一种立移输液容器防伺服电缸免损伤装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种立移输液容器防伺服电缸免损伤装置，涉及输液容器输送技术领域，包括安装箱和电缸丝杠；安装箱：左右两侧安装有两个相对应的导向组件；电缸丝杠：包含电机、移动块和螺纹杆，所述安装箱的上侧面上安装有电机，所述安装箱的内部滑动连接有移动块，所述移动块的上侧面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在安装箱的内部，所述电机的输出轴固定在螺纹杆的上端面上，所述移动块的下侧面上安装取瓶组件，通过设置电缸丝杠带动取瓶组件进行移动；其中：所述电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端，能够使得移动块遭受到异物卡阻时进行缓冲，避免螺纹杆出现磨损。避免螺纹杆出现磨损。避免螺纹杆出现磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种立移输液容器防伺服电缸免损伤装置


[0001]本技术涉及输液容器输送
，具体为一种立移输液容器防伺服电缸免损伤装置。

技术介绍

[0002]在对输液容器进行抓取的过程中需要将电缸丝杠与机械爪相连，连接后通过控制电缸丝杠来带动机械爪向下对输液容器进行抓取，但是在抓取的过程中当机械爪遇异物卡阻时，电缸丝杆行程受限，遇到不可抗力，电缸丝杆会受弯扭矩导致其内部的螺纹杆出现磨损，螺纹杆磨损将极大地缩短丝杆的使用寿命，带来不可测度的故障，为此，我们提出一种立移输液容器防伺服电缸免损伤装置。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种立移输液容器防伺服电缸免损伤装置，能够使得移动块遭受到异物卡阻时进行缓冲，避免螺纹杆出现磨损，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种立移输液容器防伺服电缸免损伤装置，包括安装箱和电缸丝杠；
[0005]安装箱：左右两侧安装有两个相对应的导向组件；
[0006]电缸丝杠：包含电机、移动块和螺纹杆，所述安装箱的上侧面上安装有电机，所述安装箱的内部滑动连接有移动块，所述移动块的上侧面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在安装箱的内部，所述电机的输出轴固定在螺纹杆的上端面上，所述移动块的下侧面上安装取瓶组件，通过设置电缸丝杠带动取瓶组件进行移动；
[0007]其中：所述电机的输入端电连接外部控制开关组的输出端。
[0008]进一步的，所述取瓶组件包含连接杆、固定块、滑杆、安装板和上瓶爪，所述安装箱的下侧面上开设有两个相对应的滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有连接杆，两个连接杆的下端面上固定有固定块，所述固定块的下侧面上开设有缓冲孔，所述缓冲孔的内部滑动连接有滑杆，所述滑杆的下端面上固定有安装板，所述安装板的下侧面上安装有上瓶爪，通过设置取瓶组件对输液溶液进行抓取。
[0009]进一步的，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包含限位环、橡胶环和弹簧，所述固定块下侧面上开设的缓冲孔内部的上端固定有弹簧，所述弹簧的下端固定有橡胶环，所述滑杆的圆周面上套接有限位环，所述限位环固定在缓冲孔内部的下端，通过设置缓冲组件对滑杆进行缓冲。
[0010]进一步的，所述导向组件包含固定条、限位杆、固定管和限位盘，所述安装箱的左右两侧固定有两个相对应的固定条，所述固定条的上侧面上开设有固定孔，所述固定孔的内部固定有固定管，所述固定管的内部滑动连接有限位杆，两个限位杆均固定在安装板的
上侧面上，所述限位杆的上端面上固定有限位盘，通过设置导向组件对安装板的移动方向进行限定。
[0011]进一步的，所述导向组件还包括导向槽和滚珠，所述限位杆的圆周面上开设有四个相对应的导向槽，所述固定管的内部开设有四个相对应的安装槽，所述安装槽的内部转动连接有均匀分布的滚珠，所有的滚珠分别位于四个导向槽的内部，通过设置滚珠使得限位杆在移动时更加的稳定。
[0012]进一步的，所述安装箱的左侧面上固定有安装座，所述安装座的左侧面上开设有四个相对应的安装孔。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本立移输液容器防伺服电缸免损伤装置，具有以下好处：
[0014]通过设置电缸丝杠带动两个连接杆向下移动，从而使得上瓶爪向下，当上瓶爪向下遭受到卡阻时，上瓶爪将向上挤压安装板，安装板向上移动使得滑杆向上移动挤压橡胶环，从而使得弹簧收缩，这样的情况下即可将上瓶爪遭受到的卡阻力进行缓冲，避免因为卡阻力而磨损螺纹杆，从而提高螺纹杆的使用寿命。
附图说明
[0015]图1为本技术左侧结构示意图；
[0016]图2为本技术右侧剖视图；
[0017]图3本技术缓冲组件结构示意图。
[0018]图中：1安装箱、2电缸丝杠、21电机、22移动块、23螺纹杆、3取瓶组件、31连接杆、32固定块、33滑杆、34安装板、35上瓶爪、4导向组件、41固定条、42限位杆、43固定管、44限位盘、45导向槽、46滚珠、5缓冲组件、51限位环、52橡胶环、53弹簧、6安装座、7安装孔。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
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3，本实施例提供一种技术方案：一种立移输液容器防伺服电缸免损伤装置，包括安装箱1和电缸丝杠2；
[0021]安装箱1：左右两侧安装有两个相对应的导向组件4，导向组件4包含固定条41、限位杆42、固定管43和限位盘44，安装箱1的左右两侧固定有两个相对应的固定条41，固定条41的上侧面上开设有固定孔，固定孔的内部固定有固定管43，固定管43的内部滑动连接有限位杆42，两个限位杆42均固定在安装板34的上侧面上，限位杆42的上端面上固定有限位盘44，导向组件4还包括导向槽45和滚珠46，限位杆42的圆周面上开设有四个相对应的导向槽45，固定管43的内部开设有四个相对应的安装槽，安装槽的内部转动连接有均匀分布的滚珠46，所有的滚珠46分别位于四个导向槽45的内部，通过设置滚珠46使得限位杆42在移动时更加的稳定，通过设置导向组件4对安装板34的移动方向进行限定；
[0022]电缸丝杠2：包含电机21、移动块22和螺纹杆23，安装箱1的上侧面上安装有电机
21，安装箱1的内部滑动连接有移动块22，移动块22的上侧面上开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆23，螺纹杆23转动连接在安装箱1的内部，电机21的输出轴固定在螺纹杆23的上端面上，移动块22的下侧面上安装取瓶组件3，取瓶组件3包含连接杆31、固定块32、滑杆33、安装板34和上瓶爪35，安装箱1的下侧面上开设有两个相对应的滑孔，滑孔的内部滑动连接有连接杆31，两个连接杆31的下端面上固定有固定块32，固定块32的下侧面上开设有缓冲孔，缓冲孔的内部滑动连接有滑杆33，滑杆33的下端面上固定有安装板34，安装板34的下侧面上安装有上瓶爪35，还包括缓冲组件5，缓冲组件5包含限位环51、橡胶环52和弹簧53，固定块32下侧面上开设的缓冲孔内部的上端固定有弹簧53，弹簧53的下端固定有橡胶环52，滑杆33的圆周面上套接有限位环51，限位环51固定在缓冲孔内部的下端，通过设置缓冲组件5对滑杆33进行缓冲，通过设置取瓶组件3对输液溶液进行抓取，通过设置电缸丝杠2带动取瓶组件3进行移动；
[0023]其中：电机21的输入端电连接外部控制开关组的输出端。
[0024]其中：安装箱1的左侧面上固定有安装座6，安装座6的左侧面上开设有四个相对应的安装孔7。
[0025]本技术提供的一种立移输液本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种立移输液容器防伺服电缸免损伤装置，其特征在于：包括安装箱(1)和电缸丝杠(2)；安装箱(1)：左右两侧安装有两个相对应的导向组件(4)；电缸丝杠(2)：包含电机(21)、移动块(22)和螺纹杆(23)，所述安装箱(1)的上侧面上安装有电机(21)，所述安装箱(1)的内部滑动连接有移动块(22)，所述移动块(22)的上侧面上开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(23)，所述螺纹杆(23)转动连接在安装箱(1)的内部，所述电机(21)的输出轴固定在螺纹杆(23)的上端面上，所述移动块(22)的下侧面上安装取瓶组件(3)；其中：所述电机(21)的输入端电连接外部控制开关组的输出端。2.根据权利要求1所述的一种立移输液容器防伺服电缸免损伤装置，其特征在于：所述取瓶组件(3)包含连接杆(31)、固定块(32)、滑杆(33)、安装板(34)和上瓶爪(35)，所述安装箱(1)的下侧面上开设有两个相对应的滑孔，所述滑孔的内部滑动连接有连接杆(31)，两个连接杆(31)的下端面上固定有固定块(32)，所述固定块(32)的下侧面上开设有缓冲孔，所述缓冲孔的内部滑动连接有滑杆(33)，所述滑杆(33)的下端面上固定有安装板(34)，所述安装板(34)的下侧面上安装有上瓶爪(35)。3.根据权利要求2所述的一种立移输液容器防伺服电缸免损伤装置，其特征在于：还包括缓冲组件(5)，所述缓冲组件(5)包含限位环(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：武宏佳，王胜，王立刚，阴家华，李益庆，
申请(专利权)人：江苏淮安双鹤药业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：