称重装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种称重装置，具有上料工位，该称重装置包括上料机构、称重机构及推料机构。上料机构用于沿第一方向输送物料至所述上料工位；称重机构设置于所述上料机构沿第二方向的一侧，所述称重机构用于对物料进行称重；推料机构包括沿所述第二方向可往复移动的第一推板，所述第一推板移动的过程中可将位于所述上料工位的多个物料推入所述称重机构；通过设置上述的称重装置，上料机构将电池输送至上料工位，上料工位的电池堆积一定数量后，第一推板沿第二方向将多个电池推入称重机构进行称重即可。相较于夹爪抓取并转移电池，该称重装置能够快速地将电池推入称重机构进行称重，速度快，称重效率高。称重效率高。称重效率高。

【技术实现步骤摘要】
称重装置


[0001]本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种称重装置。

技术介绍

[0002]圆柱电池生产过程中，注液前后要对电池进行称重。目前一般是通过夹爪将电池放置在电子秤上进行称重，夹爪开合抓取电芯并放下过程中，速度较慢，效率低。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对夹爪抓取电池放置在电子秤上称重速度慢的问题，提供一种称重效率高的称重装置。
[0004]一种称重装置，具有上料工位，所述称重装置包括：
[0005]上料机构，用于沿第一方向输送物料至所述上料工位；
[0006]称重机构，设置于所述上料机构沿第二方向的一侧，所述称重机构用于对物料进行称重；及
[0007]推料机构，包括沿所述第二方向可往复移动的第一推板，所述第一推板移动的过程中可将位于所述上料工位的多个物料推入所述称重机构；
[0008]其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0009]通过设置上述的称重装置，上料机构将电池输送至上料工位，上料工位的电池堆积一定数量后，第一推板沿第二方向将多个电池推入称重机构进行称重即可。相较于夹爪抓取并转移电池，该称重装置能够快速地将电池推入称重机构进行称重，速度快，称重效率高。
[0010]在其中一个实施例中，所述上料机构包括上料输送线及限位组件，所述上料输送线用于沿所述第一方向输送物料至所述上料工位，且位于所述称重机构沿所述第二方向的一侧，所述限位组件用于沿所述第一方向将多个物料限位于所述上料工位。
[0011]在其中一个实施例中，所述限位组件包括限位驱动件及限位件，所述限位驱动件与所述限位件传动连接，以驱动所述限位件沿所述第二方向往复移动，所述限位件移动的过程中具有限位位置，所述限位件包括本体及连接于所述本体的第一伸出部和第二伸出部，所述第一伸出部和所述第二伸出部沿所述第一方向间隔布设；
[0012]当所述限位件位于所述限位位置时，所述第一伸出部和所述第二伸出部位于所述上料输送线的上方，且所述上料工位的多个物料位于所述第一伸出部和所述第二伸出部之间。
[0013]在其中一个实施例中，所述上料机构还包括上料件，所述上料件设置于所述上料输送线与所述称重机构之间，且所述上料件具有多条上料通道，每一所述上料通道用于供一物料通过，以引导物料输送至所述称重机构。
[0014]在其中一个实施例中，所述称重机构包括多个称重件，多个所述称重件设置于所述上料输送线沿第二方向的一侧，每一所述上料通道的出料端与一所述称重件对应，以引
导物料输送至对应的所述称重件进行称重。
[0015]在其中一个实施例中，所述称重装置还包括第一挡料组件，所述第一挡料组件包括第一挡板，所述第一挡板被构造为可操作地伸入所述上料输送线与所述上料件之间，或者从所述上料输送线与所述上料件之间收回，以在伸入所述上料输送线与所述上料件之间时阻挡所述上料工位的物料进入所述上料件。
[0016]在其中一个实施例中，所述推料机构还包括推料安装架、第一推料驱动件及第二推料驱动件，所述第一推料驱动件设置于所述推料安装架，且与所述第二推料驱动件传动连接，以驱动所述第二推料驱动件沿所述第二方向往复移动，所述第二推料驱动件与所述第一推板传动连接，以驱动所述第一推板沿第三方向往复移动，所述第一推板沿所述第三方向移动的过程中具有推料位置；
[0017]当所述第一推板位于所述推料位置时，所述第一推板沿所述第二方向移动的过程中可抵接并推动所述上料工位的多个物料；
[0018]其中，第三方向同时与所述第一方向及所述第二方向垂直。
[0019]在其中一个实施例中，所述称重装置还包括下料机构，所述下料机构设置于所述称重机构远离所述上料机构的一侧，所述推料机构还包括沿所述第二方向可往复移动的第二推板，所述第二推板移动的过程中可将所述称重机构上的多个物料推入所述下料机构。
[0020]在其中一个实施例中，所述下料机构包括下料输送线及下料件，所述下料输送线设置于所述称重机构远离所述上料机构的一侧，所述下料件设置于所述称重机构与所述下料输送线之间，且所述下料件具有多条下料通道，每一所述下料通道用于供一物料通过，以引导物料输送至所述下料输送线。
[0021]在其中一个实施例中，所述称重装置还包括第二挡料组件，所述第二挡料组件包括第二挡板，所述第二挡板被构造为可操作地伸入所述下料件与所述下料输送线之间，或者从所述下料件与所述下料输送线之间收回，以在伸入所述下料件与所述下料输送线之间时阻挡所述下料输送线的物料进入所述下料件。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本技术一实施例提供的称重装置的结构示意图；
[0024]图2为图1所示的称重装置的左视结构示意图；
[0025]图3为图1所示的称重装置的俯视结构示意图；
[0026]图4为图1所示的称重装置中称重机构、上料件及下料件的结构示意图；
[0027]图5为图4所示机构的俯视结构示意图；
[0028]图6为图2所示的称重装置中推料机构去掉称重安装架与第一推料驱动件后的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0031]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0032]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种称重装置，具有上料工位，其特征在于，所述称重装置包括：上料机构，用于沿第一方向输送物料至所述上料工位；称重机构，设置于所述上料机构沿第二方向的一侧，所述称重机构用于对物料进行称重；及推料机构，包括沿所述第二方向可往复移动的第一推板，所述第一推板移动的过程中可将位于所述上料工位的多个物料推入所述称重机构；其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。2.根据权利要求1所述的称重装置，其特征在于，所述上料机构包括上料输送线及限位组件，所述上料输送线用于沿所述第一方向输送物料至所述上料工位，且位于所述称重机构沿所述第二方向的一侧，所述限位组件用于沿所述第一方向将多个物料限位于所述上料工位。3.根据权利要求2所述的称重装置，其特征在于，所述限位组件包括限位驱动件及限位件，所述限位驱动件与所述限位件传动连接，以驱动所述限位件沿所述第二方向往复移动，所述限位件移动的过程中具有限位位置，所述限位件包括本体及连接于所述本体的第一伸出部和第二伸出部，所述第一伸出部和所述第二伸出部沿所述第一方向间隔布设；当所述限位件位于所述限位位置时，所述第一伸出部和所述第二伸出部位于所述上料输送线的上方，且所述上料工位的多个物料位于所述第一伸出部和所述第二伸出部之间。4.根据权利要求2所述的称重装置，其特征在于，所述上料机构还包括上料件，所述上料件设置于所述上料输送线与所述称重机构之间，且所述上料件具有多条上料通道，每一所述上料通道用于供一物料通过，以引导物料输送至所述称重机构。5.根据权利要求4所述的称重装置，其特征在于，所述称重机构包括多个称重件，多个所述称重件设置于所述上料输送线沿第二方向的一侧，每一所述上料通道的出料端与一所述称重件对应，以引导物料输送至对应的所述称重件进行称重。6.根据权利要求4所述的称重装置，其特征在于，所述称重装置还包括第一挡料组件，所述第一挡料组件包括第一挡板，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：