基于超声波测距原理的智能导盲系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于超声波测距原理的智能导盲系统。左、右鞋套模块分别固定套在人的左、右鞋尖上，腰带模块固定围绕在人的腰部周围；左、右鞋套模块中的超声波传感器、压力传感器、震动模块、无线通信模块均分别与鞋套单片机连接；腰带模块中的四个超声波传感器、语音模块、无线通信模块均分别与腰部单片机连接。本发明专利技术使得盲人腰部小幅活动，能够从身体多个方位对某一方向进行检测，结果更稳定可靠；保证在盲人走路保持稳定时进行检测，能够防止抬起脚走路对于双脚正前方测量结果出现的误差；无线传输方式解决了有线线路佩戴时带来的问题，使得本发明专利技术在使用时更加人性化，更加方便；适应各种大小的鞋子，减小成本，推广性强。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于超声波测距原理的智能导盲系统，其特征在于：包括左、右鞋套模块和腰带模块，左、右鞋套模块分别固定套在人的左、右鞋尖上，腰带模块固定围绕在人的腰部周围；左、右鞋套模块均包括超声波传感器、压力传感器、震动模块、无线通信模块和鞋套单片机，超声波传感器、压力传感器、震动模块、无线通信模块均分别与鞋套单片机连接；腰带模块包括语音模块、无线通信模块、腰部单片机和四个超声波传感器，四个超声波传感器、语音模块、无线通信模块均分别与腰部单片机连接，左、右鞋套模块中的无线通信模块均通过无线信号与腰部模块中的无线通信模块连接；左、右鞋套模块与腰带模块均通过电源供电。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏书柳，张润华，韩金厚，蒋驰宇，王剑平，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：