容器搬运设备制造技术

本公开提供了一种容器搬运设备，包括：底盘组件、门架组件和至少一个取放容器组件；底盘组件被构造为用于驱动容器搬运设备行走，门架组件连接在底盘组件上，取放容器组件包括基座、通过第一连接件活动连接在基座上的承载部，以及驱动机构，驱动机构通过第二连接件与基座或承载部活动连接，且被构造为驱动承载部以第一连接件为支点相对于基座运动，以改变承载部相对于基座的偏转角度。本公开的容器搬运设备中，驱动机构能够调整承载部的偏转角度，从而使取放容器组件能够平稳地承载容器。从而使取放容器组件能够平稳地承载容器。从而使取放容器组件能够平稳地承载容器。

【技术实现步骤摘要】
容器搬运设备


[0001]本公开涉及物流装备
，特别涉及一种容器搬运设备。

技术介绍

[0002]随着产业自动化需求的增长，在仓库存储以及物流运输环节中，越来越多地使用搬运机器人、叉车等容器搬运设备来实现自动运输、转送等功能。这种容器搬运设备能够按照规定的路线行走至目标地点，将目标容器放置在载具的指定位置上，或者从载具的指定位置上取走容器。
[0003]为了提高容器搬运设备的搬运效率，通常会在容器搬运设备上设置多个暂存位，用来存放容器，这就需要增大容器搬运设备的高度，随之带来的问题是容器搬运设备会发生一定程度的倾斜，容易造成容器的掉落或者容器搬运设备的倾倒。另外，仓储区域可能存在地面不平整的问题，当容器搬运设备位于地面不平整的位置时，也容易发生上述的问题。

技术实现思路

[0004]本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种容器搬运设备。
[0005]本公开在第一方面提供了一种容器搬运设备，包括：
[0006]底盘组件，所述底盘组件被构造为用于驱动所述容器搬运设备行走；
[0007]门架组件，所述门架组件连接在所述底盘组件上；
[0008]至少一个取放容器组件，所述取放容器组件被构造为沿着所述门架组件上下移动；
[0009]所述取放容器组件包括基座、通过第一连接件活动连接在所述基座上的承载部，以及驱动机构，所述驱动机构通过第二连接件与所述基座或所述承载部活动连接，且被构造为驱动所述承载部以所述第一连接件为支点相对于所述基座运动，以改变所述承载部相对于所述基座的偏转角度。
[0010]在本公开的一个实施例中，所述驱动机构固定在所述基座上，其输出端通过第二连接件活动连接在所述承载部上；或者是，所述驱动机构固定在所述承载部上，其输出端通过第二连接件活动连接在所述基座上。
[0011]在本公开的一个实施例中，所述驱动机构设置有至少两个，至少两个所述驱动机构被构造为驱动所述承载部相对于基座在至少两个方向上发生偏转；所述第一连接件、所述第二连接件采用万向连接件。
[0012]在本公开的一个实施例中，所述第一连接件包括第一球头连杆以及与所述第一球头连杆万向配合在一起的第一球头座；所述第一球头连杆和所述第一球头座的其中一个连接在所述基座上，另一个连接在所述承载部上。
[0013]在本公开的一个实施例中，所述第二连接件包括第二球头连杆以及与所述第二球头连杆万向配合在一起的第二球头座；所述第二球头连杆和所述第二球头座的其中一个连接在所述基座或承载部上，另一个连接在所述驱动机构的输出端上。
[0014]在本公开的一个实施例中，所述第二连接件包括第二球头连杆以及与所述第二球头连杆两端分别万向配合在一起的第二球头座、第三球头座；所述第二球头座、第三球头座的其中一个连接在所述基座或承载部上，另一个连接在所述驱动机构的输出端上。
[0015]在本公开的一个实施例中，所述驱动机构包括驱动电机和连接在所述驱动电机输出端的丝杆，所述第二连接件与所述丝杆螺纹配合在一起，且被构造为在丝杆的转动作用下发生相对于驱动电机的直线运动。
[0016]在本公开的一个实施例中，还包括导向组件，所述导向组件被构造为与第二连接件导向配合在一起，以使所述第二连接件沿着直线方向运动。
[0017]在本公开的一个实施例中，所述导向组件包括连接在所述驱动电机上的导向部，以及设置在所述第二连接件上的配合部，所述导向部与所述配合部导向配合在一起。
[0018]在本公开的一个实施例中，还包括检测装置，所述检测装置被配置为用于检测所述取放容器组件的位姿，所述驱动机构被配置为基于所述检测装置检测到的位姿驱动所述承载部以所述第一连接件为支点相对于所述基座运动。
[0019]本公开在第二方面提供了一种容器搬运设备，包括：
[0020]底盘组件，所述底盘组件被构造为用于驱动所述容器搬运设备行走；
[0021]门架组件，所述门架组件连接在所述底盘组件上；
[0022]至少一个暂存位，所述暂存位设置在所述门架组件上；
[0023]所述暂存位包括基座、通过第一连接件活动连接在所述基座上的承载部，以及驱动机构，所述驱动机构通过第二连接件与所述基座或所述承载部活动连接，且被构造为驱动所述承载部以所述第一连接件为支点相对于所述基座运动，以改变所述承载部相对于所述基座的偏转角度。
[0024]本公开的一个有益效果在于，在容器搬运设备中，驱动机构能够驱动承载部以第一连接件为支点相对于基座运动，以改变承载部相对于基座的偏转角度，从而使取放容器组件能够平稳地承载容器。
[0025]通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
[0026]被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
[0027]图1是本公开一实施例提供的容器搬运设备的整体结构示意图；
[0028]图2是本公开一实施例提供的取放容器组件的结构示意图；
[0029]图3是本公开一实施例提供的基座和承载部的结构示意图；
[0030]图4是本公开一实施例提供的第一连接件的剖视图；
[0031]图5是本公开一实施例提供的第二连接件的剖视图；
[0032]图6是本公开一实施例提供的第二连接件的整体结构示意图。
[0033]图1至图6中各组件名称和附图标记之间的一一对应关系如下：
[0034]1、底盘组件；
[0035]2、门架组件；
[0036]3、取放容器组件；
[0037]31、基座；
[0038]32、承载部；
[0039]33、驱动机构；331、驱动电机；332、丝杆；333、导向组件；3331、导向部；3332、配合部；
[0040]34、第一连接件；341、第一球头连杆；342、第一球头座；
[0041]35、第二连接件；351、第二球头连杆；352、第二球头座；353、第三球头座；
[0042]36、取放机构；361、伸缩臂；362、底板；
[0043]4、暂存位。
具体实施方式
[0044]现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
[0045]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
[0046]对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
[0047]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0048]在本文中，“上”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种容器搬运设备，其特征在于，包括：底盘组件(1)，所述底盘组件(1)被构造为用于驱动所述容器搬运设备行走；门架组件(2)，所述门架组件(2)连接在所述底盘组件(1)上；至少一个取放容器组件(3)，所述取放容器组件(3)被构造为沿着所述门架组件(2)上下移动；所述取放容器组件(3)包括基座(31)、通过第一连接件(34)活动连接在所述基座(31)上的承载部(32)，以及驱动机构(33)，所述驱动机构(33)通过第二连接件(35)与所述基座(31)或所述承载部(32)活动连接，且被构造为驱动所述承载部(32)以所述第一连接件(34)为支点相对于所述基座(31)运动，以改变所述承载部(32)相对于所述基座(31)的偏转角度。2.根据权利要求1所述的容器搬运设备，其特征在于，所述驱动机构(33)固定在所述基座(31)上，其输出端通过第二连接件(35)活动连接在所述承载部(32)上；或者是，所述驱动机构(33)固定在所述承载部(32)上，其输出端通过第二连接件(35)活动连接在所述基座(31)上。3.根据权利要求1所述的容器搬运设备，其特征在于，所述驱动机构(33)设置有至少两个，至少两个所述驱动机构(33)被构造为驱动所述承载部(32)相对于基座(31)在至少两个方向上发生偏转；所述第一连接件(34)、所述第二连接件(35)采用万向连接件。4.根据权利要求3所述的容器搬运设备，其特征在于，所述第一连接件(34)包括第一球头连杆(341)以及与所述第一球头连杆(341)万向配合在一起的第一球头座(342)；所述第一球头连杆(341)和所述第一球头座(342)的其中一个连接在所述基座(31)上，另一个连接在所述承载部(32)上。5.根据权利要求3所述的容器搬运设备，其特征在于，所述第二连接件(35)包括第二球头连杆(351)以及与所述第二球头连杆(351)万向配合在一起的第二球头座(352)；所述第二球头连杆(351)和所述第二球头座(352)的其中一个连接在所述基座(31)或承载部(32)上，另一个连接在所述驱动机构(33)的输出端上。6.根据权利要求3所述的容器搬运设备，其特征在于，所述第二连接件(35)包括第二球头连杆(351...

【专利技术属性】
技术研发人员：王启铭，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：