一种物料自动下料结构及生产线系统技术方案

本实用新型专利技术提出一种物料自动下料结构及生产线系统，其中物料自动下料结构包括物料输送装置；第一驱动装置，用于驱动第二驱动装置沿第一水平方向移动，第一水平方向垂直于物料输送装置的输送方向；第二驱动装置用于驱动取料移载装置沿第二水平方向移动，第二水平方向平行于输送方向；一列空料盘移载装置沿第二水平方向安装于第二驱动装置上；一列上料升降装置和一列空料盘升降装置依次沿输送方向间隔设置于物料输送装置的同一侧，一列上料升降装置包含至少两个上料升降装置，一列空料盘升降装置和一列空料盘移载装置的数量均与上料升降装置的数量相同，相邻空料盘移载装置的间距与相邻空料盘升降装置的间距对应匹配，适用于手机FPC全贴合自动下料。手机FPC全贴合自动下料。手机FPC全贴合自动下料。

【技术实现步骤摘要】
一种物料自动下料结构及生产线系统


[0001]本技术涉及手机制造
，特别涉及一种尤其适合于手机总成FPC全贴合生产线的物料自动下料结构及生产线系统。

技术介绍

[0002]目前随着智能制造技术的高速发展，对传统的劳动密集型制造行业造成了严重冲击，尤其是对于高人力成本、高劳动强度、高机械重复性的制造
，将越来越被自动化制造设备所代替。尤其是对产能、效率要求较高的手机制造行业，特别是手机总成的FPC全贴合，传统的手机总成人工下料方式存在节拍断续、缓慢，下料效率较低，导致下料流水线需频繁停机以等待人工完成上料盒、对齐料盒装料、码垛的繁琐过程，同时存在劳动强度高易导致工人疲劳及安全隐患、人工调整下料角度对齐料盒操作繁琐、定位精度低的缺陷。而完全使用工业机器人取代人工下料又存在生产线系统复杂、生产成本过高的问题。
[0003]因此，现有的手机总成的FPC全贴合人工下料节拍缓慢导致流水线需频繁停机降低生产效率是本领域亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术为了解决上述现有的手机总成的FPC全贴合人工下料节拍缓慢本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料自动下料结构，其特征在于，包括：物料输送装置；第一驱动装置，用于驱动第二驱动装置沿第一水平方向移动，所述第一水平方向垂直于所述物料输送装置的输送方向；所述第二驱动装置用于驱动取料移载装置沿第二水平方向移动，所述第二水平方向平行于所述输送方向；一列空料盘移载装置沿第二水平方向安装于所述第二驱动装置上；一列上料升降装置和一列空料盘升降装置依次沿所述输送方向间隔设置于所述物料输送装置的同一侧，所述一列上料升降装置包含至少两个上料升降装置，一列空料盘升降装置和一列空料盘移载装置的数量均与上料升降装置的数量相同，相邻空料盘移载装置的间距与相邻空料盘升降装置的间距对应匹配；所述空料盘升降装置用于将多个空置的料盘码垛成料盘组，所述空料盘移载装置用于从对应的料盘组顶层拿取料盘、并将料盘移载并放置至对应的上料升降装置，所述取料移载装置用于将物料从所述物料输送装置逐个移载并上料至对应的上料升降装置的料盘上，所述上料升降装置用于逐层降低料盘以将多个物料在料盘上码垛成物料组。2.如权利要求1所述的物料自动下料结构，其特征在于，所述空料盘升降装置包括：至少一个堆料盘引导结构，用于将多个空置的料盘沿竖直方向限位堆叠成所述料盘组；料盘组升降机构，用于将所述料盘组沿堆料盘引导结构整体降低或提升，以使所述料盘组的最顶层位于所述堆料盘引导结构的最顶端。3.如权利要求2所述的物料自动下料结构，其特征在于，所述堆料盘引导结构包括：多根沿竖直方向延伸的堆料盘导条，且多根堆料盘导条之间形成用于容纳一个堆叠的料盘组的堆料盘仓储空间；所述料盘组升降机构包括：固定安装于所述堆料盘引导结构一侧且沿竖直方向延伸设置的第一升降驱动模组，用于驱动第一升降运动件竖直升降运动；一料盘组升降板安装于所述第一升降运动件上，且所述料盘组升降板伸入所述堆料盘仓储空间、位于所述料盘组下方，用于将所述料盘组沿所述堆料盘仓储空间整体降低或提升、以使所述料盘组的最顶层位于所述堆料盘仓储空间的最顶端。4.如权利要求1所述的物料自动下料结构，其特征在于，所述上料升降装置包括：至少一个堆物料引导结构，用于将多个所述物料沿竖直方向在料盘上限位堆叠成所述物料组；物料组升降机构，用于将料盘及其堆叠的物料组沿堆物料引导结构整体降低，以使所述物料组的最顶层位于所述堆物料引导结构的最顶端，或用于将空置的料盘定位于所述堆物料引导结构的最顶端。5.如权利要求4所述的物料自动下料结构，其特征在于，所述堆物料引导结构包括：多根沿竖直方向延伸的堆物料导条，且多根堆物料导条之间形成用于容纳一个堆叠的物料组的物料组仓储空间；所述物料组升降机构包括：固定安装于所述堆物料引导结构一侧且...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪吉林，
申请(专利权)人：深圳市普天达智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：