一种伸缩杆全自动化夹持组件及组装设备制造技术

本申请涉及一种伸缩杆全自动化夹持组件及组装设备，属于组合加工领域，通过设置的装料机构中的安装板，将丝杆插入安装板上圆槽内，再将套筒放入套筒收纳机构中的收纳箱，丝杆转运机构将丝杆转运至丝杆夹持机构上，丝杆夹持机构给丝杆涂抹润滑油，出料组件从收纳箱中转出一个套筒，套筒转运机构将套筒转运至套筒夹持机构上，丝杆组装机构将丝杆夹持机构上的丝杆组装在套筒夹持机构上的套筒内，实现了自动组装丝杆和套筒，解决了现有技术中手动去装配伸缩杆内部结构需要投入大量的人劳动工劳动力，且生产效率低、质量不稳定的问题。且生产效率低、质量不稳定的问题。且生产效率低、质量不稳定的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩杆全自动化夹持组件及组装设备


[0001]本专利技术涉及一种伸缩杆全自动化夹持组件及组装设备，属于组合加工领域，具体属于用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械。

技术介绍

[0002]伸缩杆是采用金属带材或塑料片材卷制而成的可伸缩空心圆柱体杆，伸缩杆包括端头、杆体以及杆体内部的丝杆等多个结构，传统的伸缩杆通过手动的方式组装伸缩杆，导致生产效率较低，且手动组装较为麻烦。
[0003]例如：中国技术专利（申请号：CN202022456783.8）所公开的“一种伸缩杆自动组装设备”，其说明书公开：包括基座、固定于基座底部的电控箱以及位于基座顶部的触控面板，基座的一端固定设置有振动盘，振动盘的输出端连接有导轨，基座上固定设置有滑轨，滑轨上滑动设置有滑块，滑块上开设有盛放孔，相互对应，滑轨的一端固定设置有与基座固定连接的气缸一，气缸一的输出端与滑块固定连接，滑轨的一侧设置有气缸二，气缸二的输出端位置与盛放孔相对应，滑轨的一侧设置有与基座固定连接的夹持组件，夹持组件的一侧设置有用于固定的固定组件，固定组件、夹持组件、气缸一、气缸二、光电开关一和振动盘均与电控箱固定连接，本技术结构合理，安装效率高，使用方便，简单安全；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
[0004]但是上述方案仅仅解决了自动地将端头个杆体进行固定安装，伸缩杆个体内部的结构组装仍需手动装配，手动去装配伸缩杆内部结构，则需要投入大量的人劳动工劳动力，且生产效率低、质量不稳定。
[0005]因此我们对此做出改进，提出一种伸缩杆全自动化夹持组件及组装设备。

技术实现思路

[0006]（一）本专利技术要解决的技术问题是：手动去装配伸缩杆内部结构需要投入大量的人劳动工劳动力，且生产效率低、质量不稳定的问题。
[0007]（二）技术方案为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供了一种伸缩杆全自动化夹持组件，包括基座，所述基座顶部的一边角设有装料机构，所述基座的顶部设有位于装料机构后端的丝杆夹持机构，所述基座的顶部设有位于丝杆夹持机构后端的丝杆转运机构；所述装料机构包括安装于基座顶部的安装板，所述安装板上开设有若干个插槽；所述丝杆夹持机构包括固定设置于基座顶部的支撑架，所述支撑架前端的顶部以及后端的顶部均通过电动伸缩杆连接有两个对称设置的L形夹爪，位于所述支撑架前端的所述L形夹爪的内部开设有出油槽，位于所述支撑架前端的所述L形夹爪的底部设有气泵，所述气泵与出油槽连通，所述，所述基座的顶部开设有位于支撑架一侧的回收槽；所述丝杆转运机构包括固定设置于基座顶部的一号电动滑台，所述一号电动滑台的滑块上固定设有位于一号电动滑台前端的二号电动滑台，所述二号电动滑台的滑块上固
定设有位于二号电动滑台底部的三号电动滑台，所述三号电动滑台的滑块上固定设有位于三号电动滑台底部的一号安装盘，所述一号安装盘的底部固定设有一号电动夹爪。
[0008]一种伸缩杆全自动化组装设备，包括设置于基座顶部后端的丝杆组装机构，所述基座的顶部设有位于丝杆组装机构前端的套筒夹持机构，所述基座的顶部设有远离装料机构的一侧套筒转运机构，所述基座的顶部设有位于套筒夹持机构前端的套筒收纳机构。
[0009]其中，所述丝杆组装机构包括固定设置于基座顶部的四号电动滑台，所述四号电动滑台的滑块上固定设有位于四号电动滑台前端的五号电动滑台，所述五号电动滑台的滑块上固定设有位于五号电动滑台前端的二号安装盘，所述二号安装盘的底部固定设有二号电动夹爪。
[0010]其中，所述套筒夹持机构包括固定设置于基座顶部的固定架，所述固定架前端的顶部以及后端的顶部均通过电动伸缩杆连接有两个对称设置的C形夹爪。
[0011]其中，所述套筒转运机构包括固定设置于基座顶部的六号电动滑台，所述六号电动滑台的滑块上固定设有位于六号电动滑台顶部的七号电动滑台，所述七号电动滑台的滑块上通过电机连接有三号安装盘，所述三号安装盘的一侧固定设有方形电动伸缩杆，所述方形电动伸缩杆的端部设有三号电动夹爪。
[0012]其中，所述套筒收纳机构包括固定设置于基座顶部的安装底座，所述安装底座顶部的一侧固定设有收纳箱，所述安装底座顶部的另一侧固定设有两个位于收纳箱底部的燕尾块，所述安装底座顶部的另一侧开设有两个位于收纳箱中部的方形槽，所述收纳箱的底部开设有位于两个燕尾块顶部的出料口，两个所述燕尾块的顶部设有位于收纳箱底部的出料组件，所述收纳箱的内部设有测量组件，所述收纳箱靠近出料组件的一侧设有驱动组件，所述测量组件的顶部对称设有两个靠近驱动组件的触发组件。
[0013]其中，所述出料组件包括设置于两个燕尾块顶部的活动块，所述活动块的底部开设有两个分别与两个燕尾块滑动连接的燕尾槽，所述活动块的前端以及后端均固定设有Y形杆，所述活动块远离收纳箱的一侧开设有与方形槽匹配的夹持槽，所述夹持槽内部的前端以及后端均开设有活动槽，所述活动槽的内部滑动设有U形块，所述U形块的两侧固定设有位于活动槽内部的方形滑块，两个所述方形滑块分别滑动设置于活动槽内部的两侧，所述方形滑块的顶部穿插设有位于活动槽内部的若干个限位杆，所述方形滑块的底部固定设有若干个分别套设于若干个限位杆上的一号弹簧。
[0014]其中，所述测量组件包括转动设置于收纳箱顶部一侧的盖板，所述盖板远离出料组件的前端以及远离出料组件的后端铰接设有连杆，所述收纳箱的内部铰接设有托载板，所述托载板远离出料组件的前端以及远离出料组件的后端分别与两个连杆铰接，所述托载板靠近连杆的一端通过扭簧转动设有异形板，所述托载板底端的中部固定设有位于收纳箱内部的二号弹簧。
[0015]其中，所述驱动组件包括固定设置于收纳箱靠近出料组件一端中部的伺服电机，所述收纳箱靠近伺服电机一端的两侧开设有半圆槽，所述半圆槽的内部设有圆盘，所述圆盘与伺服电机的输出轴固定连接，两个所述圆盘相反一侧的底部后端固定设有驱动杆，所述驱动杆的端部铰接设有传动杆，两个所述传动杆的端部分别与两个Y形杆的端部铰接，所述圆盘的圆周侧开设有收纳槽，所述圆盘的两侧均设有位于收纳槽内部的弧形敲击块，所述弧形敲击块的端部铰接设置于收纳槽内部，所述弧形敲击块的内侧固定设有穿插于圆盘
内部的弧形推杆，所述弧形推杆的端部固定设有位于圆盘内部的三号弹簧。
[0016]其中，所述触发组件包括转动设置于盖板边侧的异形块，所述异形块的顶部嵌设有弧形块，所述弧形块上固定套设有位于异形块内部的四号弹簧，所述弧形块的端部嵌设有弧形滑竿，所述弧形滑竿上固定套设有位于弧形块内部的五号弹簧，所述收纳箱靠近出料组件顶部的边侧固定嵌设有与弧形滑竿对应的触点开关，所述收纳箱的靠近出料组件的一侧安装有喇叭。
[0017]（三）有益效果本专利技术所提供的一种伸缩杆全自动化夹持组件及组装设备，其有益效果是：1.通过设置的装料机构中的安装板，将丝杆插入安装板上圆槽内，再将套筒放入套筒收纳机构中的收纳箱，丝杆转运机构将丝杆转运至丝杆夹持机构上，丝杆夹持机构给丝杆涂抹润滑油，出料组件从收纳箱中转出一个套筒，套筒转运机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩杆全自动化夹持组件，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）顶部的一边角设有装料机构（2），所述基座（1）的顶部设有位于装料机构（2）后端的丝杆夹持机构（4），所述基座（1）的顶部设有位于丝杆夹持机构（4）后端的丝杆转运机构（3）；所述装料机构（2）包括安装于基座（1）顶部的安装板（201），所述安装板（201）上开设有若干个插槽（202）；所述丝杆夹持机构（4）包括固定设置于基座（1）顶部的支撑架（401），所述支撑架（401）前端的顶部以及后端的顶部均通过电动伸缩杆连接有两个对称设置的L形夹爪（402），位于所述支撑架（401）前端的所述L形夹爪（402）的内部开设有出油槽，位于所述支撑架（401）前端的所述L形夹爪（402）的底部设有气泵（403），所述气泵（403）与出油槽连通，所述，所述基座（1）的顶部开设有位于支撑架（401）一侧的回收槽（404）；所述丝杆转运机构（3）包括固定设置于基座（1）顶部的一号电动滑台（301），所述一号电动滑台（301）的滑块上固定设有位于一号电动滑台（301）前端的二号电动滑台（302），所述二号电动滑台（302）的滑块上固定设有位于二号电动滑台（302）底部的三号电动滑台（303），所述三号电动滑台（303）的滑块上固定设有位于三号电动滑台（303）底部的一号安装盘（304），所述一号安装盘（304）的底部固定设有一号电动夹爪（305）。2.一种伸缩杆全自动化组装设备，使用权利要求1所述的一种伸缩杆全自动化夹持组件，其特征在于，包括设置于基座（1）顶部后端的丝杆组装机构（5），所述基座（1）的顶部设有位于丝杆组装机构（5）前端的套筒夹持机构（6），所述基座（1）的顶部设有远离装料机构（2）的一侧套筒转运机构（7），所述基座（1）的顶部设有位于套筒夹持机构（6）前端的套筒收纳机构（8）。3.根据权利要求2所述的一种伸缩杆全自动化组装设备，其特征在于，所述丝杆组装机构（5）包括固定设置于基座（1）顶部的四号电动滑台（501），所述四号电动滑台（501）的滑块上固定设有位于四号电动滑台（501）前端的五号电动滑台（502），所述五号电动滑台（502）的滑块上固定设有位于五号电动滑台（502）前端的二号安装盘（503），所述二号安装盘（503）的底部固定设有二号电动夹爪（504）。4.根据权利要求3所述的一种伸缩杆全自动化组装设备，其特征在于，所述套筒夹持机构（6）包括固定设置于基座（1）顶部的固定架（601），所述固定架（601）前端的顶部以及后端的顶部均通过电动伸缩杆连接有两个对称设置的C形夹爪（602）。5.根据权利要求4所述的一种伸缩杆全自动化组装设备，其特征在于，所述套筒转运机构（7）包括固定设置于基座（1）顶部的六号电动滑台（701），所述六号电动滑台（701）的滑块上固定设有位于六号电动滑台（701）顶部的七号电动滑台（702），所述七号电动滑台（702）的滑块上通过电机连接有三号安装盘（703），所述三号安装盘（703）的一侧固定设有方形电动伸缩杆（704），所述方形电动伸缩杆（704）的端部设有三号电动夹爪（705）。6.根据权利要求5所述的一种伸缩杆全自动化组装设备，其特征在于，所述套筒收纳机构（8）包括固定设置于基座（1）顶部的安装底座（801），所述安装底座（801）顶部的一侧固定设有收纳箱（802），所述安装底座（801）顶部的另一侧固定设有两个位于收纳箱（802）底部的燕尾块（807），所述安装底座（801）顶部的另一侧开设有两个位于收纳箱（802）中部的方形槽，所述收纳箱（802）的底部开设有位于两个燕尾块（807）顶部的出料口，两个所述燕尾块（807）的顶部设有位于收纳箱（802）底部的出料组件（803）...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫万军，
申请(专利权)人：深圳清联同创汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：