一种用于自动驾驶汽车实际道路测试的可视化记录设备制造技术

本发明专利技术公开了一种用于自动驾驶汽车实际道路测试的可视化记录设备，涉及使用软件实现测试的领域。包括：处理器，从存储器读取ODC数据，并调用绘制工具绘制与每组数据分别对应的线条，线条两两交叉围成所述ODC平面，时间轴与ODC平面垂直并与ODC平面构成三维空间，将每次采集到的相关数据和采集时刻映射为三维空间中的点，将相邻时刻的点连接形成轨迹；调用绘制工具将三维空间和轨迹实时显示到显示屏上；通过可视化的方式展示被测车辆在行驶过程中处于何种状态，如未满足ODC，通过可视化的方式展示因何种原因未满足ODC，以便测试人员调整自动驾驶汽车的相关数据，增加实际道路测试的有效时长，提升测试效率。提升测试效率。提升测试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动驾驶汽车实际道路测试的可视化记录设备


[0001]本专利技术实施例涉及使用软件实现测试的
，尤其涉及一种用于自动驾驶汽车实际道路测试的可视化记录设备。

技术介绍

[0002]自动驾驶汽车测试是自动驾驶研发中的重要环节，也是自动驾驶技术发展的重要支撑，在一系列相关政策和技术规范的保障下，在不断增加开放测试道路的长度。
[0003]在实际道路测试过程中，需要测试汽车在自动驾驶模式下的驾驶表现，例如，会否发生碰撞，车间距的保持以及变道转向能力等。但是，车辆很难一直维持在运行设计条件(Operational Design Condition，ODC)内，使得车辆处于自动驾驶激活状态的有效时长较短，无法对自动驾驶的功能进行充分测试，测试效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种用于自动驾驶汽车实际道路测试的可视化记录设备，以通过可视化的方式展示被测车辆是否在ODC内，如未满足ODC，则通过可视化的方式展示因何种原因未满足ODC，以便测试人员调整自动驾驶汽车的相关数据，增加自动驾驶汽车实际道路测试的有效时长，提升测试效率。
[0005]本专利技术实施例提供了一种用于自动驾驶汽车实际道路测试的可视化记录设备，包括：存储器，用于存储被测自动驾驶汽车的运行设计条件ODC数据，所述运行设计条件ODC数据根据种类划分为多组数据；输入接口，用于在实际道路测试过程中，根据所述ODC数据的种类实时采集所述被测自动驾驶汽车的相关数据；将所述相关数据和采集时刻存储到所述存储器中；处理器，用于从所述存储器读取所述ODC数据，并调用绘制工具绘制与每组数据分别对应的线条，所述线条两两交叉围成所述ODC平面，时间轴与所述ODC平面垂直并与ODC平面构成三维空间，所述三维空间包括ODC内部三维区域和ODC外部三维区域，所述ODC外部三维区域被多条线条划分为多个ODC外部三维子区域；从所述存储器实时读取所述相关数据和采集时刻，将每次采集到的所述相关数据和采集时刻映射为所述三维空间中的点，将相邻时刻的点连接形成轨迹；调用所述绘制工具将所述三维空间和轨迹实时显示到显示屏上；所述处理器，还用于调用所述绘制工具将所述三维空间的ODC内部和多个ODC外部三维子区域进行可视化区分；显示屏，用于实时显示三维空间和轨迹。
[0006]本专利技术实施例提供了一种新颖的自动驾驶汽车实际道路测试的可视化记录设备，包括存储器、输入接口、处理器和输出接口，可以将ODC数据和时间轴映射为三维空间，并在三维空间中绘制被测自动驾驶汽车的轨迹；而且，将所述三维空间的ODC内部和多个ODC外
部三维子区域进行可视化区分，可以直观地看出汽车从哪个ODC边界驶出，以便测试人员调整对应的相关数据，从而增加自动驾驶的有效时长，提升测试效率。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1是本专利技术实施例提供的一种用于自动驾驶汽车实际道路测试的可视化记录设备的结构图；图2是本专利技术实施例提供的ODC平面与时间轴构成的三维空间的示意图；图3是本专利技术实施例提供的三维空间的俯视图；图4是本专利技术实施例提供的轨迹与三维空间的示意图；图5是本专利技术实施例提供的仅一种相关数据不符合时的映射点示意图；图6是本专利技术实施例提供的两种相关数据不符合时的映射点示意图；图7是本专利技术实施例提供的所有相关数据不符合时的映射点示意图。
具体实施方式
[0009]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围。
[0010]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0011]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0012]本专利技术实施例提供一种用于自动驾驶汽车实际道路测试的可视化记录设备，其结构图如图1所示，可适用于针对自动驾驶汽车进行实际道路测试的情况。该设备可以搭载在被测自动驾驶汽车上，也可以独立于被测自动驾驶汽车。
[0013]结合图1，该设备包括存储器、输入接口、处理器和显示屏。存储器、输入接口、处理器和显示屏可以通过总线连接，本实施例不作限定。
[0014]存储器用于存储被测自动驾驶汽车的运行设计条件ODC数据，运行设计条件ODC数据根据种类划分为多组数据。可选的，ODC数据为三个种类，分别是1）设计运行域ODD，2）车
辆状态，3）驾乘人员状态和其它必要条件。每个种类具有多个数据。
[0015]在实际应用场景中，通过输入接口输入被测自动驾驶汽车的ODC数据，并存储至所述存储器。一般由用户手动输入。有些ODC是量化的，例如速度限制，可以直接输入至该设备；有些ODC不是量化的，例如天气、日照、昼夜、风的环境条件，将这些ODC进行量化处理，例如将晴天量化为0，将雨天量化为1，将雪天量化为2，再输入至该设备。
[0016]输入接口可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体的，输入接口用于在实际道路测试过程中，根据ODC数据的种类实时采集所述被测自动驾驶汽车的相关数据；将所述相关数据和采集时刻存储到所述存储器中。可以理解的是，ODC数据有哪些种类，就采集被测自动驾驶汽车的哪些种类的相关数据，以便在ODC构成的空间中映射到点。在存储器中，将每个采集时刻以及该采集时刻的相关数据（按照ODC种类进行分组）对应存储到数据库。
[0017]本实施例不限定处理器的种类，可以是微处理器或者中央处理器，可以通过接口调用绘制工具，例如图像用户界面GUI。具体的，处理器，用于从存储器读取ODC数据，并调用绘制工具绘制与每组数据分别对应的线条，可以是直线或曲线。示例性的，图2是本专利技术实施例提供的ODC平面与时间轴构成的三维空间的示意图。ODC数据的种本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶汽车实际道路测试的可视化记录设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储被测自动驾驶汽车的运行设计条件ODC数据，所述运行设计条件ODC数据根据种类划分为多组数据；输入接口，用于在实际道路测试过程中，根据所述ODC数据的种类实时采集所述被测自动驾驶汽车的相关数据；将所述相关数据和采集时刻存储到所述存储器中；处理器，用于从所述存储器读取所述ODC数据，并调用绘制工具绘制与每组数据分别对应的线条，所述线条两两交叉围成所述ODC平面，时间轴与所述ODC平面垂直并与ODC平面构成三维空间，所述三维空间包括ODC内部三维区域和ODC外部三维区域，所述ODC外部三维区域被多条线条划分为多个ODC外部三维子区域；从所述存储器实时读取所述相关数据和采集时刻，将每次采集到的所述相关数据和采集时刻映射为所述三维空间中的点，将相邻时刻的点连接形成轨迹；调用所述绘制工具将所述三维空间和轨迹实时显示到显示屏上；所述处理器，还用于调用所述绘制工具将所述三维空间的ODC内部和多个ODC外部三维子区域进行可视化区分；显示屏，用于实时显示三维空间和轨迹。2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述处理器，还用于识别到所述轨迹穿出所述ODC内部的目标线条，将所述目标线条对应的ODC数据显示到显示屏上，以供测试人员调整自动驾驶汽车的相关数据。3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述将每次采集到的所述相关数据和采集时刻映射为所述三维空间中的点，包括：根据每次采集到的采集时刻确定时间轴上的位置，以及所述位置处的ODC截面；确定所述相关数据中不符合对应种类的ODC数据的相关数据，并计算不符合的所述相关数据与对应种类的ODC数据的距离，根据所述距离将所述不符合的相关数据映射为所述ODC截面上的点。4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述ODC数据为三种；所述确定所述相关数据中不符合对应种类的ODC数据的相关数据，并计算不符合的所述相关数据与对应种类的ODC数据的距离，根据所述距离将所述不符合的相关数据映射为所述ODC截面上的点；如果一种或两种相关数据不符合对应种类的ODC数据，计算不符合的所述相关数据与对应种类的ODC数据的距离，根据所述距离将所述不符合的相关数据映射为所述ODC截面上、处于ODC外部的点；如果所有相关数据均不符合对应种类的ODC数据，计算所有相关数据与对应种类的ODC数据的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张琳琳，孙航，陈振宇，张行，张淼，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：