容器搬运设备制造技术

本公开提供了一种容器搬运设备，包括：底盘组件、门架组件和至少一个取放容器组件；底盘组件被构造为用于驱动容器搬运设备行走，门架组件连接在底盘组件上，取放容器组件包括基座、通过第一连接件活动连接在基座上的承载部，以及驱动机构，驱动机构通过第二连接件与基座或承载部活动连接，且被构造为驱动承载部以第一连接件为支点相对于基座运动，以改变承载部相对于基座的偏转角度。本公开的容器搬运设备中，驱动机构能够调整承载部的偏转角度，从而使取放容器组件能够平稳地承载容器。从而使取放容器组件能够平稳地承载容器。从而使取放容器组件能够平稳地承载容器。

【技术实现步骤摘要】
容器搬运设备


[0001]本公开涉及物流装备
，特别涉及一种容器搬运设备。

技术介绍

[0002]随着产业自动化需求的增长，在仓库存储以及物流运输环节中，越来越多地使用搬运机器人、叉车等容器搬运设备来实现自动运输、转送等功能。这种容器搬运设备能够按照规定的路线行走至目标地点，将目标容器放置在载具的指定位置上，或者从载具的指定位置上取走容器。
[0003]为了提高容器搬运设备的搬运效率，通常会在容器搬运设备上设置多个暂存位，用来存放容器，这就需要增大容器搬运设备的高度，随之带来的问题是容器搬运设备会发生一定程度的倾斜，容易造成容器的掉落或者容器搬运设备的倾倒。另外，仓储区域可能存在地面不平整的问题，当容器搬运设备位于地面不平整的位置时，也容易发生上述的问题。

技术实现思路

[0004]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种容器搬运设备。
[0005]本公开在第一方面提供了一种容器搬运设备，包括：
[0006]底盘组件，所述底盘组件被构造为用于驱动所述容器搬运设备行走；
[0007]门架组件本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种容器搬运设备，其特征在于，包括：底盘组件(1)，所述底盘组件(1)被构造为用于驱动所述容器搬运设备行走；门架组件(2)，所述门架组件(2)连接在所述底盘组件(1)上；至少一个取放容器组件(3)，所述取放容器组件(3)被构造为沿着所述门架组件(2)上下移动；所述取放容器组件(3)包括基座(31)、通过第一连接件(34)活动连接在所述基座(31)上的承载部(32)，以及驱动机构(33)，所述驱动机构(33)通过第二连接件(35)与所述基座(31)或所述承载部(32)活动连接，且被构造为驱动所述承载部(32)以所述第一连接件(34)为支点相对于所述基座(31)运动，以改变所述承载部(32)相对于所述基座(31)的偏转角度。2.根据权利要求1所述的容器搬运设备，其特征在于，所述驱动机构(33)固定在所述基座(31)上，其输出端通过第二连接件(35)活动连接在所述承载部(32)上；或者是，所述驱动机构(33)固定在所述承载部(32)上，其输出端通过第二连接件(35)活动连接在所述基座(31)上。3.根据权利要求1所述的容器搬运设备，其特征在于，所述驱动机构(33)设置有至少两个，至少两个所述驱动机构(33)被构造为驱动所述承载部(32)相对于基座(31)在至少两个方向上发生偏转；所述第一连接件(34)、所述第二连接件(35)采用万向连接件。4.根据权利要求3所述的容器搬运设备，其特征在于，所述第一连接件(34)包括第一球头连杆(341)以及与所述第一球头连杆(341)万向配合在一起的第一球头座(342)；所述第一球头连杆(341)和所述第一球头座(342)的其中一个连接在所述基座(31)上，另一个连接在所述承载部(32)上。5.根据权利要求3所述的容器搬运设备，其特征在于，所述第二连接件(35)包括第二球头连杆(351)以及与所述第二球头连杆(351)万向配合在一起的第二球头座(352)；所述第二球头连杆(351)和所述第二球头座(352)的其中一个连接在所述基座(31)或承载部(32)上，另一个连接在所述驱动机构(33)的输出端上。6.根据权利要求3所述的容器搬运设备，其特征在于，所述第二连接件(35)包括第二球头连杆(351...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启铭，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：