨的滑台与支撑板固定连接，当支撑气缸的活塞杆伸出后，支撑板遮挡住通孔；
[0007]包装袋阻挡机构，包装袋阻挡机构设置在底座上表面，且与包装袋支撑机构垂直，包装袋阻挡机构用于在折叠包装袋时防止包装袋反转或移动，包装袋阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡直线导轨和阻挡块，阻挡气缸和阻挡直线导轨平行的固定设置在底座通孔的另一侧，阻挡气缸的活塞杆与阻挡块固定连接，其中阻挡块的高度高于支撑板的高度；
[0008]包装袋折叠机构，包装袋折叠机构设置在包装袋支撑机构的相同侧或相对侧，包装袋折叠机构包括折叠板、折叠升降气缸和折叠推动气缸，折叠升降气缸设置在底座下表面，折叠升降气缸的活塞杆与折叠推动气缸的缸体固定连接，折叠推动气缸的活塞杆与折叠板固定连接，折叠推动气缸用于推动折叠板向通孔方向移动；
[0009]包装袋压入组件，包装袋压入组件包括压袋直线模组、压袋固定台和压袋件，压袋直线模组垂直设置且固定在固定架上，压袋固定台与压袋直线模组的滑台固定连接，压袋件固定设置在压袋固定台的下方，且压袋件在通孔的正上方。
[0010]进一步的，传送机构包括皮带传动机构和传送支撑架，传送支撑架固定在固定架上，皮带传动机构包括皮带、马达和传动直线导轨，马达和传动直线导轨均固定在传送支撑
架上，包装袋吸附机构与传动直线导轨的滑台固定连接，包装袋吸附机构与皮带固定连接；
[0011]其中，马达驱动皮带，皮带驱动包装袋吸附机构在传动直线导轨上往返运动。
[0012]进一步的，包装袋取放组件还包括一包装袋放置台，包装袋放置台设置在传送机构的下方，包装袋放置台上设有至少一个包装袋定位柱。
[0013]进一步的，包装袋吸附机构包括吸附件和连接件，连接件的一端与传送机构固定连接，连接件的另一端与吸附件固定连接，吸附件与包装袋接触的面设有多个真空孔。
[0014]进一步的，包装袋吸附机构还包括至少一组脱袋机构，脱袋机构包括脱袋气缸和脱袋压块，脱袋气缸的缸体与吸附件固定连接，脱袋气缸的活塞杆可垂直向下做伸缩运动，脱袋气缸的活塞杆和脱袋压块固定连接。
[0015]进一步的，包装袋支撑机构为两组，对称设置在通孔的两侧。
[0016]进一步的，包装袋阻挡机构为两组，对称设置在通孔的两侧，且与述包装袋支撑机构垂直。
[0017]进一步的，包装袋折叠机构为两组，对称设置在通孔的两侧。
[0018]进一步的，折叠板设置在支撑板的上方，支撑板上设有供折叠板向通孔方向移动的空间。
[0019]进一步的，折叠板靠近通孔的一端设有斜角。
[0020]进一步的，包装袋压入组件还包括压入气缸，压入气缸的缸体与压袋固定台固定连接，压入气缸的活塞杆与压袋件固定连接，压入气缸的活塞杆可垂直向下做伸缩运动。
[0021]进一步的，包装袋压入组件内还设有加热组件。
[0022]本技术的有益效果：
[0023]本技术通过包装袋取放组件将鞋子包装袋取出并放到包装袋支撑机构的支撑板上，包装袋阻挡机构中的阻挡块伸出到包装袋的正上方，包装袋被卡在支撑板和阻挡块之间，防止包装袋在折叠的时候移动，包装袋折叠机构折起包装袋，包装袋折叠完成后，包装袋支撑机构的支撑气缸的活塞杆回缩，带动支撑板后退、把支撑板遮盖的通孔露出来，压袋直线模组带动压袋件将折叠后的包装袋压下，通过通孔落入鞋盒底盒内，实现了包装袋自动取放，自动折叠和放入，提高了生产效率，提高了自动化程度。
附图说明
[0024]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0025]图1为本技术一具体实施方式鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备的立体结构示意图；
[0026]图2为本技术一具体实施方式的包装袋支撑机构、包装袋阻挡机构、包装袋第一定位机构和底座的装配立体结构示意图；
[0027]图3为本技术另一具体实施方式的包装袋支撑机构、包装袋阻挡机构、包装袋第一定位机构和底座的装配主视图；
[0028]图4为本技术一具体实施方式的包装袋阻挡机构、包装袋第一定位机构的立体结构示意图；
[0029]图5为本技术一具体实施方式的阻挡块的立体结构示意图；
[0030]图6为本技术一具体实施方式的包装袋支撑机构和包装袋折叠机构立体结构示意图；
[0031]图7为本技术一具体实施方式的包装袋压入组件立体结构示意图；
[0032]图8为本技术一具体实施方式的包装袋吸附机构立体结构示意图；
[0033]图9为本技术一具体实施方式的包装袋放置台的立体结构示意图；
[0034]图10为本技术一具体实施方式的鞋子包装袋折叠设备立体结构示意图；
[0035]图中：70
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底座；701
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固定架；71
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包装袋阻挡机构；710
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阻挡块；7101
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斜角；711
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阻挡气缸；712
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阻挡直线导轨；72
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包装袋压入组件；721
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压袋直线模组；722
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压袋固定台；723
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压袋件；724
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压入气缸；73
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包装袋取放组件；731
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包装袋放置台；7310
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定位柱；732
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包装袋吸附机构；7320
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备，其特征在于，包括：底座，底座上设有固定架，所述底座的中间设有通孔，所述通孔用于折叠后的包装袋的通过孔；包装袋支撑机构，所述包装袋支撑机构设置在所述底座上表面，所述包装袋支撑机构包括支撑板、支撑气缸和支撑直线导轨，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨平行的固定设置在所述通孔的一侧，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨与所述通孔的一侧垂直，所述支撑气缸和所述支撑直线导轨的滑台与所述支撑板固定连接，当所述支撑气缸的活塞杆伸出后，所述支撑板遮挡住所述通孔；包装袋阻挡机构，所述包装袋阻挡机构设置在所述底座上表面，且与所述包装袋支撑机构垂直，所述包装袋阻挡机构用于在折叠包装袋时防止包装袋反转或移动，包装袋阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡直线导轨和阻挡块，所述阻挡气缸和所述阻挡直线导轨平行的固定设置在所述底座通孔的另一侧，所述阻挡气缸的活塞杆与所述阻挡块固定连接，其中所述阻挡块的高度高于所述支撑板的高度；包装袋折叠机构，所述包装袋折叠机构设置在所述包装袋支撑机构的相同侧或相对侧，所述包装袋折叠机构包括折叠板、折叠升降气缸和折叠推动气缸，所述折叠升降气缸设置在所述底座下表面，所述折叠升降气缸的活塞杆与所述折叠推动气缸的缸体固定连接，所述折叠推动气缸的活塞杆与所述折叠板固定连接，所述折叠推动气缸用于推动所述折叠板向通孔方向移动；包装袋压入组件，所述包装袋压入组件包括压袋直线模组、压袋固定台和压袋件，所述压袋直线模组垂直设置且固定在所述固定架上，所述压袋固定台与所述压袋直线模组的滑台固定连接，所述压袋件固定设置在所述压袋固定台的下方，且所述压袋件在所述通孔的正上方；包装袋取放组件，所述包装袋取放组件包括传送机构和包装袋吸附机构，所述传送机构与所述固定架固定连接，所述包装袋吸附机构固定设置在所述传送机构上，所述传送机构用于驱动所述包装袋吸附机构往返运动。2.根据权利要求1所述的鞋子包装袋的自动拿取和折叠设备，其特征在于，所述传送机构包括皮带传动机构和传送支撑架，所述传送支撑架固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓明，谢国清，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：