一种基于初始轨迹的数字盲道系统和导盲方法技术方案

本发明专利技术涉及卫星定位、云服务、智能算法领域，特别是一种基于初始轨迹的数字盲道系统，包含相互连接通信的设备端和云端服务器。设备端包含第一计时模块、定位模块、语言处理模块、视频采集模块和确认模块。云端服务器包含第二计时模块、视频协助模块、规划模块和导航模块。设备端采集设备时间信息、位置信息和图像视频信息，发送至云端服务器。云端服务器生成由参考点构成的规划路径，在视力障碍者互动逐个确认参考点，完成导航。本发明专利技术还包含利用数字盲道的导航方法。本发明专利技术不依赖视觉辅助，通过常路径信息采集生成并建立数字盲道，形成与心理地图一致的语音引导，在每个参考点均由视力障碍者确认核实，为其出行提供便利，具有很强的可操作性。可操作性。可操作性。

【技术实现步骤摘要】
一种基于初始轨迹的数字盲道系统和导盲方法


[0001]本专利技术涉及卫星定位、云服务、智能算法领域，特别是一种基于初始轨迹的数字盲道系统和导盲方法。

技术介绍

[0002]根据中国视力障碍者协会的统计数据，全国的视力残疾人大约有1700万，其中一二级视力障碍者数量约850万左右，他们是需要国家和全社会关心帮助有特殊困难的群体。出行是视力残疾人尤其是视力障碍者最迫切的生活需求，随着社会的进步，特别是特殊教育的发展，导盲作为视力残疾人最重要的出行手段，已越来越被视障人群所接受。明确导盲的性质，推进导盲的规范化、信息化和智能化，逐步实现导盲的普及化，可辅助创建盲健共融的无障碍环境，提高广大视力残疾人的教育水平和生活质量，这直接关系一千多万视力残疾人获取信息以及平等出行的权利。
[0003]但是用产品的发展效果之所以不理想，一方面科学进步仍有瓶颈，生物医学和计算机学科的复合型人才不足，一方面此领域市场不被重视，无法激发行业投入和迭代演进。但是从国内近些年政府和重点企业的持续关注下，在阅读及识别领域有相关产品逐渐出现，视力障碍者及低视力群体的困难和期望正在被重视。目前市场上针对视力障碍者出行的智能设备尚未普及，也亟需方便易用的盲用装置。
[0004]当前一部分有出行能力的视力障碍者只能借助于百度、高德、谷歌等地图软件，在部分地区如郊区、农村、非开放道路等区域现有GIS信息资源无法满足视力障碍者无视觉辅助条件下的出行目的。为视力障碍者提供个性化、定制化的“数字盲道”以及对应的软硬件辅具装置是很好的突破口。数字盲道可以把多数需要人工的场景用自动化的软件覆盖，解决残疾人出行的痛点。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于初始轨迹的数字盲道系统和导盲方法，主要解决上述现有技术存在的问题，它将常用路径生成个性化数字盲道，然后基于数字盲道的语音提醒实现出行，解决视力障碍者，尤其是视力障碍者群体在就学、就业、就医时的出行困难。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是提供一种基于初始轨迹的数字盲道系统，其特征在于，包含相互连接通信的设备端和云端服务器；所述设备端包含第一计时模块、定位模块、语言处理模块、视频采集模块和确认模块；所述云端服务器包含第二计时模块、视频协助模块、规划模块和导航模块；
[0007]所述第一计时模块采集所述设备端的设备时间信息，所述定位模块采集所述设备端的位置信息，所述视频采集模块采集所述设备端周边的图像视频信息，发送至所述云端服务器；所述语言处理模块解析来自所述导航模块下发的导航信息或者来自所述视频协助模块的远程协助信息并播放；所述确认模块接受来自所述设备端的本地输入或者来自所述云端服务器的远程输入，生成确认信息，发送到所述导航模块；
[0008]在路径采集模式下，所述视频协助模块结合所述视频信息，形成所述远程协助信息，下发到所述设备端；所述规划模块结合由所述第二计时模块同步后的所述设备时间信息、所述位置信息和所述视频信息，形成包含所述导航信息的规划路径；在导航模式下，所述导航模块根据所述规划路径，结合利用所述第二计时模块同步后的所述设备时间信息，以及所述位置信息和所述确认信息，从所述规划路径中检索对应的所述导航信息并下发到所述设备端。
[0009]进一步地，人工客服利用所述规划模块，结合由所述第二计时模块同步后的所述设备时间信息、所述位置信息和所述视频信息，为所述位置信息添加对应的所述导航信息，完成所述规划路径的创建。
[0010]进一步地，所述定位模块周期性的采集所述位置信息；在路径采集模式下，所述设备端同时上传所述设备时间信息、所述位置信息和所述图像视频信息至所述云端服务器；在导航模式下，所述设备端仅上传所述设备时间信息和所述位置信息至所述云端服务器。
[0011]进一步地，所述确认模块包含由按键、麦克风构成的输入单元和处理单元；所述按键的状态或者由所述麦克风采集的用户语音，传输到所述处理单元，形成不同的所述本地输入，或者形成向所述云端服务器的协助请求；所述云端服务器收到所述协助请求后，将所述远程输入反馈至所述处理单元；所述处理单元进一步处理所述本地输入或者远程输入，生成所述确认信息。
[0012]本专利技术还提供一种使用上述基于初始轨迹的数字盲道系统的导盲方法，其特征在于，包含步骤：
[0013]步骤S10，在路径采集模式下，视力障碍者携带所述设备端从起点行进至终点，建立初始轨迹；在行进中，所述第一计时模块采集所述设备端的所述设备时间信息，所述定位模块采集所述设备端的所述位置信息，所述视频采集模块采集所述设备端周边的所述图像视频信息；所述位置信息和所述图像视频信息发送至所述云端服务器保存，所述设备时间信息发送至所述云端服务器后，经所述第二计时模块同步后作为时间戳保存；与同一所述时间戳对应的所述位置信息，保存在同一个采集点内。
[0014]步骤S20，在路径采集模式下，利用所述云端服务器，从多个所述采集点中选取部分或者全部，补充所述导航信息后保存为参考点，建立从路径起点至路径终点的所述规划路径；所述规划路径包含所有所述参考点和所述采集点；
[0015]步骤S30，在导航模式下，视力障碍者携带所述设备端从所述起点出发，所述云端服务器下发所述导航信息至所述设备端，由所述设备端解析并播报；所述视力障碍者利用所述确认模块，对所述导航信息逐个确认，最终到达所述终点。
[0016]进一步地，在步骤S10中利用所述语言处理模块和所述视频采集模块，进行远程视频导盲，所述包含步骤：
[0017]步骤S11，在所述设备端开启所述语言处理模块和所述视频采集模块，然后视力障碍者携带所述设备端从所述起点出发；
[0018]步骤S12，在行进中，所述视频采集模块将采集的所述图像视频信息上传到所述云端服务器，由所述视频协助模块展现给人工客服；
[0019]步骤S13，人工客服利用所述视频协助模块根据所述图像视频信息，生成所述远程协助信息下发到所述设备端；
[0020]步骤S14，所述语言处理模块解析所述远程协助信息，进行语音合成和播放，指导视力障碍者前进。
[0021]进一步地，在步骤S20中，具体包含步骤：
[0022]步骤S21，读取将由所述设备端在路径采集模式下保存全部所述采集点；
[0023]步骤S22，由人工客服查阅所述图像视频信息，挑选出所有所述时间戳处于所述图像视频信息中的所述起点和所述终点的时间之间的所述采集点
[0024]步骤S23，将选中的所述采集点按对应的时间戳升序排序；选中所述时间戳最早的所述采集点为所述路径起点；选中所述时间戳最晚的所述采集点为所述路径终点；人工客服为所述路径起点和所述路径终点添加所述导航信息，保存为所述参考点；
[0025]步骤S24，人工客服遍历所述采集点，从中选中部分或者全部采集点，利用所述规划模块为选中的所述采集点添加所述导航信息，并保存为所述参考点。
[0026]进一步地，在步骤S30中，具体包含步骤：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于初始轨迹的数字盲道系统，其特征在于，包含相互连接通信的设备端和云端服务器；所述设备端包含第一计时模块、定位模块、语言处理模块、视频采集模块和确认模块；所述云端服务器包含第二计时模块、视频协助模块、规划模块和导航模块；所述第一计时模块采集所述设备端的设备时间信息，所述定位模块采集所述设备端的位置信息，所述视频采集模块采集所述设备端周边的图像视频信息，发送至所述云端服务器；所述语言处理模块解析来自所述导航模块下发的导航信息或者来自所述视频协助模块的远程协助信息并播放；所述确认模块接受来自所述设备端的本地输入或者来自所述云端服务器的远程输入，生成确认信息，发送到所述导航模块；在路径采集模式下，所述视频协助模块结合所述视频信息，形成所述远程协助信息，下发到所述设备端；所述规划模块结合由所述第二计时模块同步后的所述设备时间信息、所述位置信息和所述视频信息，形成包含所述导航信息的规划路径；在导航模式下，所述导航模块根据所述规划路径，结合利用所述第二计时模块同步后的所述设备时间信息，以及所述位置信息和所述确认信息，从所述规划路径中检索对应的所述导航信息并下发到所述设备端。2.根据权利要求1所述的基于初始轨迹的数字盲道系统，其特征在于，人工客服利用所述规划模块，结合由所述第二计时模块同步后的所述设备时间信息、所述位置信息和所述视频信息，为所述位置信息添加对应的所述导航信息，完成所述规划路径的创建。3.根据权利要求1所述的基于初始轨迹的数字盲道系统，其特征在于，所述定位模块周期性的采集所述位置信息；在路径采集模式下，所述设备端同时上传所述设备时间信息、所述位置信息和所述图像视频信息至所述云端服务器；在导航模式下，所述设备端仅上传所述设备时间信息和所述位置信息至所述云端服务器。4.根据权利要求1所述的基于初始轨迹的数字盲道系统，其特征在于，所述确认模块包含由按键、麦克风构成的输入单元和处理单元；所述按键的状态或者由所述麦克风采集的用户语音，传输到所述处理单元，形成不同的所述本地输入，或者形成向所述云端服务器的协助请求；所述云端服务器收到所述协助请求后，将所述远程输入反馈至所述处理单元；所述处理单元进一步处理所述本地输入或者远程输入，生成所述确认信息。5.一种使用如权利要求1所述的基于初始轨迹的数字盲道系统的导盲方法，其特征在于，包含步骤：步骤S10，在路径采集模式下，视力障碍者携带所述设备端从起点行进至终点，建立初始轨迹；在行进中，所述第一计时模块采集所述设备端的所述设备时间信息，所述定位模块采集所述设备端的所述位置信息，所述视频采集模块采集所述设备端周边的所述图像视频信息；所述位置信息和所述图像视频信息发送至所述云端服务器保存，所述设备时间信息发送至所述云端服务器后，经所述第二计时模块同步后作为时间戳保存；与同一所述时间戳对应的所述位置信息，保存在同一个采集点内。步骤S20，在路径采集模式下，利用所述云端服务器，从多个所述采集点中选取部分或者全部，补充所述导航信息后保存为参考点，建立从路径起点至路径终点的所述规划路径；所述规划路径包含所有所述参考点和所述采集点；步骤S30，在导航模式下，视力障碍者携带所述设备端从所述起点出发，所述云端服务器下发所述导航信息至所述设备端，由所述设备端解析并播报；所述视力障碍者利用所述
确认模块，对所述导航信息逐个确认，最终到达所述终点。6.根据权利要求5所述的导盲方法，其特征在于，在步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏清华，王俊鹏，李嘉晴，
申请(专利权)人：中兴健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：