【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆测试，特别是涉及一种基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法。
技术介绍
1、随着新能源汽车保有量提升，新能源汽车在极限（极寒/极热）环境下实际道路的续航问题逐渐成为消费者关注的热点和厂家研发的痛点。
2、目前常用的研究方法是，在试验室环境仓内模拟极寒/极热环境温度进行新能源汽车续航测试，但这种方法无法真实反应用户在实际用车环境中的路面、气候等复杂多变的用车环境，从而导致试验室续航测试结果和用户实际用车结果有一定差异，引起用户抱怨。在吐鲁番、牙克石、漠河均有天然的极限测试场地，但由于目前国家标准中新能源汽车续航测试工况为试验室转鼓瞬态工况，驾驶员在试验场无法进行复现，因此在进行试验场续航测试时，企业多采用车辆跟随或匀速行驶的方式开展测试。由于没有统一的行驶工况，不同司机在驾驶时操作习惯的不同会导致不同车辆在行驶过程中速度以及加速度一致性差的问题，从而导致车辆续航测试结果不具备可比性，缺乏说服力。
3、因此，有必要根据试验室瞬态工况，开发出与其运动特征一致并且驾驶员可在实际道路复现的稳态工况，为企业在试验场进行车辆续航测试提供统一的测试工况。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决试验室瞬态工况在试验场操作困难，驾驶员无法在试验场复现的问题，提供一种基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法。
2、本专利技术是这样实现的：
3、基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，包括步骤：
4、s1.采用短行程法对表现为试验
5、s2.对切割得到的瞬态运动片段预处理，以预处理后瞬态运动片段车速极小值对应坐标对预处理前瞬态运动片段进行切割，得到多个瞬态子运动片段；
6、s3.根据瞬态子运动片段最高车速和持续时间，对满足合并要求的瞬态子运动片段进行合并，记录未合并瞬态子运动片段和合并后瞬态子运动片段组合构成的运动片段的最高车速和片段时长；
7、s4.基于运动片段最高车速计算稳态工况最高匀速车速，计算稳态运动片段平均加速度与减速度；
8、s5.根据最高匀速车速，将运动片段的加速、减速过程变成匀加速、匀减速过程，计算稳态运动片段的加速时长、减速时长，再根据运动片段总时长计算匀速时长，最后得到与每个运动片段一一对应的稳态运动片段；
9、s6.将多个稳态运动片段按时间轴依次连接，在各稳态运动片段间和稳态工况的开始、结尾处插入固定时长的怠速片段，最终开发出基于转鼓瞬态工况的稳态化场地测试工况。
10、其中，步骤s2中，所述预处理是通过移动平均窗口法对采用短行程法切割后得的瞬态运动片段进行平滑处理。
11、其中，在步骤s2中，一个瞬态子运动片段为瞬态运动片段在预处理前瞬态运动片段两个相邻车速极小值对应时间轴之间的瞬态运动片段。
12、其中，步骤s2中，所述以预处理后瞬态运动片段车速极小值对应坐标对预处理前瞬态运动片段进行切割，是基于预处理后瞬态运动片段车速极小值对应时间坐标对预处理前瞬态运动片段进行切割的。
13、其中，步骤s3中，对满足合并要求的瞬态子运动片段进行合并，包括：
14、判断相邻瞬态子运动片段的最高车速差小于车速阈值和单个瞬态子运动片段时长是否小于时长阈值；若是，则将相邻瞬态子运动片段进行合并，直到合并后瞬态运动片段组合和下一个瞬态子运动片段最高车速差大于等于车速阈值且合并后瞬态运动片段组合时长大于等于时长阈值。
15、其中，步骤s3中，所述运动片段包括仅包含单个子运动片段的单段式运动片段以及包含至少两个子运动片段组合的多段式运动片段。
16、其中，步骤s4中，所述稳态工况最高匀速车速采用下式计算：
17、v匀速= vmax×0.8，vmax为运动片段最高车速，v匀速为稳态工况最高匀速车速；
18、所述各稳态运动片段的平均加速度与减速度，采用下式计算：
19、，，，
20、为运动片段第秒的加速度，、为运动片段第秒的车速（单位，km/h）， 为稳态运动片段的平均加速度（单位，m/s2）； 为运动片段加速过程的加速度值（单位，m/s2）；为运动片段车辆加速过程的累计时间（单位，s）；为稳态运动片段的平均减速度（单位，m/s2）；为运动片段减速过程的减速度值（单位，m/s2）；为运动片段车辆减速过程的累计时间（单位，s）。
21、其中，步骤s5中，所述计算稳态运动片段的加速时长、减速时长，再根据运动片段总时长计算匀速时长，通过下式计算：
22、l加速=v匀速/ / 3.6，l减速=v匀速 // 3.6，l匀速=l运动片段 - l加速 -l减速，l运动片段为运动片段的总时长，l加速为稳态运动片段的加速时长（单位，s）；l减速为稳态运动片段的减速时长（单位，s）；l匀速为稳态运动片段的匀速时长（单位，s）；在稳态运动片段为多段式运动片段时，其子运动片段的匀速时长采用下式计算：
23、l匀速i=l子运动片段i / l稳态运动片段 × l匀速， l匀速i为多段式运动片段的稳态运动片段中第i个子运动片段的匀速段时长，l子运动片段i为多段式运动片段的稳态运动片段中第i个子运动片段时长，l稳态运动片段为稳态运动片段总时长。
24、其中，步骤s6中，所述怠速片段的时长通过下列公式计算：
25、l怠速=（l工况-l）/（稳态运动片段个数+1）；
26、其中，l怠速为待插入的怠速片段时长，l工况为包含怠速的瞬态工况总时长，l为稳态运动片段总时长。
27、其中，步骤s6之后，还包括步骤：
28、计算并比较转鼓瞬态工况和稳态化场地测试工况的预设指标的偏差值，基于该偏差值的大小判断所开发的稳态化场地测试工况是否与转鼓瞬态工况的行驶特征相符；
29、所述预设指标包括平均加速度、平均减速度、平均车速、平均运行车速以及怠速比例；
30、所述平均车速为所有速度点平均值，所述平均运行车速为去除车速为0的所有速度点的平均值，所述怠速比例为车速为0的时刻在工况总时长中的占比。
31、本专利技术的基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，通过试验室转鼓瞬态速度-时间曲线，即瞬态工况，最终开发出可用于场地测试的稳态化场地测试工况，从而解决了现有技术下采用试验室转鼓瞬态工况在试验场操作困难，驾驶员无法在试验场复现，对车辆在试验场进行车辆测试的问题。
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1.基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，其特征在于，步骤S2中，所述预处理是通过移动平均窗口法对采用短行程法切割后得的瞬态运动片段进行平滑处理。
3.根据权利要求1所述基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，其特征在于，在步骤S2中，一个瞬态子运动片段为瞬态运动片段在预处理前瞬态运动片段两个相邻车速极小值对应时间轴之间的瞬态运动片段。
4.根据权利要求1所述基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，其特征在于，步骤S2中，以预处理后瞬态运动片段车速极小值对应坐标对预处理前瞬态运动片段进行切割，是基于预处理后瞬态运动片段车速极小值对应时间坐标对预处理前瞬态运动片段进行切割的。
5.根据权利要求1所述基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，其特征在于，步骤S3中，对满足合并要求的瞬态子运动片段进行合并，包括：
6.根据权利要求1所述基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，其特征在于，步骤S3中，所述运动片段包括仅包含单个瞬态子运动片段的单段式运动片段
7.根据权利要求6所述基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，其特征在于，步骤S4中，所述稳态工况最高匀速车速采用下式计算：
8.根据权利要求7所述基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，其特征在于，步骤S5中，所述计算稳态运动片段的加速时长、减速时长，再根据运动片段总时长计算匀速时长，通过下式计算：
9.根据权利要求1所述基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，其特征在于，步骤S6中，所述怠速片段的时长通过下列公式计算：
10.根据权利要求1所述基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，其特征在于，步骤S6之后，还包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，其特征在于，步骤s2中，所述预处理是通过移动平均窗口法对采用短行程法切割后得的瞬态运动片段进行平滑处理。
3.根据权利要求1所述基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，其特征在于，在步骤s2中，一个瞬态子运动片段为瞬态运动片段在预处理前瞬态运动片段两个相邻车速极小值对应时间轴之间的瞬态运动片段。
4.根据权利要求1所述基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，其特征在于，步骤s2中，以预处理后瞬态运动片段车速极小值对应坐标对预处理前瞬态运动片段进行切割，是基于预处理后瞬态运动片段车速极小值对应时间坐标对预处理前瞬态运动片段进行切割的。
5.根据权利要求1所述基于瞬态工况的稳态化场地工况开发方法，其特征在于，步骤s3中，对满足合并要求的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周华，刘昱，马琨其，李菁元，杨正军，于晗正男，安晓盼，梁永凯，胡熙，张昊，张诗敏，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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