一种装配装置，包括定位平台、第一上料机构、第二上料机构、移载机构和两个装配机构；移载机构设于第一上料机构和第二上料机构之间，移载件开设有第一容纳槽和第二容纳槽；每个装配机构用于装配第一工件和第二工件，移载机构在两个装配机构之间往复移动。上述装配装置中，当移载件带动第一容纳槽移载至其中一个装配机构进行装配时，第二容纳槽移至第一上料机构和第二上料机构之间用于接收第一工件和第二工件；当移载件带动第二容纳槽移载至另外一个装配机构进行装配时，第一容纳槽重新移至第一上料机构和第二上料机构之间用于接收第一工件和第二工件，实现了备料和装配两个动作同时进行，缩短装配周期，提高装配效率。提高装配效率。提高装配效率。
【技术实现步骤摘要】
装配装置
[0001]本申请涉及治具加工领域，尤其涉及一种装配装置。
技术介绍
[0002]在对体积较小的工件进行装配时，因工件尺寸小导致装配难度大且装配效率低，装配过程中不容易区分工件的装配方向，容易装错，导致装配良率低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种装配装置，可提高装配效率和装配良率。
[0004]本申请的实施例提供一种装配装置，用于装配第一工件与第二工件，所述装配装置包括定位平台、第一上料机构、第二上料机构、移载机构和两个装配机构；所述第一上料机构和所述第二上料机构沿第一方向间隔连接于所述定位平台，所述第一上料机构用于传送所述第一工件，所述第二上料机构用于传送所述第二工件；所述移载机构设于所述第一上料机构和所述第二上料机构之间，所述移载机构包括移载件，所述移载件沿第二方向可滑动地连接于所述定位平台，所述第一方向和所述第二方向相垂直，所述移载件背离所述定位平台的一侧表面开设有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽沿所述第二方向间隔设置；两个所述装配机构沿所述第二方向间隔连接于所述定位平台，每个所述装配机构用于装配所述第一工件和所述第二工件，所述移载机构在两个所述装配机构之间往复移动，当移载件带动所述第一容纳槽连通其中一个装配机构时，所述第二容纳槽连通所述第一上料机构和所述第二上料机构并接收所述第一工件和所述第二工件，用于所述移载件带动所述第二容纳槽内的所述第一工件和所述第二工件移载至另一个所述装配机构；当移载件带动所述第二容纳槽连通另外一个所述装配机构时，所述第一容纳槽连通所述第一上料机构和所述第二上料机构并接收所述第一工件和所述第二工件，用于所述移载件带动所述第一容纳槽内的所述第一工件和所述第二工件移载至其中一个所述装配机构。
[0005]本申请的实施例包括的技术效果：上述装配装置中，通过第一上料机构、第二上料机构将第一工件和第二工件传送给移载机构，移载机构上的第一容纳槽或第二容纳槽用于接收第一工件和第二工件，当移载件带动第一容纳槽中的第一工件和第二工件移载至其中一个装配机构进行装配时，第二容纳槽移至第一上料机构和第二上料机构之间，并处于备料状态用于接收第一工件和第二工件；当移载件带动第二容纳槽中的第一工件和第二工件移载至另外一个装配机构进行装配时，第一容纳槽重新移至第一上料机构和第二上料机构之间，并处于备料状态用于接收第一工件和第二工件，实现了备料和装配两个动作同时进行，缩短了上料和装配周期，提高装配效率。
[0006]本申请的一些实施例中，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽均包括第一容纳部和第二容纳部，所述第一容纳部连通所述第一上料机构且用于接收所述第一上料机构传送的所述第一工件，所述第二容纳部连通所述第二上料机构且用于接收所述第二上料机构传送
的所述第二工件，所述移载机构还包括分隔板，所述分隔板连接于所述定位平台，所述分隔板可滑动地连接于移载件，且可选择性的阻隔所述第一容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部，或阻隔所述第二容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部。
[0007]本申请的一些实施例中，当移载件带动所述第一容纳槽移载至其中一个所述装配机构中时，所述分隔板阻隔所述第二容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部；当移载件带动所述第二容纳槽移载至另外一个所述装配机构中时，所述分隔板阻隔所述第一容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部。
[0008]本申请的实施例包括的技术效果：通过在第一容纳部和第二容纳部之间设置分隔板，分隔板可滑动地连接于移载件，当第一容纳槽或第二容纳槽位于第一上料机构和第二上料机构之间时，分隔板用于分隔第一上料机构对第一容纳部传送的第一工件和第二上料机构对第二容纳部传送的第二工件，降低在上料的过程中第一工件或第二工件脱离第一容纳部或第二容纳部的风险。
[0009]本申请的一些实施例中，所述装配装置还包括连接于所述定位平台的第一感应机构，所述第一感应机构用于感应所述第一容纳部内的所述第一工件和所述第二容纳部内的所述第二工件，当所述第一感应机构感应到所述第一容纳部内的所述第一工件和所述第二容纳部内的所述第二工件时，所述移载件带动所述第一工件和所述第二工件移载至其中一个所述装配机构内进行装配；当所述第一感应机构未感应到所述第一容纳部内的所述第一工件、和/或所述第二容纳部内的所述第二工件时，所述移载件停止移动。
[0010]本申请的实施例包括的技术效果：通过设置第一感应机构感应第一容纳部中的第一工件和第二容纳部中的第二工件，当同时感应到第一工件和第二工件到位时，移载件才会带动第一工件和第二工件移载至装配机构中进行装配，减少移载件到达装配机构中缺料的情况的发生，从而提高装配效率。
[0011]本申请的一些实施例中，所述装配装置还包括连接于所述定位平台上的第二感应机构，所述第二感应机构用于感应移载至所述装配机构内的所述第一工件和所述第二工件的装配方向，所述装配装置还包括挡料件，所述挡料件沿第三方向可伸缩地连接于所述定位平台朝向所述装配机构的一侧，当所述第二感应机构感应到所述第一工件的装配方向、所述第二工件的装配方向均与预设的装配方向一致时，所述挡料件在所述第三方向上抵持于所述移载件，所述装配机构通过所述挡料件将所述第一工件和所述第二工件进行装配；当所述第二感应机构感应到所述第一工件的装配方向、或所述第二工件的装配方向与预设的装配方向不一致时，所述挡料件在所述第三方向上朝向远离所述移载件的方向移动，所述装配机构将所述第一工件和所述第二工件推出所述装配机构外，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。
[0012]本申请的一些实施例中，所述装配机构包括顶料件，所述顶料件在所述第一方向上与所述挡料件相对设置，当所述第二感应机构感应到所述第一工件和所述第二工件的装配方向与预设的装配方向一致时，所述顶料件将所述第一工件和所述第二工件抵顶至所述挡料件进行装配。
[0013]本申请的实施例包括的技术效果：通过设置第二感应机构，能够感应移载至装配机构内的第一工件和第二工件的装配方向，当第二感应机构感应到第一工件和第二工件的装配方向与预设的装配方向一致时，挡料件抵持住第二工件，以便顶料件将第一工件顶至
与第二工件装配，提高装配效率；当第二感应机构感应到第一工件或第二工件的装配方向与预设的装配方向不一致时，挡料件回缩至初始位置，以便顶料件将未装配的第一工件和第二工件顶出装料机构，减少将反向的第一工件和第二工件装配的情况的发生，从而降低第一工件和第二工件的报废率，降低成本。
[0014]本申请的一些实施例中，所述第一工件包括相互连接的第一部分、第二部分和第一连接部，所述第一连接部的两端分别连接所述第一部分和所述第二部分，所述第一部分和所述第二部分在第三方向上间隔设置，当位于所述第一容纳部中的所述第一工件移载至其中一个所述装配机构时，所述第二感应机构伸入所述第二部分处，若所述第二感应机构未感应到遮光信号，所述第一工件的装配方向与预设的装配方向一致；若所述第二感应机构感应到遮光信号，所述第一工件的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种装配装置，用于装配第一工件与第二工件，所述装配装置包括定位平台，其特征在于，所述装配装置还包括：第一上料机构和第二上料机构，沿第一方向间隔连接于所述定位平台，所述第一上料机构用于传送所述第一工件，所述第二上料机构用于传送所述第二工件；移载机构，设于所述第一上料机构和所述第二上料机构之间，所述移载机构包括移载件，所述移载件沿第二方向可滑动地连接于所述定位平台，所述第一方向和所述第二方向相垂直，所述移载件背离所述定位平台的一侧表面开设有第一容纳槽和第二容纳槽，所述第一容纳槽和所述第二容纳槽沿所述第二方向间隔设置；两个装配机构，沿所述第二方向间隔连接于所述定位平台，每个所述装配机构用于装配所述第一工件和所述第二工件，所述移载机构在两个所述装配机构之间往复移动，当移载件带动所述第一容纳槽连通其中一个装配机构时，所述第二容纳槽连通所述第一上料机构和所述第二上料机构并接收所述第一工件和所述第二工件，用于所述移载件带动所述第二容纳槽内的所述第一工件和所述第二工件移载至另一个所述装配机构；当移载件带动所述第二容纳槽连通另外一个所述装配机构时，所述第一容纳槽连通所述第一上料机构和所述第二上料机构并接收所述第一工件和所述第二工件，用于所述移载件带动所述第一容纳槽内的所述第一工件和所述第二工件移载至其中一个所述装配机构。2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述第一容纳槽和所述第二容纳槽均包括第一容纳部和第二容纳部，所述第一容纳部连通所述第一上料机构且用于接收所述第一上料机构传送的所述第一工件，所述第二容纳部连通所述第二上料机构且用于接收所述第二上料机构传送的所述第二工件，所述移载机构还包括分隔板，所述分隔板连接于所述定位平台，所述分隔板可滑动地连接于移载件，且可选择性的阻隔所述第一容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部，或阻隔所述第二容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部。3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于：当移载件带动所述第一容纳槽移载至其中一个所述装配机构中时，所述分隔板阻隔所述第二容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部；当移载件带动所述第二容纳槽移载至另外一个所述装配机构中时，所述分隔板阻隔所述第一容纳槽的所述第一容纳部和所述第二容纳部。4.如权利要求3所述的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括连接于所述定位平台的第一感应机构，所述第一感应机构用于感应所述第一容纳部内的所述第一工件和所述第二容纳部内的所述第二工件，当所述第一感应机构感应到所述第一容纳部内的所述第一工件和所述第二容纳部内的所述第二工件时，所述移载件带动所述第一工件和所述第二工件移载至其中一个所述装配机构内进行装配；当所述第一感应机构未感应到所述第一容纳部内的所述第一工件、和/或所述第二容纳部内的所述第二工件时，所述移载件停止移动。5.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于：所述装配装置还包括连接于所述定位平台上的第二感应机构，所述第二感应机构用于感应移载至所述装配机...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝东元，李纪如，夏稳进，李伟平，贺龙杰，
申请(专利权)人：鸿准精密模具昆山有限公司，
类型：发明
国别省市：
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