一种复合导盲系统技术方案

本发明专利技术涉及一种复合导盲系统。该系统包括用网络进行通信连接的人工坐席、管理服务器和具有图像采集功能的导盲装置，导盲装置用于不断获取盲人用户行进过程中的图像信息；管理服务器用于建立导盲装置和人工坐席之间的视频连接，以及整个系统的运营管理；人工坐席，通过管理服务器接收导盲装置的信息，通过语音与盲人沟通，为盲人提供导盲服务。该系统还包括盲人用户穿戴的触感装置，该触感装置用于接收通过人工坐席通过管理服务器发出的操作指令做出不同的触觉效果变化状态，盲人用户结合触感装置的触觉效果变化状态来迅速做出判断。本发明专利技术采用触觉装置结合语音提示的结构和方式，减少了盲人用户的反应时间，确保其出行安全。

A Composite Blind Guide System

【技术实现步骤摘要】
一种复合导盲系统
本专利技术涉及导盲
，特别是涉及一种复合导盲系统。
技术介绍
视力障碍是一种对人类生活质量影响很严重的疾病。我国目前约有1800万盲人占全世界盲人总数的20％，而且每年还以45万新生盲人的数量递增，这意味着几乎每分钟就会出现一位新的盲人。由于视力缺乏，出行问题一直是困扰盲人或视力障碍人士的重要问题之一。如何能够提供一种有效的导盲方法或导盲系统，为盲人出行提供精确、具体的指引，一直以来是社会中关注的焦点，也是研究人员研究的重点。传统的导盲方法中，盲人的出行需要旁人或者导盲犬的指引；或者沿着盲道或者固定行迹找到熟悉的位置。这种传统的导盲方法具有较大的局限性，在盲人需要去一个陌生的地方时，无法提供有效的导引，另外增设一个辅助的人，会占用他人时间，不能自由支配出行，或者使用导盲犬但使用费用也较高。为解决传统导盲方法的缺陷，近年来也有一些基于现代信息技术的导盲方法或系统出现。如基于导盲手杖来实现盲人的室外导盲行走，但是这种导盲手杖需要盲人无时无刻利用手杖对前方障碍物进行探测，安全性不高，并且无法实时播报盲人当前地理位置信息和路况信息，尤其是在交叉路口时无法对交通信号进行识别，因此，即使借助导盲拐杖，盲人在出行中仍避免不了磕磕绊绊，甚至时常会出现生命危险。也有基于智能图像识别功能的智能眼镜，眼镜基于图形图像的分析算法，计算得到盲人前方障碍物情况，并自动规划路径提醒盲人，但问题是分析算法复杂又要求较高实时性，使得系统必须使用高速处理器，就必然会带来功耗和成本的上升，与此同时，智能算法无法保证可靠的计算结果，障碍物的识别率仍然无法做到100％，盲人出行仍然会出现碰撞的情况。为此，本申请人之前提出了一种人工导盲系统。它其包括：通过网络进行通信连接的人工坐席、管理服务器和具有图像采集功能的导盲装置。其中，导盲装置用于不断地获取盲人用户行进路过程中的图像信息，通过网络将信息传递至管理服务器；管理服务器用于导盲装置和人工坐席的管理，接受导盲装置的呼叫请求，并指派人工坐席服务，建立导盲装置和人工坐席之间的图像和语音连接；人工坐席，接收管理服务器传递的信息，通过观察导盲装置中的摄像头采集回来的图像信息，根据图像信息分析盲人所处的场景，通过语音与盲人沟通，为盲人提供导盲服务。但是，在实际使用中我们发现，通过语音(即使用者听觉)提醒盲人用户的方式虽然可以起到一定的导盲效果，但是由于盲人用户对语音提示的反应需要一定时间(包括听清楚语音提示的内容和判断后续行为)，这样一来，识别时间加上语音指令的接收处理时间，加起来时间延迟太久，基本不能正常行走。其次，若盲人用户所处的环境比较嘈杂，噪音大，则语音提示往往不容易被听清，影响系统使用效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种复合导盲系统，旨在解决现有导盲系统单纯依靠语音(即使用者听觉)提醒盲人用户的方式，由于盲人用户对语音提示的反应需要一定时间(包括听清楚语音提示的内容和判断后续行为)，其延迟太久，基本不能正常行走的问题。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种复合导盲系统，其包括：通过网络进行通信连接的人工坐席、管理服务器和具有图像采集功能的导盲装置；该导盲装置用于不断地获取盲人用户行进路过程中的图像信息，通过网络将信息传递至管理服务器；管理服务器用于导盲装置和人工坐席的管理，接受导盲装置的呼叫请求，并指派人工坐席服务，建立导盲装置和人工坐席之间的图像和语音连接；人工坐席，接收管理服务器传递的信息，通过观察导盲装置中摄像头采集的图像信息，根据图像信息分析盲人所处的场景，通过语音与盲人沟通，为盲人提供导盲服务；其特征在于：该系统还包括盲人用户穿戴的触感装置，该触感装置用于接收通过人工坐席通过管理服务器发出的操作指令做出不同的触觉效果变化状态，盲人用户结合触感装置的触觉效果变化状态来迅速做出判断。所述的复合导盲系统，其特征在于：该导盲装置与触感装置均佩戴在盲人用户身上，二者之间进行通讯连接。所述的复合导盲系统，其特征在于：该导盲装置与触感装置之间通过蓝牙/WiFi/Zigbee/Zwave/cable/LoRa/sub-G方式连接。所述的复合导盲系统，其特征在于：所述导盲装置包括至少一个摄像头、送话器、受话器、电路控制单元、射频单元、天线及处理器，所述处理器分别与摄像头、送话器、受话器及射频单元连接，所述天线与射频单元连接，其中，摄像头，用于不断获取盲人用户行进路面上的图像信息；送话器及受话器，用于盲人用户与人工坐席建立语音联系；电路控制单元，用于为整个导盲装置提供电源及对各个部件电路进行管理；射频单元，用于调制和发射、接收无线信号；天线，用于向管理服务器发射盲人周围环境状况的信息和接收人工坐席发送的无线射频语音信号；处理器，用于接收并处理所述摄像头采集的图像信息，控制所述射频单元、送话器及受话器之间的连接关系，并将处理好的图象信息通过射频单元及天线上传至所述管理服务器，控制送话器和受话器建立盲人和人工坐席的语音联系；所述的复合导盲系统，其特征在于：所述摄像头水平方向上探测的覆盖角不小于90度，垂直方向上探测的覆盖角不小于80度。所述的复合导盲系统，其特征在于：所述导盲装置中还设有卫星定位模块或基站定位模块，或者混合定位。所述的复合导盲系统，其特征在于：所述人工坐席还可以访问设有街景信息的地图系统。所述的复合导盲系统，其特征在于：所述导盲装置本身可直接处理摄像头图像信息，并将结果直接用语音的方式通知盲人用户或在服务器内设置智能算法代替人工坐席来通知导盲用户。所述的复合导盲系统，其特征在于：该导盲装置的受话器配合触感装置的触觉效果变化状态对应做出预设的同步语音提示。所述的复合导盲系统，其特征在于：该触感装置是可进行方位指向的触感装置；该可进行方位指向的触感装置包括装置载体、无线控制器、电机驱动模块、旋转部件、驱动旋转部件旋转的电机和震动电机；所述载体内安装无线控制器、电机驱动模块、旋转部件、驱动旋转部件旋转的电机和震动电机；所述无线控制器的输出接口连接电机驱动模块，将导航信息传递给电机驱动模块；电机驱动模块的两路输出分别连接驱动旋转部件旋转的电机和震动电机，以控制驱动旋转部件旋转的电机的正反转和震动电机的运转。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：(1)利用人工坐席时刻提醒盲人用户行进路面的实时状况，指导其安全出行，能够提供与志愿者现场陪伴出行相接近的导盲效果，而且成本低，降低了盲人提出导盲需求的门槛(不限制时间、地点和服务时长)。特别是采用触觉装置结合语音提示的结构和方式，减少了盲人用户的反应时间，确保其出行安全。另外，也克服了单纯语音提示容易受外界嘈杂环境干扰的问题。(2)通过触觉系统结合预设语音的导盲方式，有效降低后台人工的语音工作时长保护嗓子；并更加准确直观的给盲人向左转，向右转，停止前进等行进过程中的精细方向指导。(3)导盲装置本身可以直接处理摄像头图像信息，并将结果直接用语音的方式通知盲人，也可以在服务器一侧通过智能算法代替人工坐席来提示，进一步降低了整个系统的运行成本；(4)在导盲装置中安装卫星定位模块，从而当盲人使用本导盲装置出行时，其他人，如家人，可以在任何地方通过网络确定盲人的位置，以防盲人迷路走丢，可进一步确保盲人安全。而且人工坐席服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合导盲系统，其包括：通过网络进行通信连接的人工坐席、管理服务器和具有图像采集功能的导盲装置；该导盲装置用于不断地获取盲人用户行进路过程中的图像信息，通过网络将信息传递至管理服务器；管理服务器用于导盲装置和人工坐席的管理，接受导盲装置的呼叫请求，并指派人工坐席服务，建立导盲装置和人工坐席之间的图像和语音连接；人工坐席，接收管理服务器传递的信息，通过观察导盲装置中摄像头采集的图像信息，根据图像信息分析盲人所处的场景，通过语音与盲人沟通，为盲人提供导盲服务；其特征在于：该系统还包括盲人用户穿戴的触感装置，该触感装置用于接收通过人工坐席通过管理服务器发出的操作指令做出不同的触觉效果变化状态，盲人用户结合触感装置的触觉效果变化状态来迅速做出判断。

【技术特征摘要】
1.一种复合导盲系统，其包括：通过网络进行通信连接的人工坐席、管理服务器和具有图像采集功能的导盲装置；该导盲装置用于不断地获取盲人用户行进路过程中的图像信息，通过网络将信息传递至管理服务器；管理服务器用于导盲装置和人工坐席的管理，接受导盲装置的呼叫请求，并指派人工坐席服务，建立导盲装置和人工坐席之间的图像和语音连接；人工坐席，接收管理服务器传递的信息，通过观察导盲装置中摄像头采集的图像信息，根据图像信息分析盲人所处的场景，通过语音与盲人沟通，为盲人提供导盲服务；其特征在于：该系统还包括盲人用户穿戴的触感装置，该触感装置用于接收通过人工坐席通过管理服务器发出的操作指令做出不同的触觉效果变化状态，盲人用户结合触感装置的触觉效果变化状态来迅速做出判断。2.根据权利要求1所述的复合导盲系统，其特征在于：该导盲装置与触感装置均佩戴在盲人用户身上，二者之间进行通讯连接。3.根据权利要求2所述的复合导盲系统，其特征在于：该导盲装置与触感装置之间通过蓝牙/WiFi/Zigbee/Zwave/cable/LoRa/sub-G方式连接。4.如权利要求1或2或3所述的复合导盲系统，其特征在于：所述导盲装置包括至少一个摄像头、送话器、受话器、电路控制单元、射频单元、天线及处理器，所述处理器分别与摄像头、送话器、受话器及射频单元连接，所述天线与射频单元连接，其中，摄像头，用于不断获取盲人用户行进路面上的图像信息；送话器及受话器，用于盲人用户与人工坐席建立语音联系；电路控制单元，用于为整个导盲装置提供电源及对各个部件电路进行管理；射频单元，用于调制和发射、接收无线信号；天线，用于向管理服务器发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊鹏，
申请(专利权)人：中兴健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31