一种物料自动上料结构及生产线系统技术方案

本实用新型专利技术提出了一种物料自动上料结构及生产线系统，其中物料自动上料结构包括三轴驱动装置，用于驱动取料移载装置三轴移动；取料移载装置，用于从升降料仓装置拿取物料并将物料移载并上料至物料输送装置；旋转驱动装置，安装在三轴驱动装置上，用于驱动取料移载装置绕平行于竖直方向的旋转轴定轴转动以调整物料的上料角度。本实用新型专利技术提出的物料自动上料结构具有用于拿取并移载物料的三轴移动和调整物料上料角度的旋转自由度，可定点取料并将物料移载至物料输送装置定点上料，并旋转调整上料角度适配物料组装设备上料要求。其升降料仓装置的堆料引导结构尺寸可调以适应各种板状物料，提高物料自动上料结构及生产线系统的效率、通用性及适配性。通用性及适配性。通用性及适配性。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动上料结构及生产线系统


[0001]本技术涉及手机屏幕制造
，特别涉及一种尤其适合于手机屏幕背光板组装设备上料的物料自动上料结构及生产线系统。

技术介绍

[0002]目前随着智能制造技术的高速发展，对传统的劳动密集型制造行业造成了严重冲击，尤其是对于高人力成本、高劳动强度、高机械重复性的制造
，将越来越被自动化制造设备所代替。尤其是对产能、效率要求较高的手机屏幕制造行业，特别是背光板的组装，传统的背光板人工上料方式存在劳动强度高、人力上料效率低且人工调整上料角度操作繁琐、定位精度低的缺陷，导致长时间的高强度工作造成工人疲劳、作业效率进一步降低且生成成本和生产安全隐患提高。
[0003]为提高上料效率，现有技术中出现了用于板状物料上料的物料自动上料结构，但这类自动上料结构通常仅具有两个(平移和升降)或三个(三轴联动)轴向移动自由度，缺乏用于调整上料角度的旋转自由度。此外，现有的用于导向堆放板状物料的料仓通常为固定尺寸，无法调节料仓尺寸以适应不同尺寸板状物料的导向堆放，导致物料自动上料结构的通用性及适配性较差。
[0004]因此，现有的用于手机屏幕背光板等板状物料组装设备的物料自动上料结构缺乏用于调整上料角度的旋转自由度，以及料仓尺寸固定导致通用性低是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术为了解决上述现有技术中用于手机屏幕背光板等板状物料组装设备的物料自动上料结构缺乏用于调整上料角度的旋转自由度，以及料仓尺寸固定导致通用性低的技术问题，提出一种尤其适合于手机屏幕背光板组装设备上料的物料自动上料结构及应用其的生产线系统。
[0006]为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0007]本技术提出了一种物料自动上料结构，包括：
[0008]三轴驱动装置，用于驱动取料移载装置三轴移动；
[0009]取料移载装置，用于从升降料仓装置拿取物料并将物料移载并上料至物料输送装置；
[0010]旋转驱动装置，安装在三轴驱动装置上，用于驱动取料移载装置绕平行于竖直方向的旋转轴定轴转动以调整物料的上料角度。
[0011]进一步地，升降料仓装置包括：
[0012]至少一个堆料引导结构，用于将多个物料沿竖直方向限位堆叠成物料组；
[0013]升降驱动机构，用于将物料组沿堆料引导结构整体提升，以使物料组的最顶端位于堆料引导结构的最顶端。
[0014]进一步地，堆料引导结构包括：
[0015]第一堆料导条，沿第一水平方向设有多根，任意相邻两根第一堆料导条可调节彼此之间的间距；
[0016]第二堆料导条，与第一堆料导条平行设置，且第二堆料导条的数量及位置与第一堆料导条相对应，相邻两根第二堆料导条与对应的相邻两根第一堆料导条之间形成用于容纳一个堆叠的物料组的堆料仓储空间。
[0017]进一步地，堆料引导结构还包括：
[0018]至少一个底座，沿第一水平方向延伸设置于底座上的第一导轨，安装于第一导轨上的第一滑块组，固定安装于第一滑块组上且沿竖直方向向上延伸的第一堆料导条，任意相邻两根第一堆料导条可通过第一滑块组调节彼此之间的间距；
[0019]设于底座上且平行于第一导轨的第二导轨，安装于第二导轨上的第二滑块组，任意相邻两根第二堆料导条可通过第二滑块组调节彼此之间的间距。
[0020]进一步地，堆料引导结构还包括：
[0021]设置于底座上且平行于第一导轨的第一凸条，第一凸条的顶端高度与第一滑块组的顶端高度相平齐，第一凸条设有与第一滑块组相对应的第一固定孔组；
[0022]第一支撑板，固定安装于第一滑块组和第一凸条的顶端，第一支撑板设有与第一固定孔组相匹配的第一腰型孔，第一堆料导条固定安装于第一支撑板上，通过锁紧螺丝和第一腰型孔、第一固定孔组配合将第一滑块组锁定于第一导轨；
[0023]设置于底座上且平行于第二导轨的第二凸条，第二凸条的顶端高度与第二滑块组的顶端高度相平齐，第二凸条设有与第二滑块组相对应的第二固定孔组；
[0024]第二支撑板，固定安装于第二滑块组和第二凸条的顶端，第二支撑板设有与第二固定孔组相匹配的第二腰型孔，第二堆料导条固定安装于第二支撑板上，通过锁紧螺丝和第二腰型孔、第二固定孔组配合将第二滑块锁定于第二导轨。
[0025]进一步地，堆料引导结构还包括：至少一个沿平行于第一水平方向的第二水平方向延伸设置于底座上的第三导轨，安装于第三导轨上的第三滑块组，固定安装于第三滑块组顶端且沿第一水平方向延伸的条状滑座，第二导轨安装于条状滑座顶端；
[0026]相邻两根第二堆料导条与对应的相邻两根第一堆料导条可通过第三滑块组调节彼此之间在第二水平方向上的间距。
[0027]进一步地，堆料引导结构还包括：
[0028]固定安装于底座远离第一导轨的一侧且向上延伸的安装支架，沿第二水平方向穿过安装支架且与安装支架螺纹连接的调节螺杆，调节螺杆的一端设有波纹旋钮，调节螺杆的另一端固定连接于条状滑座；
[0029]通过旋转波纹旋钮定位调节相邻两根第二堆料导条与对应的相邻两根第一堆料导条之间在第二水平方向上的间距。
[0030]进一步地，升降驱动机构包括：
[0031]固定安装于堆料引导结构一侧且沿竖直方向延伸设置的升降同步带轮模组，用于驱动一升降运动件竖直升降运动；
[0032]固定安装于升降运动件上且沿第二水平方向伸入堆料仓储空间、位于物料组下方的顶料条，用于顶升物料组以使物料组的最顶端位于对应的堆料仓储空间的最顶端。
[0033]进一步地，升降驱动机构还包括：
[0034]覆盖安装于底座上方的顶盖，顶盖的顶端位于底座和堆料仓储空间的最顶端之间，在顶料条低于顶盖的顶端时，物料组的多个物料在堆料仓储空间内依次堆叠于顶盖的顶端；
[0035]当取料移载装置从对应物料组拿取并移载一个物料时，顶料条可将对应的物料组沿堆料引导结构整体提升一个物料高度的单位行程，以使对应物料组最顶端的物料被顶升至堆料仓储空间的最顶端。
[0036]本技术还提供一种生产线系统，包括上述的物料自动上料结构，还包括设于物料输送装置的输送方向的末端的生产设备，用于对从物料输送装置输送的物料进行产品组装。
[0037]与现有技术比较，本技术提供的物料自动上料结构，其物料移载机构为具有四个自由度的四轴联动机构，具有用于拿取并移载板状物料的三个轴向移动自由度和一个用于调整板状物料的上料角度的旋转自由度，可实现定点取料并将物料沿三维空间移载至物料输送装置上一点进行上料，并旋转物料以调整其上料角度，以适配下一环节的物料组装设备的上料角度要求，从而进一步提升上料效率。此外，其升降料仓装置的用于导向堆放板状物料的料仓可调节尺寸，以适应不同尺寸板状物料的导向堆放，提高了物料自动上料结构及应用其的生产线系统的通用性及适配性。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料自动上料结构，其特征在于，包括：三轴驱动装置，用于驱动取料移载装置三轴移动；取料移载装置，用于从升降料仓装置拿取物料并将所述物料移载并上料至物料输送装置；旋转驱动装置，安装在所述三轴驱动装置上，用于驱动所述取料移载装置绕平行于竖直方向的旋转轴定轴转动以调整所述物料的上料角度。2.如权利要求1所述的物料自动上料结构，其特征在于，所述升降料仓装置包括：至少一个堆料引导结构，用于将多个所述物料沿竖直方向限位堆叠成物料组；升降驱动机构，用于将所述物料组沿堆料引导结构整体提升，以使所述物料组的最顶端位于所述堆料引导结构的最顶端。3.如权利要求2所述的物料自动上料结构，其特征在于，所述堆料引导结构包括：第一堆料导条，沿第一水平方向设有多根，任意相邻两根所述第一堆料导条可调节彼此之间的间距；第二堆料导条，与所述第一堆料导条平行设置，且所述第二堆料导条的数量及位置与所述第一堆料导条相对应，相邻两根所述第二堆料导条与对应的相邻两根所述第一堆料导条之间形成用于容纳一个堆叠的物料组的堆料仓储空间。4.如权利要求3所述的物料自动上料结构，其特征在于，所述堆料引导结构还包括：至少一个底座，沿第一水平方向延伸设置于所述底座上的第一导轨，安装于所述第一导轨上的第一滑块组，固定安装于所述第一滑块组上且沿竖直方向向上延伸的第一堆料导条，任意相邻两根所述第一堆料导条可通过所述第一滑块组调节彼此之间的间距；设于所述底座上且平行于所述第一导轨的第二导轨，安装于所述第二导轨上的第二滑块组，任意相邻两根所述第二堆料导条可通过所述第二滑块组调节彼此之间的间距。5.如权利要求4所述的物料自动上料结构，其特征在于，所述堆料引导结构还包括：设置于所述底座上且平行于所述第一导轨的第一凸条，所述第一凸条的顶端高度与所述第一滑块组的顶端高度相平齐，所述第一凸条设有与所述第一滑块组相对应的第一固定孔组；第一支撑板，固定安装于所述第一滑块组和所述第一凸条的顶端，所述第一支撑板设有与所述第一固定孔组相匹配的第一腰型孔，所述第一堆料导条固定安装于所述第一支撑板上，通过锁紧螺丝和所述第一腰型孔、所述第一固定孔组配合将所述第一滑块组锁定于所述第一导轨；设置于所述底座上且平行于所述第二导轨的第二凸条，所述第二凸条的顶端高度与所述第二滑块组的顶端高度相平齐，所述第二凸条设有与所述第二滑块组相对应的第二固定孔组；第二支撑板，固定安装于所述第二滑块组和所述第二凸条...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪吉林，
申请(专利权)人：深圳市普天达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：