适用于大小头万向节的装配设备制造技术

本发明专利技术涉及组装技术领域内的一种适用于大小头万向节的装配设备，其大小头结构的万向节为葫芦状且两端敞口的中空结构体，包括大头部和小头部，大头部与小头部之间为弧形过渡，通过振动盘、料道、推料机构、档杆机构、升降机构、挡板以及套接机构形成的自动化套接设备采用串接并挤压的方式将多个万向节套接为一体形成套接杆。本发明专利技术通过对推料机构、升降机构、挡板以及套接机构等的巧妙布局设计，能够高效地完成大小头结构的万向节的串接和压接一体的工作，解决了现有技术中依靠手工所导致的效率低、人工成本高以及质量难以控制的问题，另外还减少了为存放或运输而需要配置的箱体等物件，节能环保。节能环保。节能环保。

【技术实现步骤摘要】
适用于大小头万向节的装配设备


[0001]本专利技术涉及组装
，具体地，涉及一种适用于大小头万向节的装配设备。

技术介绍

[0002]现有的具有大小头结构的万向节结构件多为塑料制件，也有金属制件，部分塑料制件的万向节部分用于作为机构上的转接件，也有部分将其串接为长条状杆体用于娱乐等用途，而金属制件多用作机构中的转接件。
[0003]塑料制件的万向节通过模压成型后是以零散的方式存放于箱体内，运输以及存放过程中均需要使用纸箱或塑料箱等进行盛放，而在使用过程中则往往需要塑料袋等携带，或者使用者采用细绳或细铁丝将其串起来进行携带，较为不便。特别是，对于娱乐用的由多个塑料的万向节套接为一体的杆体则需要手工操作，即需要人工将其一个一个地串接在一条，不仅严重影响了生产效率，加之人工成本逐渐增高，这也增高了装配成本，而且串接后的杆体的牢固度也会随做工时间加长后而变差。
[0004]经现有技术检索，并未发现对此小众的结构件进行串接的自动化设备，例如公开号为CN103672758B，公开了一种组装机，适于将长形组件组装至中空管体内，中空管体形成有第一开口及第二开口，承载装置包括用以承载中空管体的承载组件，输送装置包括可滑动地连接于机座的承载架，承载架包含用以承载长形组件的承载悬臂，承载悬臂可在初始位置与穿伸位置间往复移动，在穿伸位置时，承载悬臂穿伸入中空管体内且长形组件部分凸伸出第二开口，点胶装置包括用以对长形组件的接合面点胶的点胶元件，承载组件可带动中空管体在初始高度位置及压合位置间往复移动，在压合位置时，中空管体的内周面压合于接合面。该装置仅是可自动化地将长形组件组装固定于中空管体内，无法适用于具有大小头结构的万向节的串接。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种适用于大小头万向节的装配设备。
[0006]根据本专利技术提供的一种适用于大小头万向节的装配设备，包括振动盘、料道、推料机构、档杆机构、升降机构、挡板以及套接机构；所述料道包括依次连接的封闭段和开口段，所述封闭段的端口与所述振动盘连通并作为万向节的入口，所述万向节包括大头部和小头部，所述大头部与所述小头部连接为葫芦状且两端敞口的中空结构体，所述开口段的侧面形成切口，所述推料机构包括螺杆以及驱动所述螺杆旋转的驱动电机，所述螺杆自一端至另一端设有贯通的螺旋槽，所述螺杆位于所述切口侧面，自所述振动盘经所述封闭段移动至所述开口段的所述万向节的所述大头部的部分外周面进入所述螺旋槽内；所述档杆机构包括档杆以及驱动所述档杆伸缩的第一伸缩气缸，所述档杆横置于所述开口段的端口前方，所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降
机构包括第一升降块以及驱动所述第一升降块垂直升降的第一升降气缸，所述第一升降块的上表面设有导向槽，所述第二升降机构包括第二升降块以及驱动所述第二升降块垂直升降的第二升降气缸，所述挡板自上端面向下延伸形成导向缺口，所述第一升降机构、所述挡板以及所述第二升降机构依次间隔设置于所述档杆的后方，所述套接机构包括滑台以及沿所述滑台直线滑行的滑移机，所述滑移机连接有滑杆，所述滑杆的另一端为自由端头；所述滑移机带动所述滑杆朝所述开口段的端口方向移动，待所述自由端头依次穿过所述第二升降块上方以及所述导向缺口后进入所述导向槽，所述第一升降气缸推动所述第一升降块升高预定距离后，继续前移的所述自由端头进入所述开口段的端口后所述滑移机停止前行，所述万向节通过所述螺杆的旋转顺次串接于所述滑杆上，并通过所述第一升降块与所述第二升降块交替升起支撑所述滑杆使所述万向节自所述自由端头滑向所述滑杆的另一端，待所述滑杆上串接的所述万向节达到预定数量后，所述第一伸缩气缸驱动所述档杆伸出以阻挡位于所述开口段中的所述万向节的前移，所述滑移机带动所述滑杆后退并在所述自由端头位于所述导向缺口上方时停止，所述自由端头随所述第二升降块下降并落入所述导向缺口内，此时，所述滑移机前移预定距离，通过所述挡板与所述滑杆另一端之间的间距缩小至预设距离后，位于所述滑杆上的多个所述万向节被挤压套接为一体形成套接杆，再通过所述滑移机后退预定距离，所述套接杆与所述滑杆分离。
[0007]一些实施方式中，所述档杆机构还包括第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸驱动所述第一伸缩气缸以垂直于所述档杆的伸缩方向移动。
[0008]一些实施方式中，还包括卡压机构，所述卡压机构包括压杆和卡压气缸，所述压杆上设有卡口，所述滑杆与所述套接杆分离时，所述卡压气缸驱动所述压杆转动并使所述卡口卡于所述套接杆中的一个所述万向节的弧形凹陷处。
[0009]一些实施方式中，所述滑台中设有夹持机构，所述夹持机构包括夹爪和夹持气缸，所述滑杆前行至所述自由端头进入所述开口段的端口过程中，所述夹持气缸驱动所述夹爪夹持所述滑杆，多个所述万向节被挤压套接为所述套接杆时，所述夹爪与所述滑杆分离。
[0010]一些实施方式中，所述滑台与所述第二升降机构之间设有翻转机构，所述翻转机构包括长条状的V形滑槽、顶杆以及驱动气缸，所述顶杆的顶端与所述V形滑槽的棱边铰接，所述顶杆的另一端与所述驱动气缸驱动连接；所述套接杆形成于所述V形滑槽内，通过所述驱动气缸驱动所述顶杆将所述V形滑槽翻转预定角度，所述套接杆自所述V形滑槽内滑落。
[0011]一些实施方式中，所述V形滑槽侧面设有旋压机构，所述旋压机构包括旋转压板以及驱动所述旋转压板旋转的旋转气缸，所述万向节被挤压套接时，所述旋转压板旋转至所述万向节上方用于阻止所述万向节翘起，形成所述套接杆后，所述旋转压板回转至与所述V形滑槽平行。
[0012]一些实施方式中，所述振动盘、所述料道、所述推料机构、所述档杆机构、所述升降机构、所述夹持机构以及所述翻转机构均为两组且并排设置，所述滑杆为两根，两根所述滑杆以平行间隔的方式连接于所述滑移机上，所述挡板间隔形成两组所述导向缺口；所述卡压机构设于两组所述第二升降机构中间，所述卡压机构设有两根所述压杆，所述卡压气缸驱动两根所述压杆以剪刀的方式转动。
[0013]一些实施方式中，两组所述推料机构共用一个驱动电机，两组所述螺杆与所述驱
动电机的驱动轴进行转动连接的传动带布置成V型结构。
[0014]与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：1、本专利技术通过对推料机构、升降机构、挡板以及套接机构等的巧妙布局设计，能够高效地完成大小头结构的万向节的串接和压接一体的工作，解决了现有技术中依靠手工所导致的效率低、人工成本高以及质量难以控制的问题，另外还减少了为存放或运输而需要配置的箱体等物件，节能环保。
[0015]2、本专利技术通过优化档杆机构以及设置卡压机构和夹持机构，提高套接效率以及套接作业的稳定性。
[0016]3、本专利技术通过设置翻转机构以及相应的旋压机构，由多个万向节套接为一体的套接杆通过翻转机构实现滑落，提高自动化生产效率。
附图说明
[0017]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本专利技术整体结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于大小头万向节的装配设备，其特征在于，包括振动盘（1）、料道（2）、推料机构（3）、档杆机构（4）、升降机构（5）、挡板（6）以及套接机构（7）；所述料道（2）包括依次连接的封闭段（21）和开口段（22），所述封闭段（21）的端口与所述振动盘（1）连通并作为万向节（8）的入口，所述万向节（8）包括大头部（81）和小头部（82），所述大头部（81）与所述小头部（81）连接为葫芦状且两端敞口的中空结构体，所述开口段（22）的侧面形成切口（221），所述推料机构（3）包括螺杆（31）以及驱动所述螺杆（31）旋转的驱动电机（32），所述螺杆（31）自一端至另一端设有贯通的螺旋槽（311），所述螺杆（31）位于所述切口（221）侧面，自所述振动盘（1）经所述封闭段（21）移动至所述开口段（22）的所述万向节（8）的所述大头部（81）的部分外周面进入所述螺旋槽（311）内；所述档杆机构（4）包括档杆（41）以及驱动所述档杆（41）伸缩的第一伸缩气缸（42），所述档杆（41）横置于所述开口段（22）的端口前方，所述升降机构（5）包括第一升降机构（51）和第二升降机构（52），所述第一升降机构（51）包括第一升降块（511）以及驱动所述第一升降块（511）垂直升降的第一升降气缸（512），所述第一升降块（511）的上表面设有导向槽（5110），所述第二升降机构（52）包括第二升降块（521）以及驱动所述第二升降块（521）垂直升降的第二升降气缸（522），所述挡板（6）自上端面向下延伸形成导向缺口（61），所述第一升降机构（51）、所述挡板（6）以及所述第二升降机构（52）依次间隔设置于所述档杆（41）的后方，所述套接机构（7）包括滑台（71）以及沿所述滑台（71）直线滑行的滑移机（72），所述滑移机（72）连接有滑杆（73），所述滑杆（73）的另一端为自由端头（731）；所述滑移机（72）带动所述滑杆（73）朝所述开口段（22）的端口方向移动，待所述自由端头（731）依次穿过所述第二升降块（521）上方以及所述导向缺口（61）后进入所述导向槽（5110），所述第一升降气缸（522）推动所述第一升降块（521）升高预定距离后，继续前移的所述自由端头（731）进入所述开口段（22）的端口后所述滑移机（72）停止前行，所述万向节（8）通过所述螺杆（31）的旋转顺次串接于所述滑杆（73）上，并通过所述第一升降块（511）与所述第二升降块（521）交替升起支撑所述滑杆（73）使所述万向节（8）自所述自由端头（731）滑向所述滑杆（73）的另一端，待所述滑杆（73）上串接的所述万向节（8）达到预定数量后，所述第一伸缩气缸（42）驱动所述档杆（41）伸出以阻挡位于所述开口段（22）中的所述万向节（8）的前移，所述滑移机（72）带动所述滑杆（73）后退并在所述自由端头（731）位于所述导向缺口（61）上方时停止，所述自由端头（731）随所述第二升降块（521）下降并落入所述导向缺口（61）内，此时，所述滑移机（72）前移预定距离，通过所述挡板（6）与所述滑杆（73）另一端之间的间距缩小至预设距离后，位于所述滑杆（73）上的多个所述万向节（8）被挤压套接为一体形成套接杆（13），再通过所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：王相涛，
申请(专利权)人：南通科美自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：