一种柔性电路板自动上料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种柔性电路板自动上料设备，涉及上料设备技术领域。具体包括：升降组件，用于将装载有物料的承载件传送至上料工位；转运组件，用于将上料工位上装载有物料的承载件依次转运至移料工位和收料工位；移料组件，设于所述移料工位上方用于对承载件中的物料进行分拣，待分拣完成后，所述转运组件驱动所述承载件移动至收料工位；以及回收组件，设于所述收料工位顶部，用于将转运组件转运过来的承载件回收。减小现有柔性电路板上料设备在水平方向上的尺寸。水平方向上的尺寸。水平方向上的尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性电路板自动上料设备


[0001]本技术涉及上料设备
，特别涉及一种柔性电路板自动上料设备。

技术介绍

[0002]电子纸也叫数码纸，它是指一种超薄、超轻的显示屏，由于电子纸具有厚度较薄及重量较轻的特点，已被广泛使用。其中，柔性电路板排线作为电子纸中较为关键的组成部件，其用于连接电子纸的基板及主板，因此，柔性电路板排线的上料效率直接影响着电子纸的成品效率。
[0003]现有的上料设备通过将柔性电路板线排放置在传送带上，通过传送带将柔性电路板线排传送到指定位置，然后通过设置在指定位置上端的相机获取柔性电路板线排的图像信息，然后吸盘根据获取的图像信息吸取传送带上的柔性电路板线盘后，将吸取的柔性电路板线排传送至指定位置。其虽然解决了人工上料的问题，但其通过传送带传送柔性电路板线排，传送带保持运动状态时，给相机获取图像信息带来了阻碍，同时也不方便吸盘的精确抓取。由于传送带的长度较长，不利于设备的微型化处理。
[0004]因此，如何减小柔性电路板上料机对空间的占用，提高相机和吸盘工作时的稳定性，成为了亟待解决的技术难题。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的是提供一种柔性电路板自动上料设备，旨在减小现有柔性电路板上料设备在水平方向上的尺寸。
[0006]为了实现上述目的，本技术提出一种柔性电路板自动上料设备，包括：
[0007]升降组件，用于将装载有物料的承载件传送至上料工位；
[0008]转运组件，用于将上料工位上装载有物料的承载件依次转运至移料工位和收料工位；
[0009]移料组件，设于所述移料工位上方用于对承载件中的物料进行分拣，待分拣完成后，所述转运组件驱动所述承载件移动至收料工位；以及
[0010]回收组件，设于所述收料工位顶部，用于将转运组件转运过来的承载件回收。
[0011]在本申请的一实施例中，所述升降组件包括：
[0012]承托件，用于承托所述承载件；
[0013]丝杆，沿竖直方向设置并与所述承托件螺纹连接；
[0014]导向件，与所述丝杆平行设置，用于限制所述承托件水平运动；以及
[0015]第一驱动件，连接于所述丝杆，用于驱动所述丝杆转动以带动所述承托件上升或下降。
[0016]在本申请的一实施例中，所述转运组件包括：
[0017]设于所述上料工位顶部用于抓取升降组件传送的装载有物料的承托件的第一抓取件，和设于第一抓取件下方用于将第一抓取件抓取的承托件依次驱动至移料工位和收料
工位的转运件。
[0018]在本申请的一实施例中，所述移料组件包括：
[0019]图像获取单元，用于获取承载件中物料的位置；
[0020]第二抓取件，用于抓取承载件中的物料；以及
[0021]驱动组件，根据所述图像获取单元获取的图像信息驱动所述第二抓取件抓取物料并在第二抓取件完成抓取后驱动所述第二抓取件移动至下一工位。
[0022]在本申请的一实施例中，所述驱动组件包括：
[0023]连接于所述第二抓取件用于驱动所述第二抓取件沿竖直方向上下运动的竖直模组。
[0024]在本申请的一实施例中，所述驱动组件还包括：
[0025]连接于所述竖直模组用于驱动所述竖直模组前后运动的前移模组。
[0026]在本申请的一实施例中，所述驱动组件还包括：
[0027]连接于所述前移模组用于驱动所述前移模组水平横向运动的横移模组。
[0028]在本申请的一实施例中，还包括对第二抓取件上的物料进行位置校验的位置校验组件。
[0029]在本申请的一实施例中，所述回收组件包括：
[0030]设于移料工位并远离升降组件的一侧用于抓取完成物料转运后的承载件的第三抓取件；和
[0031]设于所述第三抓取件下方用于收集完成物料转运后的承载件的收集仓。
[0032]在本申请的一实施例中，所述第三抓取件上设有可驱动所述第三抓取件上下运动的第二驱动件。
[0033]采用上述技术方案，通过设置升降组件将物料传送至上料工位，从而减小了柔性电路板自动上料设备的水平尺寸，便于柔性电路板自动上料设备的微型化处理，在升降组件将装载有物料的承载件传送至上料工位时，此时通过转运组件将装载有物料的承载件转运至移料工位，然后通过移料组件对装载在承载件中的物料进行分拣，待分拣完成后，转运组件将承载件转运至收料工位，此时回收组件将处于收料工位的承载件回收，结构简单，便于实施。
附图说明
[0034]下面结合具体实施例和附图对本技术进行详细的说明，其中：
[0035]图1为本技术第一种实施例的结构示意图。
[0036]图2为图1中升降组件的放大结构示意图。
[0037]图3为图1中第三抓取件的放大结构示意图。
[0038]图4为图1中移料组件的放大结构的主视图示意图。
[0039]图5为图4中移料组件的右视图。
具体实施方式
[0040]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚，以下结合附图和实施例对本技术进行详细的说明。应当理解，以下具体实施例仅用以解释本技术，并不对本
技术构成限制。
[0041]如图1至图5所示，为了实现上述目的，本技术提出一种柔性电路板自动上料设备，包括：
[0042]升降组件20，用于将装载有物料的承载件传送至上料工位；
[0043]转运组件，用于将上料工位上装载有物料的承载件依次转运至移料工位和收料工位；
[0044]移料组件40，设于所述移料工位上方用于对承载件中的物料进行分拣，待分拣完成后，所述转运组件驱动所述承载件移动至收料工位；以及
[0045]回收组件，设于所述收料工位顶部，用于将转运组件转运过来的承载件回收。
[0046]具体的，一种柔性电路自动上料设备，包括升降组件20、转运组件、移料组件40、回收组件、以及安装支架10。其中，升降组件20、转运组件、移料组件40、回收组件均安装在安装支架10上。上述部件与安装支架10之间采用可拆卸的方式连接，例如螺钉连接、螺栓连接，卡接等等，采用可拆卸的方式连接，便于上述部件的安装与拆卸，便于后期的维护。当然根据设计的需要，上述部件也可以采用固定连接的方式连接，例如焊接等，采用固定连接的方式连接，可提高上述部件与安装支架10之间的连接强度，保证上述部件工作时的稳定性。
[0047]本申请中的安装支架10采用金属材料制成，例如铝合金材料、合金钢材料，采用金属材料制成的安装支架10，具有支撑能力强，耐磨损等优点。当然根据设计的需要，也可以采用其他的材料制成，例如木质材料等，采用木质材料制成的安装支架10具有吸震效果，从而提高安装在其上的各个部件工作时的稳定性。
[0048]承载件为托盘，其主要用于装载柔性电路板，本申请中的物料是指的柔性电路板。
[0049]升降组件20固定在安装支架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性电路板自动上料设备，其特征在于，包括：升降组件，用于将装载有物料的承载件传送至上料工位；转运组件，用于将上料工位上装载有物料的承载件依次转运至移料工位和收料工位；移料组件，设于所述移料工位上方用于对承载件中的物料进行分拣，待分拣完成后，所述转运组件驱动所述承载件移动至收料工位；以及回收组件，设于所述收料工位顶部，用于将转运组件转运过来的承载件回收。2.如权利要求1所述的柔性电路板自动上料设备，其特征在于，所述升降组件包括：承托件，用于承托所述承载件；丝杆，沿竖直方向设置并与所述承托件螺纹连接；导向件，与所述丝杆平行设置，用于限制所述承托件水平运动；以及第一驱动件，连接于所述丝杆，用于驱动所述丝杆转动以带动所述承托件上升或下降。3.如权利要求1所述的柔性电路板自动上料设备，其特征在于，所述转运组件包括：设于所述上料工位顶部用于抓取升降组件传送的装载有物料的承托件的第一抓取件，和设于第一抓取件下方用于将第一抓取件抓取的承托件依次驱动至移料工位和收料工位的转运件。4.如权利要求1所述的柔性电路板自动上料设备，其特征在于，所述移料组件包括：图像获取单元，用于获取承载件中物料的位置；第二抓取件，用于抓取承载件中...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪吉林，
申请(专利权)人：深圳市普天达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：