人工导盲系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种人工导盲系统，该人工导盲系统包括用网络进行通信连接的人工坐席、管理服务器和具有图像采集功能的导盲装置，导盲装置用于不断获取盲人用户行进过程中的图像信息；管理服务器用于建立导盲装置和人工坐席之间的视频连接，以及整个系统的运营管理；人工坐席，通过管理服务器接收导盲装置的信息，通过语音与盲人用户沟通，为盲人用户提供导盲服务。本实用新型专利技术能实现盲人用户实时获取当前位置信息，通过人工坐席规划路径并及时提醒盲人用户，避免盲人用户出行迷路和碰撞的情况发生，提高出行的安全性。

Artificial Blind Guide System

【技术实现步骤摘要】
人工导盲系统
本技术涉及导盲
，特别是涉及一种人工导盲系统。
技术介绍
视力障碍是一种对人类生活质量影响很严重的疾病。我国目前约有1800万盲人用户占全世界盲人用户总数的20％，而且每年还以45万新生盲人用户的数量递增，这意味着几乎每分钟就会出现一位新的盲人用户。由于视力缺乏，出行问题一直是困扰盲人用户或视力障碍人士的重要问题之一。如何能够提供一种有效的导盲方法或导盲系统，为盲人用户出行提供精确、具体的指引，一直以来是社会中关注的焦点，也是研究人员研究的重点。传统的导盲方法中，盲人用户的出行需要旁人或者导盲犬的指引；或者沿着盲道或者固定行迹找到熟悉的位置。这种传统的导盲方法具有较大的局限性，在盲人用户需要去一个陌生的地方时，无法提供有效的导引，另外增设一个辅助的人，会占用他人时间，不能自由支配出行，或者使用导盲犬但使用费用也较高。为解决传统导盲方法的缺陷，近年来也有一些基于现代信息技术的导盲方法或系统出现。如基于导盲手杖来实现盲人用户的室外导盲行走，但是这种导盲手杖需要盲人用户无时无刻利用手杖对前方障碍物进行探测，安全性不高，并且无法实时播报盲人用户当前地理位置信息和路况信息，尤其是在交叉路口时无法对交通信号进行识别，因此，即使借助导盲拐杖，盲人用户在出行中仍避免不了磕磕绊绊，甚至时常会出现生命危险。也有基于智能图像识别功能的智能眼镜，眼镜基于图形图像的分析算法，计算得到盲人用户前方障碍物情况，并自动规划路径提醒盲人用户，但问题是分析算法复杂又要求较高实时性，使得系统必须使用高速处理器，就必然会带来功耗和成本的上升，与此同时，智能算法无法保证可靠的计算结果，障碍物的识别率仍然无法做到100％，盲人用户出行仍然会出现碰撞的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种人工导盲系统，旨在解决现有技术中的导盲拐杖需要盲人用户无时无刻利用手杖对前方障碍物进行探测，安全性不高，并且无法实时播报盲人用户当前地理位置信息和路况信息，尤其是交通信号灯、公交车的识别问题。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种人工导盲系统，其包括：通过网络进行通信连接的人工坐席、管理服务器和具有图像采集功能的导盲装置，其中，导盲装置用于不断地获取盲人用户行进路过程中的图像信息，通过网络将信息传递至管理服务器；管理服务器用于导盲装置和人工坐席的管理，接受导盲装置的呼叫请求，并指派人工坐席服务，建立导盲装置和人工坐席之间的图像和语音连接；人工坐席，接收管理服务器传递的信息，通过观察导盲装置中的摄像头采集回来的图像信息，根据图像信息分析盲人用户所处的场景，通过语音与盲人用户沟通，为盲人用户提供导盲服务。作为优选方案的，所述导盲装置包括至少一个摄像头、送话器、受话器、电路控制单元、射频单元、天线及处理器，所述处理器分别与摄像头、送话器、受话器及射频单元连接，所述天线与射频单元连接，其中，摄像头，用于不断获取盲人用户行进路面上的图像信息；送话器及受话器，用于采集盲人用户的语音信号，播放人工坐席的语音；电路控制单元，用于为整个导盲装置提供电源及对各个部件电路进行管理；射频单元，用于调制和发射、接收无线信号；天线，用于向管理服务器发射盲人用户周围环境状况的信息和接收人工坐席发送的无线射频语音信号；处理器，用于接收并处理所述摄像头采集的图像，控制所述射频单元、送话器及受话器之间的连接关系，并将图象信息通过射频单元及天线上传至所述管理服务器，人工坐席和盲人用户之间通过语音进行沟通(与电话是类似的)；作为优选方案的，所述摄像头水平方向上探测的覆盖角不小于90度，垂直方向上探测的覆盖角不小于80度。作为优选方案的，所述导盲装置中还设有卫星定位模块或基站定位模块，或者混合定位。所述人工坐席还可以访问街景信息的地图，用于和导盲装置采集到的图像信息进行对比，以帮助提高导盲的效率。所述导盲装置本身直接处理摄像头图像信息，并将结果直接用语音的方式通知盲人用户或在服务器内设置智能算法代替人工坐席来通知盲人用户。与现有技术相比，本技术的有益效果：(1)利用人工坐席时刻提醒盲人用户行进路面的实时状况，指导其安全出行，能够提供与志愿者现场陪伴出行相接近的导盲效果，而且成本低，降低了盲人用户提出导盲需求的门槛(不限制时间、地点和服务时长)；(2)导盲装置本身可以直接处理摄像头图像信息，并将结果直接用语音的方式通知盲人用户，也可以在服务器一侧通过智能算法代替人工坐席来提示，进一步降低了整个系统的运行成本；(3)在导盲装置中安装定位模块(可以是GPS、或北斗、或伽利略、或格洛纳斯卫星，也可以是基站定位，或者多种定位方式融合)。所述导盲装置中还设有，从而当盲人用户使用本导盲装置出行时，其他人，如家人，可以在任何地方通过网络确定盲人用户的位置，以防盲人用户迷路走丢，可进一步确保盲人用户安全。而且人工坐席服务时，该人工坐席客户端也可以直接访问带有街景信息的地图(如百度地图)，根据位置信息，对比参考街景信息和摄像头图像，更加精准的提供导盲提示。利用本技术使用的导盲方法，包括如下步骤：步骤一，盲人用户出行前或者需要帮助时，佩戴好导盲装置；步骤二，盲人用户通过导盲装置连线呼叫人工坐席；步骤三，导盲装置通过网络连接到管理服务器；步骤四，管理服务器自动分配空闲的人工坐席给盲人用户；步骤五，盲人用户与人工坐席呼叫接通；步骤六，人工坐席实时观察导盲装置中摄像头拍摄的盲人用户行进方向上的图像信息，并用语音的方式与盲人用户直接进行沟通；步骤七，根据人工坐席的不断提示，辅助盲人用户行走；步骤八，辅助盲人用户行走完成后，人工坐席主动断开连线或者盲人用户自行操作断开连线。附图说明图1为本技术导盲系统中导盲装置的系统框架图。图2为本技术导盲方法的流程图。图3为本技术摄像头视角的俯视图。图4为本技术摄像头视角的侧视图。图5为本技术三个摄像头结构示意图。图6为本技术人工坐席为一个的导盲系统图。图7为本技术简化版的导盲装置。图8为本技术的系统框架图。具体实施方式下面结合附图给出本技术较佳实施例，以详细说明本技术的技术方案。如图1至图8所示，本技术的人工导盲系统包括通过网络进行通信连接的人工坐席、管理服务器和具有图像采集功能的导盲装置，导盲装置用于不断的获取盲人用户行进路面上的图像信息，并通过网络将信息传递至管理服务器；所需提供的网络可以是Wi-Fi、3G、4G或其他网络形式。管理服务器用于接收导盲装置的消息，并进行数据存储、随机分配人工坐席、建立盲人用户和人工坐席之间的语音连接、实现导盲装置和人工坐席之间的视频连接；该服务器可以是云平台或其他的PC终端设备。管理服务器中包含数据存储、计算单元、网络连接。数据存储用于平台运营所需要信息的存储，包含算法软件、用户信息、人工坐席信息等；计算单元，主要用于算法软件执行，建立盲人用户和人工坐席之间的语音和视频连接。人工坐席，使用联网的PC或者是其他终端接收管理服务器传递的信息，通过屏幕观察导盲装置中的摄像头采集回来的图像信息，根据图像信息分析盲人用户所处的场景，通过语音与盲人用户沟通，为盲人用户提供导盲服务。本技术中人工坐席类似于呼叫中心的人工客服，人工坐席的数量应根据服务的时长、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人工导盲系统，其包括：通过网络进行通信连接的人工坐席、管理服务器和具有图像采集功能的导盲装置，其特征在于，导盲装置用于不断地获取盲人用户行进路过程中的图像信息，通过网络将信息传递至管理服务器；管理服务器用于导盲装置和人工坐席的管理，接受导盲装置的呼叫请求，并指派人工坐席服务，建立导盲装置和人工坐席之间的图像和语音连接；人工坐席，接收管理服务器传递的信息，通过观察导盲装置中摄像头采集的图像信息，根据图像信息分析盲人用户所处的场景，通过语音与盲人用户沟通，为盲人用户提供导盲服务。

【技术特征摘要】
1.一种人工导盲系统，其包括：通过网络进行通信连接的人工坐席、管理服务器和具有图像采集功能的导盲装置，其特征在于，导盲装置用于不断地获取盲人用户行进路过程中的图像信息，通过网络将信息传递至管理服务器；管理服务器用于导盲装置和人工坐席的管理，接受导盲装置的呼叫请求，并指派人工坐席服务，建立导盲装置和人工坐席之间的图像和语音连接；人工坐席，接收管理服务器传递的信息，通过观察导盲装置中摄像头采集的图像信息，根据图像信息分析盲人用户所处的场景，通过语音与盲人用户沟通，为盲人用户提供导盲服务。2.如权利要求1所述的人工导盲系统，其特征在于，所述导盲装置包括至少一个摄像头、送话器、受话器、电路控制单元、射频单元、天线及处理器，所述处理器分别与摄像头、送话器、受话器及射频单元连接，所述天线与射频单元连接，其中，摄像头，用于不断获取盲人用户行进路面上的图像信息；送话器及受话器，用于盲人用户与人工坐席建立语音联系；电路控制单元，用于为整个导盲装置提供电源及对各个部件...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊鹏，
申请(专利权)人：中兴健康科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31