本实用新型专利技术公开了一种自动的装钉装置，包括机柜和安装在机柜上的机械手，机械手设置有装夹机构，装夹机构包括至少一驱动组件、固定架、滑板和至少一夹块组，驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸固定安装在固定架上，第二驱动气缸与第一驱动气缸传动连接，滑板横向滑动安装于固定架，滑板与第二驱动气缸传动连接，夹块组包括两个相向滑动的夹块，两个夹块沿纵向方向滑动安装于固定架，滑板分别传动连接两个夹块。通过第一驱动气缸和第二驱动气缸依次驱动滑板，使滑板具有多段行程，从而使夹块组具有多个工作状态，结构简单，成本低，体积小，重量轻，稳定性高；滑板同时驱动多个夹块组，一次可夹持多个铆钉或螺钉，生产效率高。生产效率高。生产效率高。
【技术实现步骤摘要】
一种自动的装钉装置
[0001]本技术涉及机械自动化
，尤其是涉及一种自动的装钉装置。
技术介绍
[0002]在各类产品的生产中，往往需要将铆钉、螺钉通过压铆或按压的方式安装在工件上，而在压铆或按压前需要预先将铆钉或螺钉放置在工件的安装孔内，这一步往往通过人工手动拿取上料，工作效率低，人工成本高，工人疲劳后容易发生安全事故，现有技术中有采用机械手通过剪刀夹代替人手逐一夹取上料，剪刀夹一次仅能够夹持一个铆钉或螺钉，工作效率低，还有采用夹板的方式夹持，通过电机和齿轮齿条相互传动配合打开夹板依次装夹多个铆钉和螺钉，这种方式虽然能够夹持多个铆钉和螺钉，但电机控制需要配合行程开关，结构复杂，而在夹持过程中往往需要预先夹紧、完全夹紧等不同夹持力度，因此需要添加多个行程开关加以控制夹板的张合力度，结构更加复杂，成本高，整机体积大，重量重，机械手负荷大，因此有必要予以改进。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种自动的装钉装置，结构简单，成本低，体积小，重量轻，具有多个工作状态，可靠性高，工作效率高。
[0004]为了实现上述目的，本技术所采用的技术方案是：一种自动的装钉装置，包括机柜和安装在机柜上的机械手，机械手设置有装夹机构，装夹机构包括至少一驱动组件、固定架、滑板和至少一夹块组，驱动组件包括第一驱动气缸和第二驱动气缸，第一驱动气缸固定安装在固定架上，第二驱动气缸与第一驱动气缸传动连接，滑板横向滑动安装于固定架，滑板与第二驱动气缸传动连接，夹块组包括两个相向滑动的夹块，两个夹块沿纵向方向滑动安装于固定架，滑板分别传动连接两个夹块。
[0005]进一步的技术方案中，第一驱动气缸包括第一缸体和滑动设置于第一缸体内的第一活塞杆，第二驱动气缸包括第二缸体和滑动设置于第二缸体内的第二活塞杆，
[0006]第一缸体或第一活塞杆固定安装于固定架，第二缸体或第二活塞杆固定安装于第一缸体或第一活塞杆，滑板与第二缸体或第二活塞杆连接。
[0007]进一步的技术方案中，滑板包括两个平行间隔设置的传动条，两个传动条的同一侧通过固定条一体成型，两个传动条分别开设有与夹块对应的斜槽，斜槽贯穿传动条，两个传动条上的斜槽分别对称设置，两个夹块的上部分别设置有滑柱，两个滑柱分别滑动安装于相应的斜槽内。
[0008]进一步的技术方案中，固定架包括上连接板和下滑块板，上连接板设置于下滑块板的上部，上连接板固定安装于机械手，下滑块板沿纵向方向设置有下滑槽，下滑槽的底部开设有贯穿下滑块板的抓取口，夹块组滑动安装于下滑槽，上连接板的下部沿横向方向间隔设置有两个开口朝下的上滑槽，两个传动条滑动安装于上滑槽内。
[0009]进一步的技术方案中，固定架还设置有第一气缸连接板和第二气缸连接板，第一
活塞杆的外端部固定安装于第一气缸连接板，第一气缸连接板与上连接板远离固定条的一端连接，第二缸体的下部与第一缸体的下部固定连接，第二活塞杆的外端部固定安装于第二气缸连接板，第二气缸连接板与固定条固定连接。
[0010]进一步的技术方案中，下滑槽的宽度大于抓取口的宽度，夹块包括上夹部和一体成型在上夹部下部的下夹部，上夹部的宽度大于下夹部的宽度形成一截面为“T”字形状的夹块，下夹部的宽度等于或小于抓取口的宽度，上夹部的宽度等于或小于下滑槽的宽度且大于抓取口的宽度，下夹部与抓取口滑动配合，上夹部与下滑槽滑动配合，夹块组的两个夹块的相对面分别竖直开设有夹槽。
[0011]进一步的技术方案中，上连接板对应抓取口的中心部的位置开设有贯穿上连接板的导料口，导料口嵌设有导料管，夹槽的内壁设置有弹性缓冲垫。
[0012]进一步的技术方案中，装夹机构包括第一工作状态、第二工作状态和第三工作状态，
[0013]第一工作状态，第一活塞杆收缩至第一缸体内，第二活塞杆收缩至第二缸体内，或者第二活塞杆伸出第二缸体、第一活塞杆收缩至第一缸体内；
[0014]第二工作状态，第一活塞杆伸出第一缸体，第二活塞杆收缩至第二缸体内；
[0015]第三工作状态，第一活塞杆伸出第一缸体，第二活塞杆伸出第二缸体。
[0016]进一步的技术方案中，机柜的上部设置有工作台，工作台固定安装有工件定位治具和振料盘，机械手固定安装于工作台，工件定位治具设置有至少两个定位柱。
[0017]进一步的技术方案中，固定架滑动安装有多个夹块组，每个夹块组的夹块的长度不同，工作台设置有至少两个振料盘，工作台还是设置有治具底板，治具底板上安装有多个工件定位治具。
[0018]采用上述结构后，本技术和现有技术相比所具有的优点是：通过第一驱动气缸和第二驱动气缸依次驱动滑板，使滑板具有多段行程，从而使夹块组具有多个工作状态，无需通过设置多个限位开关获得多段行程，简化结构，无需触发机构控制，结构简单，成本低，无需其他传动机构，体积小，重量轻，稳定性高；滑板同时驱动多个夹块组，一次可夹持多个铆钉或螺钉，生产效率高；通过改变夹块的长度或利用不同工作状态夹持不同尺寸的铆钉或螺钉，灵活性更高，一个机械手即可完成工件的所有不同规格的装钉操作，进一步提高生产效率。
附图说明
[0019]下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。
[0020]图1是本技术的结构示意图；
[0021]图2是本技术的装夹机构的结构示意图；
[0022]图3是本技术的装夹机构的分解图；
[0023]图4是本技术的装夹机构的第一工作状态；
[0024]图5是本技术的装夹机构的第二工作状态；
[0025]图6是本技术的装夹机构的第三工作状态；
[0026]图7是本技术的夹块组的结构示意图。
[0027]图中：
[0028]1机柜、11工作台、12工件定位治具、121定位柱、122治具底板、13振料盘
[0029]2机械手
[0030]31第一驱动气缸、311第一缸体、312第一活塞杆、32第二驱动气缸、321第二缸体、322第二活塞杆
[0031]41上连接板、411上滑槽、412导料口、413导料管、42下滑块板、421下滑槽、422抓取口、43第一气缸连接板、44第二气缸连接板
[0032]5滑板、51传动条、511斜槽、52固定条
[0033]6夹块组、61夹块、611上夹部、612下夹部、62滑柱、63夹槽
具体实施方式
[0034]以下仅为本技术的较佳实施例，并不因此而限定本技术的保护范围。
[0035]一种自动的装钉装置，如图1至图7所示，包括机柜1和安装在机柜1上的机械手2，机械手2设置有装夹机构，装夹机构包括至少一驱动组件、固定架、滑板5和至少一夹块组6，驱动组件包括第一驱动气缸31和第二驱动气缸32，第一驱动气缸31固定安装在固定架上，第二驱动气缸32与第一驱动气缸31传动连接，滑板5横向滑动安装于固定架，滑板5与第二驱动气缸32传本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动的装钉装置，包括机柜(1)和安装在机柜(1)上的机械手(2)，其特征在于：机械手(2)设置有装夹机构，装夹机构包括至少一驱动组件、固定架、滑板(5)和至少一夹块组(6)，驱动组件包括第一驱动气缸(31)和第二驱动气缸(32)，第一驱动气缸(31)固定安装在固定架上，第二驱动气缸(32)与第一驱动气缸(31)传动连接，滑板(5)横向滑动安装于固定架，滑板(5)与第二驱动气缸(32)传动连接，夹块组(6)包括两个相向滑动的夹块(61)，两个夹块(61)沿纵向方向滑动安装于固定架，滑板(5)分别传动连接两个夹块(61)。2.根据权利要求1所述的一种自动的装钉装置，其特征在于：所述第一驱动气缸(31)包括第一缸体(311)和滑动设置于第一缸体(311)内的第一活塞杆(312)，所述第二驱动气缸(32)包括第二缸体(321)和滑动设置于第二缸体(321)内的第二活塞杆(322)，第一缸体(311)或第一活塞杆(312)固定安装于所述固定架，第二缸体(321)或第二活塞杆(322)固定安装于第一缸体(311)或第一活塞杆(312)，所述滑板(5)与第二缸体(321)或第二活塞杆(322)连接。3.根据权利要求2所述的一种自动的装钉装置，其特征在于：所述滑板(5)包括两个平行间隔设置的传动条(51)，两个传动条(51)的同一侧通过固定条(52)一体成型，两个传动条(51)分别开设有与所述夹块(61)对应的斜槽(511)，斜槽(511)贯穿传动条(51)，两个传动条(51)上的斜槽(511)分别对称设置，两个夹块(61)的上部分别设置有滑柱(62)，两个滑柱(62)分别滑动安装于相应的斜槽(511)内。4.根据权利要求3所述的一种自动的装钉装置，其特征在于：所述固定架包括上连接板(41)和下滑块板(42)，上连接板(41)设置于下滑块板(42)的上部，上连接板(41)固定安装于所述机械手(2)，下滑块板(42)沿纵向方向设置有下滑槽(421)，下滑槽(421)的底部开设有贯穿下滑块板(42)的抓取口(422)，所述夹块组(6)滑动安装于下滑槽(421)，上连接板(41)的下部沿横向方向间隔设置有两个开口朝下的上滑槽(411)，两个所述传动条(51)滑动安装于上滑槽(411)内。5.根据权利要求4所述的一种自动的装钉装置，其特征在于：所述固定架还设置有第一气缸连接板(43)和第二气缸连接板(44)，所述第一活塞杆(312)的外端部固定安装于第一气缸连接板(43)，第一气缸连接板(43)与所述上连接板(41)远离所述固定条(...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴杰安，江祥晖，郝香艳，
申请(专利权)人：东莞智富五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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