一种可进行方位指向的触感装置制造方法及图纸

技术编号:24348257 阅读:31 留言:0更新日期:2020-06-03 01:06
本实用新型专利技术公开了一种可进行方位指向的触感装置,它包括装置载体、无线控制器、电机驱动模块、旋转部件、驱动旋转部件旋转的电机和震动电机;所述载体内安装无线控制器、电机驱动模块、旋转部件、驱动旋转部件旋转的电机和震动电机;所述无线控制器的输出接口连接电机驱动模块,将导航信息传递给电机驱动模块;电机驱动模块的两路输出分别连接驱动旋转部件旋转的电机和震动电机,以控制驱动旋转部件旋转的电机的正反转和震动电机的运转。使用时,旋转部件的旋转用于指示不同方向的转向,震动电机运转提示停止前进,可及时可靠地将信息传递给盲人的问题。

A tactile device capable of bearing direction

【技术实现步骤摘要】
一种可进行方位指向的触感装置
本专利技术涉及一种盲人导航用触感装置,具体涉及一种可进行方位指向的触感装置。
技术介绍
视力障碍是一种对人类生活质量影响很严重的疾病。我国目前约有1800万盲人占全世界盲人总数的20%,而且每年还以45万新生盲人的数量递增,这意味着几乎每分钟就会出现一位新的盲人。由于视力缺乏,出行问题一直是困扰盲人或视力障碍人士的重要问题之一。如何能够提供一种有效的导盲方法或导盲系统,为盲人出行提供精确、具体的指引,一直以来是社会中关注的焦点,也是研究人员研究的重点。传统的导盲方法中,盲人的出行需要旁人或者导盲犬的指引;或者沿着盲道或者固定行迹找到熟悉的位置。这种传统的导盲方法具有较大的局限性,在盲人需要去一个陌生的地方时,无法提供有效的导引,另外增设一个辅助的人,会占用他人时间,不能自由支配出行,或者使用导盲犬但使用费用也较高。为解决传统导盲方法的缺陷,近年来也有一些基于现代信息技术的导盲方法或系统出现。如基于导盲手杖来实现盲人的室外导盲行走,但是这种导盲手杖尚不能很好地将导航信息及时可靠的传递给盲人,因此,即使借助导盲拐杖,盲人在出行中仍避免不了磕磕绊绊,甚至时常会出现生命危险。所以,需要对现有智能导盲杖进行升级改造,实现将导航信息及时可靠地传递给盲人的功能。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可进行方位指向的触感装置,用以解决现有智能导盲装置不能及时可靠地将信息传递给盲人的问题。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种可进行方位指向的触感装置,其特征在于:它包括装置载体、无线控制器、电机驱动模块、旋转部件、驱动旋转部件旋转的电机和震动电机;所述载体内安装无线控制器、电机驱动模块、旋转部件、驱动旋转部件旋转的电机和震动电机;所述无线控制器的输出接口连接电机驱动模块,将导航信息传递给电机驱动模块;电机驱动模块的两路输出分别连接驱动旋转部件旋转的电机和震动电机,以控制驱动旋转部件旋转的电机的正反转和震动电机的运转。所述的一种可进行方位指向的触感装置,其特征在于:所述的无线控制器为蓝牙控制器或wifi控制器或bigbee控制器或LoRa控制器或sub-G控制器。所述的一种可进行方位指向的触感装置,其特征在于:所述无线控制器连接电源驱动。所述的一种可进行方位指向的触感装置,其特征在于:所述无线控制器的信号输入来自手机导航信号或者地面导航点数据。所述的一种可进行方位指向的触感装置,其特征在于:所述的载体为盲杖,盲杖内部空腔位置孔,孔内安装旋转部件。所述的一种可进行方位指向的触感装置,其特征在于:所述旋转部件为旋转钮。使用过程:当盲人使用导盲杖时,用手握住导盲杖,大拇指压在旋转钮上,当需要转向时,旋转钮进行顺时针或者逆时针旋转,实现将导航信息及时地传递给盲人的作用,当遇到危险需要停止时,导盲杖的震动电机转动,带动导盲杖震动,实现危险信息的传达。本专利技术具有如下优点:本技术的旋转钮和震动电机的设计,使得导航信息可以及时快捷可靠地传递给盲人的作用,装置简单可靠,大幅度提高了导盲装置的使用效果和实用性。附图说明图1为本技术一种可进行方位指向的触感装置实施例的系统组成图;图2为本技术一种可进行方位指向的触感装置实施例的使用示意图;图3为本技术一种可进行方位指向的触感装置实施例的电路示意图;图4为本技术一种可进行方位指向的触感装置实施例的蓝牙控制器电路图。图中:1、载体;2、电源;3、无线控制器;4、旋转部件;5、电机;6、震动电机。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式,熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知,本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本专利技术可实施的限定条件,故不具技术上的实质意义,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、右”、“中间”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本专利技术可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更
技术实现思路
下,当亦视为本专利技术可实施的范畴。本技术公开了一种可进行方位指向的触感装置,它包括装置载体、无线控制器、电机驱动模块、旋转部件、驱动旋转部件旋转的电机和震动电机;所述载体内安装无线控制器、电机驱动模块、旋转部件、驱动旋转部件旋转的电机和震动电机;所述无线控制器的输出接口连接电机驱动模块,将导航信息传递给电机驱动模块;电机驱动模块的两路输出分别连接驱动旋转部件旋转的电机和震动电机,以控制驱动旋转部件旋转的电机的正反转和震动电机的运转。实施例1参见图1,它是本技术一种可进行方位指向的触感装置一较佳实施例的结构示意图。如图所示:它包括载体1,该载体1是盲杖;还包括无线控制器3、电机驱动模块、驱动旋转部件旋转的电机5、震动电机6和旋转部件4。所述载体1内部挖空腔,安装无线控制器3、电机驱动模块、驱动旋转部件旋转的电机5、震动电机6和旋转部件4。所述载体1内部空腔位置有孔,用于安装旋转部件4。所述旋转部件4由驱动旋转部件旋转的电机5驱动。所述无线控制器3的数据输出接口连接电机驱动模块,将导航信息传递给电机驱动模块,电机驱动模块的两路输出分别连接驱动旋转部件旋转的电机5和震动电机6,控制驱动旋转部件旋转的电机5的正反转和震动电机6的运转。所述旋转部件4的旋转用于指示转向,顺时针旋转表示向右转,逆时针旋转表示向左转。本实施例中,上述震动电机6安装在装置载体1内部空腔内,震动运转提示停止前进。参见图4,实施例中,上述无线控制器3选用无线通信方式选择蓝牙,模块型号为JDY-10。参见图3,实施例中,上述无线控制器3由电源2驱动,电源芯片型号为TP5060,能源由18650电池提供。参见图3,实施例中,上述电机驱动模块型号为HG7881,HG7881的两路输出,一路连接驱动旋转部件旋转的电机5,另一路用于驱动震动电机6。实施例中,上述电机驱动模块由无线控制器3进行控制,无线控制器3的E5、E6和E7管脚分别连接电机驱动模块的B-1A、A-1B和A-1A管脚,实现驱动旋转部件旋转的电机5的正反转和震动电机6的驱动控制。实施例中,上述无线控制器3的信号输入来自手机导航信号或者地面导航点数据。实施例中,上述装置载体1为盲杖,盲杖内部空腔位置孔,孔内安装旋转部件4。实施例中,上述旋转部件4为旋转钮,也可以采用旋转环。参见图2,使用过程:当盲人使用导盲杖时,用手握住导盲杖,大拇指压在旋转钮上,当需要转向时,无线控制器3发出指令通过电机本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种可进行方位指向的触感装置,其特征在于:它包括装置载体(1)、无线控制器(3)、电机驱动模块、旋转部件(4)、驱动旋转部件旋转的电机(5)和震动电机(6);所述载体(1)内安装无线控制器(3)、电机驱动模块、旋转部件(4)、驱动旋转部件旋转的电机(5)和震动电机(6);所述无线控制器(3)的输出接口连接电机驱动模块,将导航信息传递给电机驱动模块;电机驱动模块的两路输出分别连接驱动旋转部件旋转的电机(5)和震动电机(6),以控制驱动旋转部件旋转的电机(5)的正反转和震动电机(6)的运转。/n

【技术特征摘要】
1.一种可进行方位指向的触感装置,其特征在于:它包括装置载体(1)、无线控制器(3)、电机驱动模块、旋转部件(4)、驱动旋转部件旋转的电机(5)和震动电机(6);所述载体(1)内安装无线控制器(3)、电机驱动模块、旋转部件(4)、驱动旋转部件旋转的电机(5)和震动电机(6);所述无线控制器(3)的输出接口连接电机驱动模块,将导航信息传递给电机驱动模块;电机驱动模块的两路输出分别连接驱动旋转部件旋转的电机(5)和震动电机(6),以控制驱动旋转部件旋转的电机(5)的正反转和震动电机(6)的运转。


2.根据权利要求1所述的一种可进行方位指向的触感装置,其特征在于:所述的无线控制器(3)为蓝牙控制器或wifi控...

【专利技术属性】
技术研发人员:王俊鹏
申请(专利权)人:中兴健康科技有限公司
类型:新型
国别省市:上海;31

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