胎胚自动扫码运输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种胎胚自动扫码运输装置，属于轮胎生产设备具领域。设有载货台，载货台上方设有支架，支架上方的左右两侧分别安装有扫码器，载货台上侧面平行间隔安装有辊轮，辊轮由固定在载货台底部的三相电机经链条驱动，载货台的前端安装有光电检测传感器，载货台中部的左右两侧分别安装有一套定中装置，定中装置前端的载货台上安装有接近开关，载货台中间部位的前后左右的四个方向分别设有一个锥形橡胶辊，四个锥形橡胶辊安装在一个托架上，所述的锥形橡胶辊由固定在托架上的伺服电机驱动，托架下端与气缸的伸缩杆上端部固定在一起，气缸安装在载货台底部，气缸的进气管接电磁阀。本实用新型专利技术可减少操作人员的劳动强度、增加工作效率，降低人工搬运存在的安全隐患。患。患。

【技术实现步骤摘要】
胎胚自动扫码运输装置


[0001]本技术涉及轮胎生产设备领域，详细地讲是一种胎胚自动扫码运输装置。

技术介绍

[0002]众所周知，胎胚是成型机生产出来的，然后通过硫化机的硫化作用让轮胎变成常见的成品胎，而全钢子午生产线每个胎胚平均重量为75KG，操作人员的劳动强度高，工作效率低，人工搬运存在安全隐患。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种胎胚自动扫码运输装置，降低操作人员劳动强度，并降低了因人搬运轮胎而导致的安全隐患，实现自动运输，提升了胎胚、生产及运输的工作效率。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种胎胚自动扫码运输装置，设有载货台，其特征是，载货台上方设有支架，支架上方的左右两侧分别安装有扫码器，载货台上侧面平行间隔安装有辊轮，辊轮由固定在载货台底部的三相电机经链条驱动，载货台的前端安装有光电检测传感器，载货台中部的左右两侧分别安装有一套定中装置，定中装置前端的载货台上安装有接近开关，载货台中间部位的前后左右的四个方向分别设有一个锥形橡胶辊，四个锥形橡胶辊安装在一个托架上，所述的锥形橡胶辊由固定在托架上的伺服电机驱动，托架下端与气缸的伸缩杆上端部固定在一起，气缸安装在载货台底部，气缸的进气管接电磁阀。
[0005]本技术的有益效果是，减少操作人员的劳动强度、增加工作效率，降低人工搬运存在的安全隐患。
附图说明
[0006]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0007]图1本技术的结构示意图。
[0008]图2是本技术的俯视图。
[0009]图中1
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1扫码器、1
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2.光电检测传感器、1
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3.三相电机、1
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4.支架、1
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5.气缸、1
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6.载货台、2
‑
1.接近开关、2
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2.定中装置、2
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3.伺服电机、2
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4.电磁阀、2
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5.辊轮、2
‑
6.橡胶辊。
具体实施方式
[0010]在图中，本技术设有载货台1
‑
6，载货台1
‑
6通过螺栓固定在地面上，载货台1
‑
6上方设有支架1
‑
4，所述支架1
‑
4通过焊接或通过螺栓固定在地面；支架1
‑
4上方的左右两侧分别通过螺丝安装有扫码器1
‑
1，载货台1
‑
6上侧面经轴承平行间隔安装有辊轮2
‑
5，辊轮2
‑
5由固定在载货台1
‑
6底部的三相电机1
‑
3经链条驱动，载货台1
‑
6的前端安装有光电检测传感器1
‑
2，载货台1
‑
6中部的左右两侧分别安装有一套定中装置2
‑
2，定中装置2
‑
2为轮胎
生产设备中通用的八字型定中装置，定中装置2
‑
2前端的载货台1
‑
6上安装有接近开关2
‑
1，载货台1
‑
6中间部位的前后左右的四个方向分别设有一个锥形橡胶辊2
‑
6，四个锥形橡胶辊2
‑
6安装在一个托架上，所述的锥形橡胶辊2
‑
6由固定在托架上的伺服电机2
‑
3驱动，托架下端与气缸1
‑
5的伸缩杆上端部固定在一起，气缸1
‑
5安装在载货台1
‑
6底部，气缸1
‑
5的进气管接电磁阀2
‑
4。
[0011]当胎胚在成型机生产完成后通过EMS运输到本技术前端的入口位置时，胎胚碰到光电检测传感器1
‑
2，信号反馈到PLC，然后PLC通过运算把命令下发到到三相电机1
‑
3，三相电机1
‑
3通过链条驱动辊轮2
‑
5使胎胚运输到载货台1
‑
6中间位置，碰到中间安装的接近开关2
‑
1后电机停止运行，再通过PLC运算，八字型定中装置2
‑
2启动，把胎胚夹住后八字型定中装置2
‑
2打开。通过接近开关2
‑
1后停止动作，再通过PLC运算，气缸1
‑
5作把橡胶辊2
‑
6升起，检测到位后伺服电机2
‑
3开始工作，从而带动橡胶辊2
‑
6向同方向旋转，同时2个扫码器1
‑
1开始工作，当扫到轮胎条形码后，PLC开始控制胎胚转到硫化机需求的位置，然后气缸1
‑
5动作下降把胎胚放到载货台1
‑
6上，然后八字型定中装置2
‑
2再次工作，把胎胚再次定中，这样做的目的是使胎胚一直处于中心位置，方便后续EMS把容易把胎胚放到EMS载货台上，不让胎胚歪斜。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种胎胚自动扫码运输装置，设有载货台，其特征是，载货台上方设有支架，支架上方的左右两侧分别安装有扫码器，载货台上侧面平行间隔安装有辊轮，辊轮由固定在载货台底部的三相电机经链条驱动，载货台的前端安装有光电检测传感器，载货台中部的左右两侧分别安装有一套定中装置，定中...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁振世，王增臣，
申请(专利权)人：三角轮胎股份有限公司，
类型：新型
国别省市：