一种长针与圆针通用款自动上料插针设备制造技术

本实用新型专利技术为一种长针与圆针通用款自动上料插针设备，包括卡纸上料传导装置呈水平状态设置工作台上，卡纸上料传导装置上设置有预折耳点和插针点；预折机构和折耳顶压机构沿着卡纸上料传导装置的传输方向依次排列设置于预折点和插针点的正下方；进料装置横跨设置于卡纸上料传导装置上设置的插针点正上方；夹针机构呈倾斜状态可调节的设置于进料装置输出端一侧；检测机构横跨设置于卡纸上料传导装置正上方；进料装置还包括横板通过基座横跨固定设置于卡纸上料传导装置上方；圆针进料机构和长针进料机构滑动设置于横板上；本申请可以对圆针或长针进行组装时对两者之间进行自由切换，无需人工参与，组装效率高，并且可以对组装后的卡针进行自检，保证卡针合格率。保证卡针合格率。保证卡针合格率。

【技术实现步骤摘要】
一种长针与圆针通用款自动上料插针设备


[0001]本技术涉及纸片插针设备
，具体是涉及一种长针与圆针通用款自动上料插针设备。

技术介绍

[0002]现有手机盒需配套装有一枚卡针，现阶段多为人工装手机卡针或圆针为手工装配而长针为机械设备自动组装，由于圆针和长针的结构不同，现有的自动化组装长针设备无法对圆针进行组装，生产过程中容易压伤产品，并且在生产过程中对手机卡针传导的方式以及夹持方式都相应改变，无法实现两种针形通用的效果；
[0003]为此，我们提出一种能解决圆针与长针通用性同时解决产品损坏问题，并提供自动检测功能的一种长针与圆针通用款自动上料插针设备来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]针对上述问题，提供一种长针与圆针通用款自动上料插针设备，通过复合式圆针进料机构和长针进料机构实现了对不同针形组装时的自由转换，并配合检测机构对组装完毕的卡针进行自检，从而解决现有技术设备仅能对长针进行自动化组装和无法对产品进行检测的技术问题。
[0005]为解决现有技术问题，本技术采用的技术方案为：
[0006]一种长针与圆针通用款自动上料插针设备，包括工作台、卡纸上料传导装置、预折机构、折耳顶压机构、进料装置、夹针机构和检测机构；
[0007]卡纸上料传导装置呈水平状态设置工作台上，卡纸上料传导装置上设置有预折耳点和插针点；
[0008]预折机构和折耳顶压机构沿着卡纸上料传导装置的传输方向依次排列设置于预折点和插针点的正下方；
[0009]进料装置横跨设置于卡纸上料传导装置上设置的插针点正上方；
[0010]夹针机构呈倾斜状态可调节的设置于进料装置输出端一侧；
[0011]检测机构横跨设置于卡纸上料传导装置正上方，检测机构靠近卡纸上料传导装置输出端设置；
[0012]进料装置还包括固定基座、横板、圆针进料机构、长针进料机构、振动送料盘和传输轨道；
[0013]横板通过基座横跨固定设置于卡纸上料传导装置上方；
[0014]圆针进料机构和长针进料机构滑动设置于横板上；
[0015]振动送料盘配合传输轨道分别对圆针进料机构和长针进料机构内进行送料。
[0016]优选的，卡纸上料传导装置包括卡纸托架、同步带传输单元和吸料单元；
[0017]同步带传输单元水平设置于工作台上；
[0018]卡纸托架设置于同步带传输单元进料端用于承载卡纸；
[0019]吸料单元竖直设置于卡纸托架正下方，吸料单元固定安装于同步带传输单元上。
[0020]优选的，预折机构包括第一驱动气缸、第一折耳架、第一固定架、第二固定架、抵触架、第二驱动气缸和第二折耳架；
[0021]第一驱动气缸通过第一固定架竖直设置于预折耳点的正上方；
[0022]第一折耳架竖直固定安装于第一驱动气缸的输出端；
[0023]第一折耳架折耳端的两侧还对称开设有一个第一缺口；
[0024]第二驱动气缸通过第二固定架相对固定安装于同步带传输单元的正下方；
[0025]抵触架竖直固定安装于固定架上，抵触架的抵触端正对第一折耳架的折耳端设置；
[0026]凸块垂直设置于抵触架顶部一侧；
[0027]第二折耳架竖直固定安装于第二驱动气缸输出端，第二折耳架的折耳端还开设有一个第二缺口，所述第二缺口呈“Y”字形设置。
[0028]优选的，折耳顶压架构包括第三驱动气缸、活动架、第一手指气缸和顶压夹具；
[0029]第三驱动气缸通过固定架固定设置于插针点的正下方；
[0030]第一手指气缸通过活动架固定安装于第三驱动气缸输出端；
[0031]顶压夹具设置有两个，两个顶压夹具相对设置于第一手指气缸的驱动端。
[0032]优选的，圆针进料机构包括圆针存储模块、圆针推送模块、圆针限卡模块和调节板；
[0033]圆针限卡模块通过调节板滑动设置于横板上；
[0034]圆针存储模块可拆卸的罩盖设置于圆针限卡模块表面，圆针存储模块的进料端与传输轨道连通设置；
[0035]圆针推送模块通过固定架固定安装于圆针限卡模块的正上方。
[0036]优选的，圆针存储模块包括进针凹槽、存针腔和挡块；
[0037]存针腔自圆针存储模块表面倾斜朝向圆针存储模块背侧倾斜贯穿开设；
[0038]进针凹槽开设于圆针存储模块的表面，进针凹槽的深度大于一个圆针的厚度小于两个圆针的厚度；
[0039]挡块居中设置于圆针存储模块正下方。
[0040]优选的，圆针限卡模块包括导料凹槽、滑槽和三角挡块；
[0041]导料凹槽沿着圆针推动模块的推送方向开设于圆针限卡模块的表面，导料凹槽内还开设有滑槽；所述导料凹槽的深度大于一个圆针的厚度小于两个圆针的厚度；
[0042]三角挡块设置有两组，两组三角挡块相对弹性设置于导向凹槽两侧，两组三角挡块靠近导向凹槽底部设置。
[0043]优选的，夹针机构包括多角度调节单元和夹针元件；
[0044]多角度调节单元呈倾斜状态固定安装于固定基座一侧；
[0045]夹针元件滑动设置于多角度调节单元调节端；
[0046]夹针元件还包括滑块、第二手指气缸和取插夹具；
[0047]第二手指气缸通过滑块滑动设置于多角度调节单元调节端；
[0048]取插夹具设置有两组，两组取插夹具相对设置于第二手指气缸驱动端，两组取插夹具用以对圆针工作端进行夹持以及插放工作。
[0049]优选的，多角度调节单元包括滑轨、滑块、转动架、横杆、固定架、第一电动推杆和第二电动推杆；
[0050]滑轨倾斜固定设置于固定基座一侧；
[0051]滑块滑动设置于滑轨上；
[0052]转动架可转动的卡夹设置于滑块两侧；
[0053]横杆水平固定安装于转动架端部；
[0054]第一电动推杆通过第四固定架铰接设置于固定基座上，第一电动推杆的工作端通过转动件铰接设置于转动架一侧；
[0055]第二电动推杆固定安装于第四固定架上，第二电动推杆的输出端穿过第四固定架与滑块固定连接。
[0056]优选的，第五固定架、前导电针、后导电针、扩张头和第四驱动气缸；
[0057]第五固定架横跨设置于卡纸上料传导装置正上方；
[0058]第四驱动气缸竖直设置于第五固定架上；
[0059]固定板水平固定安装于第四驱动气缸输出端；
[0060]前导电针和后导电针相对垂直设置于固定板正下方；
[0061]撑扩头垂直设置于前导电针和后导电针之间。
[0062]本申请相比较于现有技术的有益效果是：
[0063]1.本申请通过卡纸上料传导装置实现对卡纸的自动上料及传输工作，并依次配合预折机构和折耳顶压机构对卡纸上的折耳进行预折以及组装前的顶压工作，保证折耳在组装前的统一性，确保在对圆针进行组装前，折耳始终保持垂直状态便于后期本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种长针与圆针通用款自动上料插针设备，包括工作台(1)、卡纸上料传导装置(2)、预折机构(3)、折耳顶压机构(4)、进料装置(5)、夹针机构(7)和检测机构(8)；卡纸上料传导装置(2)呈水平状态设置工作台(1)上，卡纸上料传导装置(2)上设置有预折耳点和插针点；预折机构(3)和折耳顶压机构(4)沿着卡纸上料传导装置(2)的传输方向依次排列设置于预折点和插针点的正下方；进料装置(5)横跨设置于卡纸上料传导装置(2)上设置的插针点正上方；夹针机构(7)呈倾斜状态可调节的设置于进料装置(5)输出端一侧；检测机构(8)横跨设置于卡纸上料传导装置(2)正上方，检测机构(8)靠近卡纸上料传导装置(2)输出端设置；其特征在于，进料装置(5)还包括固定基座(51)、横板(52)、圆针进料机构(53)、长针进料机构(54)、振动送料盘(55)和传输轨道(56)；横板(52)通过基座横跨固定设置于卡纸上料传导装置(2)上方；圆针进料机构(53)和长针进料机构(54)滑动设置于横板(52)上；振动送料盘(55)配合传输轨道(56)分别对圆针进料机构(53)和长针进料机构(54)内进行送料。2.根据权利要求1所述的一种长针与圆针通用款自动上料插针设备，其特征在于，卡纸上料传导装置(2)包括卡纸托架(21)、同步带传输单元(22)和吸料单元(23)；同步带传输单元(22)水平设置于工作台(1)上；卡纸托架(21)设置于同步带传输单元(22)进料端用于承载卡纸；吸料单元(23)竖直设置于卡纸托架(21)正下方，吸料单元(23)固定安装于同步带传输单元(22)上。3.根据权利要求2所述的一种长针与圆针通用款自动上料插针设备，其特征在于，预折机构(3)包括第一驱动气缸(32)、第一折耳架(33)、第一固定架(31)、第二固定架(34)、抵触架(35)、第二驱动气缸(36)和第二折耳架(37)；第一驱动气缸(32)通过第一固定架(31)竖直设置于预折耳点的正上方；第一折耳架(33)竖直固定安装于第一驱动气缸(32)的输出端；第一折耳架(33)折耳端的两侧还对称开设有一个第一缺口(331)；第二驱动气缸(36)通过第二固定架(34)相对固定安装于同步带传输单元(22)的正下方；抵触架(35)竖直固定安装于固定架上，抵触架(35)的抵触端正对第一折耳架(33)的折耳端设置；凸块(351)垂直设置于抵触架(35)顶部一侧；第二折耳架(37)竖直固定安装于第二驱动气缸(36)输出端，第二折耳架(37)的折耳端还开设有一个第二缺口(371)，所述第二缺口(371)呈“Y”字形设置。4.根据权利要求3所述的一种长针与圆针通用款自动上料插针设备，其特征在于，折耳顶压架构包括第三驱动气缸(41)、活动架(42)、第一手指气缸(43)和顶压夹具(44)；第三驱动气缸(41)通过固定架固定设置于插针点的正下方；第一手指气缸(43)通过活动架(42)固定安装于第三驱动气缸(41)输出端；
顶压夹具(44)设置有两个，两个顶压夹具(44)相对设置于第一手指气缸(43)的驱动端。5.根据权利要求4所述的一种长针与圆针通用款自动上料插针设备，其特征在于，圆针进料机构(53)包括圆针存储模块(531)、圆针推送模块(532)、圆针限卡模块(533)和调节板(534)；圆针限卡模块(533)通过调节板(534)滑动设置于横板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李华安，
申请(专利权)人：东莞市达语智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：