【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及交通运输领域，尤其涉及一种车辆实际道路测试路线规划方法、装置、介质及设备。
技术介绍
1、车辆实际道路测试对于车辆可靠性及适应性测试具有关键意义，而测试路线规划是实际道路测试的基础。目前整车企业主要采用的测试路线规划方法包括自由驾驶和热点道路跟踪两种方法：自由驾驶方法是不规定具体线路的随机行驶方法，用于模拟用户在实际行驶场景，由于随机性强，该方法难以保障对典型城市道路和交通状况的覆盖；热点道路跟踪法是通过连接各城市车流量较大的热点区域进而获得测试路线的方法，由于热点区域交通通常会呈现出拥堵状态，该方法规划出的测试路线平均车行速度较低，与实际情况差异性较大。
2、综上，业内亟需对现有技术中的车辆实际道路测试路线规划方法进行改进，以规划出的测试路线更加符合用户实际出行速度分布。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种车辆实际道路测试路线规划方法、装置、介质及设备，旨在规划出的测试路线更加符合用户实际出行速度分布，从而更为精确地评估车辆的性能、耐久性和油耗等关键指标。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术实施例的第一方面提供了一种车辆实际道路测试路线规划方法，包括如下步骤：
3、步骤1：划分道路交通场景；
4、步骤2：结合划分的道路交通场景计算交通场景特征，得到不同交通场景、不同速度下车辆出行距离vkt分布和平均速度；
5、步骤3：结合步骤2得到的不同交通场景、不同速度下vkt分布和平均速度，构建测试路线预
6、步骤4：结合测试路线预选道路库，利用遗传算法得到不同交通场景下车辆实际道路测试路线规划。
7、与第一方面相对应地，本实施例的第二方面提供了一种车辆实际道路测试路线规划装置，包括如下单元：道路交通场景划分单元、交通场景特征计算单元、测试路线预选道路库构建单元以及测试路线规划单元；
8、所述道路交通场景划分单元用于划分道路交通场景；
9、所述交通场景特征计算单元用于结合划分的道路交通场景计算交通场景特征，得到不同交通场景、不同速度下vkt分布和平均速度；
10、所述测试路线预选道路库构建单元用于结合得到的不同交通场景、不同速度下vkt分布和平均速度，构建测试路线预选道路库；
11、所述测试路线规划单元结合测试路线预选道路库，利用遗传算法得到不同交通场景下车辆实际道路测试路线规划。
12、本实施例的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的车辆实际道路测试路线规划方法的步骤。
13、本实施例的第四方面提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的车辆实际道路测试路线规划方法的步骤。
14、与现有技术相比，本专利技术的有益效果为：
15、本专利技术提出了一种车辆实际道路测试路线规划方案，方案基于交通流大数据计算得到用户出行速度分布，利用遗传算法实现不同交通场景下实际道路测试路线规划，使得测试路线可以覆盖不同时间、区域的用户出行速度分布特征。该方法可以提升实际道路测试的代表性和覆盖性，使实际道路测试更贴近真实使用场景。
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1.一种车辆实际道路测试路线规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车辆实际道路测试路线规划方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：根据道路所在区域，划分为城市、城郊区域；根据时间段划分为早高峰、上午平峰、下午平峰、晚高峰、晚平峰五个时间段。
3.根据权利要求1所述的一种车辆实际道路测试路线规划方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：根据划分的不同交通场景，利用经典交通流模型中速度-流量模型，基于交通流数据计算各个道路的VKT，计算公式如公式（1）所示：
4.根据权利要求1所述的一种车辆实际道路测试路线规划方法，其特征在于，步骤3中，构建测试路线预选道路库包括构建城市区域预选道路库和构建城郊区域预选道路库。
5.根据权利要求4所述的一种车辆实际道路测试路线规划方法，其特征在于，构建所述城市区域预选道路库的具体方式如下：
6.根据权利要求4所述的一种车辆实际道路测试路线规划方法，其特征在于，构建所述城郊区域预选道路库的方式如下：
7.根据权利要求1所述的一种车辆实际道路测试路线规划方法，其
8.一种车辆实际道路测试路线规划装置，其特征在于，包括如下单元：道路交通场景划分单元、交通场景特征计算单元、测试路线预选道路库构建单元以及测试路线规划单元；
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆实际道路测试路线规划方法的步骤。
10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7中任一项所述的车辆实际道路测试路线规划方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆实际道路测试路线规划方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种车辆实际道路测试路线规划方法，其特征在于，所述步骤1具体包括：根据道路所在区域，划分为城市、城郊区域；根据时间段划分为早高峰、上午平峰、下午平峰、晚高峰、晚平峰五个时间段。
3.根据权利要求1所述的一种车辆实际道路测试路线规划方法，其特征在于，所述步骤2具体包括：根据划分的不同交通场景，利用经典交通流模型中速度-流量模型，基于交通流数据计算各个道路的vkt，计算公式如公式（1）所示：
4.根据权利要求1所述的一种车辆实际道路测试路线规划方法，其特征在于，步骤3中，构建测试路线预选道路库包括构建城市区域预选道路库和构建城郊区域预选道路库。
5.根据权利要求4所述的一种车辆实际道路测试路线规划方法，其特征在于，构建所述城市区域...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱向雷，刘昱，梁永凯，于晗正男，李菁元，杨正军，安晓盼，胡熙，马琨其，徐航，张昊，张恩兴，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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