一种步进电机自动组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种步进电机自动组装设备，包括机架，所述机架顶部依次设置有螺钉供给机构、螺钉锁紧机构、螺丝长度检测机构、充磁机构和出轴长度检测机构，所述机架顶部一边设置有推料组件，且机架顶部靠近推料组件位置处固定有轨道条，所述轨道条和推料组件平行设置，所述螺钉供给机构、螺钉锁紧机构、螺丝长度检测机构、充磁机构和出轴长度检测机构设置在轨道条远离推料组件的一侧，所述机架靠近螺钉供给机构、螺钉锁紧机构和充磁机构位置处均设置有移料机构。本发明专利技术可以实现金属盘在旋转环晃动，从而有助于置于半圆豁口槽内的螺钉下落到步进电机的螺钉孔内,可以对置于U型豁口内的步进电机进行摆正。步进电机进行摆正。步进电机进行摆正。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机自动组装设备


[0001]本专利技术涉及步进电机加工
，尤其涉及一种步进电机自动组装设备。

技术介绍

[0002]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。因此，步进电动机又称脉冲电动机。常见的步进电机四个拐角处均设置有螺钉，在部件电机的装配过程需要对四个螺钉进行装配，随着自动化设备的发展，这部分装配工作也由对应的装配设备进行装配，装配过程手工将电机总成组合好，放入移动滑台上接通感应器，设备自动移动滑至固定位置完成端盖导正，上下压平，螺钉供给机构沿导管将螺钉输送至螺钉孔内，再通过移动滑台将插装好螺钉的步进电机推动到螺钉锁紧机构处，锁定机构上设置有四个与步进电机四个螺钉相对应的电动螺丝刀，并且还包括控制电动螺丝刀升降的升降机构，然后通过气缸推动步进电机到达螺丝刀下方，控制升降机构下降电动螺丝刀，同时对四个螺钉进行锁紧，再通过气缸将完成装配的步进电机移动到下一工位，通过螺丝长度检测机构中的孔深度检测传感器检测步进电机螺钉孔的深度，以反馈螺钉的拧入深度，然后再将完成螺丝长度检测的步进电机转移到充磁机构，通过电动充磁头对步进电机进行充磁，完成充磁后即可完成装配，现有的步进电机装配设备的螺钉供给机构存在螺钉容易出现装钉故障，不方便反向拉回步进电机，不能对部件电机的摆放姿态进行校正，导致实际生产过程中的故障率较高，依赖人工来值岗处理，所以现提出一种步进电机自动组装设备。

技术实现思路

[0003]基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术提出了一种步进电机自动组装设备。
[0004]本专利技术提出的一种步进电机自动组装设备，包括机架，所述机架顶部依次设置有螺钉供给机构、螺钉锁紧机构、螺丝长度检测机构、充磁机构和出轴长度检测机构，所述机架顶部一边设置有推料组件，且机架顶部靠近推料组件位置处固定有轨道条，所述轨道条和推料组件平行设置，所述螺钉供给机构、螺钉锁紧机构、螺丝长度检测机构、充磁机构和出轴长度检测机构设置在轨道条远离推料组件的一侧，所述机架靠近螺钉供给机构、螺钉锁紧机构和充磁机构位置处均设置有移料机构，所述移料机构包括固定在机架顶部的座板，所述座板上部设置有横向设置的气缸，且气缸的伸缩端固定有活动块，所述轨道条上设置有活动块相适配的缺口，所述活动块上部设置有导料槽下部齐平的矩形槽，且矩形槽下部设置有与条形槽相适配的第一矩形通槽，所述轨道条上设置有导料槽，且导料槽下部设置有条形槽，所述推料组件包括槽条，所述槽条内滑动设置有滑块，所述槽条内设置有用于实现滑块滑动的动力组件，所述滑块上部转动设置有推料块，所述滑块内设置有用于调整推料块角度的调节组件，所述推料块一端设置有矩形缺口，所述推料块上部靠近矩形缺口处设置有摆正组件，所述螺钉供给机构包括固定在机架顶部的第一支架，所述第一支架上
设置有与活动块相适配的U型豁口，所述第一支架顶部设置有第二支架，所述第二支架顶部靠近U型豁口位置处设置有环形凸起，所述环形凸起内转动设置有旋转环，所述旋转环内插设有金属盘，所述金属盘外周面设置有呈环形分布的条形豁口，所述旋转环内设置有与条形豁口相对应的竖楞，所述竖楞插设在条形豁口内，所述金属盘外周面和旋转环内圆周面均设置有呈环形分布的四个半圆豁口槽，所述金属盘上的半圆豁口槽和旋转环上的半圆豁口槽一一对应，所述金属盘上部上端设置有环形凸起，且金属盘顶部设置有连通半圆豁口槽的四个第一导料穿孔，所述第二支架靠近环形凸起内侧设置有与四个第一导料穿孔相对应的第二导料穿孔，所述第二支架和金属盘之间设置有用于实现金属盘振动的驱动组件，所述金属盘顶部设置有连通第一导料穿孔的导料管，所述第一支架上设置有用于实现随着活动块滑动带动旋转环旋转的联动组件，所述第一支架顶部靠近U型豁口处设置有夹紧定位组件。
[0005]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种步进电机自动组装设备，所述动力组件包括固定在槽条一端的伺服电机，所述伺服电机输出轴穿过槽条一侧内壁固定有丝杆，所述滑块上设置有贯穿孔，且贯穿孔内设置有与滑块相适配的丝杆螺母，所述滑块与丝杆螺母配合。
[0006]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种步进电机自动组装设备，所述调节组件包括同步带，所述推料块远离矩形缺口一端设置有转轴，且转轴中部设置有第一同步轮，所述滑块顶部设置有两个对称设置的铰接块，且转轴两端分别与两个铰接块形成转动连接，所述滑块内设置有容纳槽，且容纳槽上部设置有矩形穿孔，所述同步带上端穿过矩形穿孔绕设在第一同步轮上，所述容纳槽内装设置有第一金属轴和第二金属轴，所述同步带绕过第一金属轴和第二金属轴，所述滑块一侧嵌设有第一电机，所述第一电机输出轴延伸至容纳槽内，且第一电机输出还设置有皮带轮，所述同步带远离第一同步轮一端套设在皮带轮上，所述滑块内设置有限制同步带移动的锁紧组件，所述锁紧组件包括嵌设在滑块内的第二电机，所述滑块一侧外壁设置有齿轮槽，且第二电机输出轴延伸至齿轮槽内，所述第二电机输出轴设置有第一齿轮，所述第二金属轴一端延伸至齿轮槽内，且第二金属轴端部固定有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述第二金属轴外周面靠近容纳槽内位置处设置有抵紧块，通过第二电机的驱动，结合第一齿轮和第二齿轮作用下，带动第二金属轴旋转，从而带动抵紧块，抵紧同步带，从而限制同步带滑动，达到锁紧目的。
[0007]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种步进电机自动组装设备，所述摆正组件包括转动设置在推料块上部靠近矩形缺口处的摆动块，所述摆动块远离矩形缺口一侧设置有矩形凸起，所述矩形凸起上设置有条形孔，所述推料块顶部固定有拉杆电磁铁，所述拉杆电磁铁的拉杆穿过条形孔，所述拉杆电磁铁的拉杆靠近矩形凸起两侧处均套设有弹簧件。
[0008]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种步进电机自动组装设备，所述驱动组件包括第三电机，所述金属盘顶部设置有与第三电机相适配的电机安装槽，且第三电机嵌设在电机安装槽内，所述第三电机输出轴穿过金属盘下端固定有偏心块，所述第二支架上部靠近环形凸起内侧设置有偏心孔，且偏心孔和环形凸起偏心设置，所述偏心块设置在偏心孔内。
[0009]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种步进电机自动组装设备，所述联动组
件包括滑动设置在第一支架下部的联动臂，所述联动臂一端与活动块一侧固定连接，所述联动臂远离活动块一端向上弯折延伸并固定有横向设置的齿条，所述旋转环上端外周面设置有外齿环，且外齿环与齿条啮合。
[0010]作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种步进电机自动组装设备，所述夹紧定位组件包括滑动设置在第一支架上部的两个L型夹臂，两个所述L型夹臂对称分布在U型豁口两侧，且两个L型夹臂靠近U型豁口一端均固定有夹块，第二支架远离环形凸起一端转动设置有竖直设置的第二同步轴，所述第二同步轴顶部固定有同步轮，所述同步轮和旋转环呈字型套设有皮带，所述第二同步轴下端固定有第三齿轮，两个所述L型夹臂远离U型豁口一边分别对称分布在第三齿轮两侧，且两个L型夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机自动组装设备，包括机架（1），所述机架（1）顶部依次设置有螺钉供给机构（4）、螺钉锁紧机构（6）、螺丝长度检测机构（7）、充磁机构（8）和出轴长度检测机构（9），其特征在于：所述机架（1）顶部一边设置有推料组件（2），且机架（1）顶部靠近推料组件（2）位置处固定有轨道条（3），所述轨道条（3）和推料组件（2）平行设置，所述螺钉供给机构（4）、螺钉锁紧机构（6）、螺丝长度检测机构（7）、充磁机构（8）和出轴长度检测机构（9）设置在轨道条（3）远离推料组件（2）的一侧，所述机架（1）靠近螺钉供给机构（4）、螺钉锁紧机构（6）和充磁机构（8）位置处均设置有移料机构（5）；所述移料机构（5）包括固定在机架（1）顶部的座板（502），所述座板（502）上部设置有横向设置的气缸（501），且气缸（501）的伸缩端固定有活动块（503），所述轨道条（3）上设置有活动块（503）相适配的缺口，所述活动块（503）上部设置有导料槽（301）下部齐平的矩形槽，且矩形槽下部设置有与条形槽（302）相适配的第一矩形通槽；所述轨道条（3）上设置有导料槽（301），且导料槽（301）下部设置有条形槽（302），所述推料组件（2）包括槽条（201），所述槽条（201）内滑动设置有滑块（203），所述槽条（201）内设置有用于实现滑块（203）滑动的动力组件，所述滑块（203）上部转动设置有推料块（205），所述滑块（203）内设置有用于调整推料块（205）角度的调节组件，所述推料块（205）一端设置有矩形缺口，所述推料块（205）上部靠近矩形缺口处设置有摆正组件（204）；所述螺钉供给机构（4）包括固定在机架（1）顶部的第一支架（401），所述第一支架（401）上设置有与活动块（503）相适配的U型豁口，所述第一支架（401）顶部设置有第二支架（414），所述第二支架（414）顶部靠近U型豁口位置处设置有环形凸起（409），所述环形凸起（409）内转动设置有旋转环（418），所述旋转环（418）内插设有金属盘（413），所述金属盘（413）外周面设置有呈环形分布的条形豁口（4133），所述旋转环（418）内设置有与条形豁口（4133）相对应的竖楞（419），所述竖楞（419）插设在条形豁口（4133）内，所述金属盘（413）外周面和旋转环（418）内圆周面均设置有呈环形分布的四个半圆豁口槽（4134），所述金属盘（413）上的半圆豁口槽（4134）和旋转环（418）上的半圆豁口槽（4134）一一对应，所述金属盘（413）上部上端设置有环形凸起，且金属盘（413）顶部设置有连通半圆豁口槽（4134）的四个第一导料穿孔（4132），所述第二支架（414）靠近环形凸起（409）内侧设置有与四个第一导料穿孔（4132）相对应的第二导料穿孔（417），所述第二支架（414）和金属盘（413）之间设置有用于实现金属盘（413）振动的驱动组件，所述金属盘（413）顶部设置有连通第一导料穿孔（4132）的导料管（410），所述第一支架（401）上设置有用于实现随着活动块（503）滑动带动旋转环（418）旋转的联动组件，所述第一支架（401）顶部靠近U型豁口处设置有夹紧定位组件。2.根据权利要求1所述的一种步进电机自动组装设备，其特征在于，所述动力组件包括固定在槽条（201）一端的伺服电机（206），所述伺服电机（206）输出轴穿过槽条（201）一侧内壁固定有丝杆（202），所述滑块（203）上设置有贯穿孔，且贯穿孔内设置有与滑块（203）相适配的丝杆螺母，所述滑块（203）与丝杆螺母配合。3.根据权利要求2所述的一种步进电机自动组装设备，其特征在于，所述调节组件包括同步带（207），所述推料块（205）远离矩形缺口一端设置有转轴（2051），且转轴（2051）中部设置有第一同步轮（2052），所述滑块（203）顶部设置有两个对称设置的铰接块（2031），且转轴（2051）两端分别与两个铰接块（2031）形成转动连接，所述滑块（203）内设置有容纳槽，且
容纳槽上部设置有矩形穿孔，所述同步带（207）上端穿过矩形穿孔绕设在第一同步轮（2052）上，所述容纳槽内装设置有第一金属轴（2033）和第二金属轴（2038），所述同步带（207）绕过第一金属轴（2033）和第二金属轴（2038），所述滑块（203）一侧嵌设有第一电机（2034），所述第一电机（2034）输出轴延伸至容纳槽内，且第一电机（2034）输出还设置有皮带轮，所述同步带（207）远离第一同步轮（2052）一端套设在皮带轮上，所述滑块（203）内设置有限制同步带（207）移动的锁紧组件，所述锁紧组件包括嵌设在滑块（203）内的第二电机（2035），所述滑块（203）...

【专利技术属性】
技术研发人员：盛祎，倪进宽，戈翔俊，吴春扣，
申请(专利权)人：常州三协电机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：