本发明专利技术公开了一种工业导爆索全流程自动化生产装置，属于火工品生产设备技术领域，包括依次设置的药剂存放单元（1）、制索单元（2）、敷塑喷码单元（3）、盘卷单元（4）和入库单元，在相邻两个制索单元（2）之间，还设置有加药单元（6）；并设置有AGV小车（7）和AGV小车运输轨道，在所述加药单元（6）内设置有升降加药机构，在所述盘卷单元（4）设置有智能对接AGV的盘卷机构，在所述入库单元（5）设置有自动入库机构；采用本发明专利技术的生产装置，通过AGV自动入库配合斜坡载料机构以及入库系统，实现了原材料自动出库，成品自动入库，减少在线作业人员数量，降低了劳动强度，最大程度减少作业过程中人员与危险品的直接接触，提升了生产本质安全和生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
工业导爆索全流程自动化生产装置
[0001]本专利技术涉及火工品生产设备
，尤其涉及一种工业导爆索全流程自动化生产装置。
技术介绍
[0002]导爆索是火工品领域用来同时起爆数个药包或药块的线状火具，其一般由芯线、芯药及数层棉线和纸包缠制成。由导爆索的生产流程一般包括制索机制索、敷塑机敷塑、喷码机喷码、盘卷机盘卷，最好入库存放。
[0003]随着技术的发展，智能化自动化越来越普及。但是，目前的导爆索生产线大多都是人工填装，虽然也有自动填装，但是只实现了自动装药，也有关于自动盘卷的报道，但是，距离整个自动化生产还有一定差距，从减少人力、降低成本、改善人工作业环境等当面考虑，导爆索生产的全流程自动化亟需解决。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的就在于提供一种工业导爆索全流程自动化生产装置，以解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是这样的：一种工业导爆索全流程自动化生产装置，包括依次设置的药剂存放单元、制索单元、敷塑喷码单元、盘卷单元和入库单元，在相邻两个制索单元之间，还设置有加药单元；并设置有AGV小车及用于AGV小车运行的AGV小车运输轨道，所述AGV小车运输轨道分为两段，分别为第一轨道和第二轨道，其中，所述第一轨道途经所述所述药剂存放单元和加药单元，所述第二轨道途经所述敷塑喷码单元、盘卷单元和入库单元，在所述加药单元内设置有升降加药机构，在所述盘卷单元设置有智能对接AGV的盘卷机构，在所述入库单元设置有自动入库机构。
[0005]作为优选的技术方案：在所述AGV小车运输轨道的节点处设置有转盘，转盘上也设有部分轨道，设置转盘能够辅助AGV小车转向，使得流程更顺畅高效。
[0006]作为优选的技术方案：所述升降加药机构包括升降平台，所述升降平台下方设置有升降机构，所述升降平台上方设置有旋转机构，所述旋转机构上方连接有伸缩机构，所述伸缩机构的端部连接有夹持爪。
[0007]作为进一步优选的技术方案：所述夹持爪包括相互配合的左爪、右爪，以及驱动所述左爪和右爪夹紧与打开的夹持气缸。
[0008]作为优选的技术方案：所述智能对接AGV的盘卷机构包括机架，所述机架上依次设置有过渡轮、导线轮和排线器，在所述排线器的一侧设置有盘卷轮，所述盘卷轮放置于盘卷轮置放部上，在所述盘卷轮置放部的一侧还设置有用于对其进行限位的限位机构，所述限位机构和盘卷轮置放部下方还支承有上顶气缸；所述盘卷轮包括卷芯部和轮沿部，其中，所述卷芯部的一端设置有啮合齿轮A部，还包括与所述啮合齿轮A部相互配合的啮合齿轮B部。
[0009]作为进一步优选的技术方案：所述过渡轮由位于其一侧的第一驱动皮带驱动；所述排线器由位于其一侧的第二驱动皮带驱动水平方向运动；所述啮合齿轮B部由位于其一侧的第三驱动皮带驱动转动；所述限位机构由限位气缸驱动。
[0010]作为优选的技术方案：所述自动入库机构包括摆架，所述摆架的顶端设置有第一卡槽，所述摆架的一侧左右两端对称设置有升降气缸固定座，所述升降气缸固定座的中间留有容纳所述AGV小车的空间，所述升降气缸固定座的顶端设置有用于容纳导爆索盘卷轮的第二卡槽，还设置有与所述摆架连接的推杆，还包括链式传输机构和链式传输机构末端的转移车。
[0011]作为进一步优选的技术方案：所述升降气缸固定座安装有升降气缸；所述推由驱动电缸驱动。
[0012]作为进一步优选的技术方案：还包括斜坡载料机构，所述斜坡载料机构包括用于承载所述AGV小车的载料平台，所述载料平台的前端设置有水平支架，还设置有升降轨道，所述载料平台底部设置有与所述升降轨道配合的滚轮，所述滚轮之间设置有牵引滚轮，还设置有与所述牵引滚轮配合的牵引绳，所述牵引绳双向设置。
[0013]作为更进一步优选的技术方案：所述斜坡载料机构还包括刹车单元，所述刹车单元包括位于所述的滚轮一侧的刹车头，以及刹车轴和压缩弹簧，所述刹车轴与刹车头轴连接，所述刹车轴与压缩弹簧固定连接。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点在于： 采用本专利技术的生产装置，通过AGV自动入库配合斜坡载料机构以及入库系统，实现了原材料自动出库，成品自动入库，减少在线作业人员数量，降低了劳动强度，最大程度减少作业过程中人员与危险品的直接接触，提升了生产本质安全和生产效率。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的升降加药机构的结构图；图3为图2的俯视图；图4为本专利技术实施例的盘卷机构的结构图；图5为图4的俯视图；图6为盘卷轮放入AGV小车后的状态图；图7为本专利技术实施例的卸料入库机构的结构示意图；图8为图7的侧视图；图9为本专利技术实施例的链式传输机构的结构示意图；图10为本专利技术实施例斜坡载料机构结构图；图11为图10的底部结构图。
[0016]图中：1、药剂存放单元；2、制索单元；3、敷塑喷码单元；4、盘卷单元；51、第一库房；52、第二库房；6、加药单元；7、AGV小车；71、支撑架；8、第一轨道；9、第二轨道；10、盘卷轮；101、轮沿部；102、卷芯部；103、啮合齿轮A部；b1、第一凹槽；b2、第二凹槽；11、转盘；12、升降平台；13、升降机构；14、旋转机构；15、伸缩机构；16、夹持爪；161、左爪；162、右爪；163、夹持气缸；17、机架；18、过渡轮；19、导线轮；20、排线器；21、压缩弹簧；22、盘卷轮置放部；23、限
位机构；24、上顶气缸；25、啮合齿轮B部；26、第一驱动皮带；27、第二驱动皮带；28、第三驱动皮带；29、限位气缸；30、摆架；31、第一卡槽；32、升降气缸固定座；33、第二卡槽；34、推杆；35、链式传输机构；36、转移车；37、升降气缸；38、驱动电缸；39、载料平台；40、水平支架；41、滚轮；42、牵引滚轮；43、牵引绳；44、刹车头；45、刹车轴；46、第三卡槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合附图对本专利技术作进一步说明。
[0018]实施例1：一种工业导爆索全流程自动化生产装置，参见图1，包括依次设置的药剂存放单元1、制索单元2、敷塑喷码单元3、盘卷单元4和入库单元，在相邻两个制索单元2之间，还设置有加药单元6；并设置有AGV小车7及用于AGV小车7运行的AGV小车运输轨道，所述AGV小车运输轨道分为两段，分别为第一轨道8和第二轨道9，其中，所述第一轨道8途经所述所述药剂存放单元1、制索单元2和加药单元6，所述第二轨道9途经所述敷塑喷码单元3、盘卷单元4和入库单元5，在所述加药单元6内设置有升降加药机构，在所述盘卷单元4设置有智能对接AGV的盘卷机构，在所述入库单元5设置有自动入库机构；在所述AGV小车运输轨道的节点处设置有转盘11；本实施例中：所述升降加药机构的结构如图2
‑
3所示，包括升降平台12，所述升降平台12下方设置有升降机构13，所述升降平台12上方设置有旋转机构14，所述旋转机构14上方连接有伸缩机构15，所述伸缩机构15的端部连接有夹持爪16；升降机构13为剪叉式液压本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业导爆索全流程自动化生产装置，其特征在于：包括依次设置的药剂存放单元（1）、制索单元（2）、敷塑喷码单元（3）、盘卷单元（4）和入库单元，在相邻两个制索单元（2）之间，还设置有加药单元（6）；并设置有AGV小车（7）及用于AGV小车（7）运行的AGV小车运输轨道，所述AGV小车运输轨道分为两段，分别为第一轨道（8）和第二轨道（9），其中，所述第一轨道（8）途经所述所述药剂存放单元（1）和加药单元（6），所述第二轨道（9）途经所述敷塑喷码单元（3）、盘卷单元（4）和入库单元（5），在所述加药单元（6）内设置有升降加药机构，在所述盘卷单元（4）设置有智能对接AGV的盘卷机构，在所述入库单元（5）设置有自动入库机构。2.根据权利要求1所述的工业导爆索全流程自动化生产装置，其特征在于：在所述AGV小车运输轨道的节点处设置有转盘（11）。3.根据权利要求1所述的工业导爆索全流程自动化生产装置，其特征在于：所述升降加药机构包括升降平台（12），所述升降平台（12）下方设置有升降机构（13），所述升降平台（12）上方设置有旋转机构（14），所述旋转机构（14）上方连接有伸缩机构（15），所述伸缩机构（15）的端部连接有夹持爪（16）。4.根据权利要求3所述的工业导爆索全流程自动化生产装置，其特征在于：所述夹持爪（16）包括相互配合的左爪（161）、右爪（162），以及驱动所述左爪（161）和右爪（162）夹紧与打开的夹持气缸（163）。5.根据权利要求1所述的工业导爆索全流程自动化生产装置，其特征在于：所述智能对接AGV的盘卷机构包括机架（17），所述机架（17）上依次设置有过渡轮（18）、导线轮（19）和排线器（20），在所述排线器（20）的一侧设置有盘卷轮（10），所述盘卷轮（10）放置于盘卷轮置放部（22）上，在所述盘卷轮置放部（22）的一侧还设置有用于对其进行限位的限位机构（23），所述限位机构（23）和盘卷轮置放部（22）下方还支承有上顶气缸（24）；所述盘卷轮（10）包括卷芯部（102）和轮沿部（101），其中，所述卷芯部（102）...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘清云，林辉，袁春井，马勇，任春培，王碟，胡明静，郭冬雨，周裕杰，段刚，王裕，
申请(专利权)人：雅化集团绵阳实业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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