【技术实现步骤摘要】
一种自动的装钉装置
[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其是涉及一种自动的装钉装置。
技术介绍
[0002]在各类产品的生产中，往往需要将铆钉、螺钉通过压铆或按压的方式安装在工件上，而在压铆或按压前需要预先将铆钉或螺钉放置在工件的安装孔内，这一步往往通过人工手动拿取上料，工作效率低，人工成本高，工人疲劳后容易发生安全事故，现有技术中有采用机械手通过剪刀夹代替人手逐一夹取上料，剪刀夹一次仅能够夹持一个铆钉或螺钉，工作效率低，还有采用夹板的方式夹持，通过电机和齿轮齿条相互传动配合打开夹板依次装夹多个铆钉和螺钉，这种方式虽然能够夹持多个铆钉和螺钉，但电机控制需要配合行程开关，结构复杂，而在夹持过程中往往需要预先夹紧、完全夹紧等不同夹持力度，因此需要添加多个行程开关加以控制夹板的张合力度，结构更加复杂，成本高，整机体积大，重量重，机械手负荷大，因此有必要予以改进。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种自动的装钉装置，结构简单，成本低，体积小，重量轻，具有多个工作状态，可靠性高，
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动的装钉装置，包括机柜(1)和安装在机柜(1)上的机械手(2)，其特征在于：机械手(2)设置有装夹机构，装夹机构包括至少一驱动组件、固定架、滑板(5)和至少一夹块组(6)，驱动组件包括第一驱动气缸(31)和第二驱动气缸(32)，第一驱动气缸(31)固定安装在固定架上，第二驱动气缸(32)与第一驱动气缸(31)传动连接，滑板(5)横向滑动安装于固定架，滑板(5)与第二驱动气缸(32)传动连接，夹块组(6)包括两个相向滑动的夹块(61)，两个夹块(61)沿纵向方向滑动安装于固定架，滑板(5)分别传动连接两个夹块(61)。2.根据权利要求1所述的一种自动的装钉装置，其特征在于：所述第一驱动气缸(31)包括第一缸体(311)和滑动设置于第一缸体(311)内的第一活塞杆(312)，所述第二驱动气缸(32)包括第二缸体(321)和滑动设置于第二缸体(321)内的第二活塞杆(322)，第一缸体(311)或第一活塞杆(312)固定安装于所述固定架，第二缸体(321)或第二活塞杆(322)固定安装于第一缸体(311)或第一活塞杆(312)，所述滑板(5)与第二缸体(321)或第二活塞杆(322)连接。3.根据权利要求2所述的一种自动的装钉装置，其特征在于：所述滑板(5)包括两个平行间隔设置的传动条(51)，两个传动条(51)的同一侧通过固定条(52)一体成型，两个传动条(51)分别开设有与所述夹块(61)对应的斜槽(511)，斜槽(511)贯穿传动条(51)，两个传动条(51)上的斜槽(511)分别对称设置，两个夹块(61)的上部分别设置有滑柱(62)，两个滑柱(62)分别滑动安装于相应的斜槽(511)内。4.根据权利要求3所述的一种自动的装钉装置，其特征在于：所述固定架包括上连接板(41)和下滑块板(42)，上连接板(41)设置于下滑块板(42)的上部，上连接板(41)固定安装于所述机械手(2)，下滑块板(42)沿纵向方向设置有下滑槽(421)，下滑槽(421)的底部开设有贯穿下滑块板(42)的抓取口(422)，所述夹块组(6)滑动安装于下滑槽(421)，上连接板(41)的下部沿横向方向间隔设置有两个开口朝下的上滑槽(411)，两个所述传动条(51)滑动安装于上滑槽(411)内。5.根据权利要求4所述的一种自动的装钉装置，其特征在于：所述固定架还设置有第一气缸连接板(43)和第二气缸连接板(44)，所述第一活塞杆(312)的外端部固定安装于第一气缸连接板(43)，第一气缸连接板(43)与所述上连接板(41)远离所述固定条(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰安，江祥晖，郝香艳，
申请(专利权)人：东莞智富五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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