具备障碍物探测与智能导航的手杖制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具备障碍物探测与智能导航的手杖。手杖包括手杖柱体部分、手柄部分，手杖柱体的上部设有全景摄像头、前方声波探头、左方声波探头和右方声波探头，形成手杖的声波与摄像探测能力，手杖柱体的上部外设有橡胶保护套；手柄设有手杖电源开关、蓝牙耳机开关、扬声器、紧急救援开关、全景摄像头开关、前方声波探头开关、左右声波探头开关，内设有手杖电池仓。本实用新型专利技术具有智能性、便捷性和安全可靠性。

A stick with obstacle detection and intelligent navigation

【技术实现步骤摘要】
具备障碍物探测与智能导航的手杖
本技术涉及视障人士智能导航
，具体是指一种具备障碍物探测与智能导航的手杖。
技术介绍
据统计，中国盲人，包括低视力的视障人士达到1400万，但在今天的中国各大城市马路上，几乎看不到盲人行走，其重要原因是缺乏安全可靠的智能导航技术作为保障，同时在城市盲道经常被各类物品占据，尤其是各类自行车和电瓶车，加剧了盲人出行的困难。尽管，已经有一些专利与文献提及视障人士导航技术，但因缺乏便捷性、可靠性和智能性等原因，无法为视障人士提供出行保障。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，目的在于提供一种便捷性好、安全性高的具备障碍物探测与智能导航的手杖。本技术智能导航手杖采用如下技术方案：一种具备障碍物探测与智能导航的手杖，包括手杖柱体部分、手柄部分，手柄与手杖柱体衔接处弯曲便于扶持；手杖柱体的上部设有全景摄像头、前方声波探头、左方声波探头和右方声波探头，形成手杖的声波与摄像探测能力，其中前方声波探头、左方声波探头、右方声波探头处于同一高度，全景摄像头位于前方声波探头的正上方，手杖柱体的上部外设有橡胶保护套，橡胶保护套设有四个圆孔，与全景摄像头、前方声波探头、左方声波探头和右方声波探头一一对应；手柄设有手杖电源开关、蓝牙耳机开关、扬声器、紧急救援开关、全景摄像头开关、前方声波探头开关、左右声波探头开关，内设有手杖电池仓。所述的手柄，包括：手柄本体、手柄盖板、手柄盖板开关、内置芯片、触摸屏、USB接口、SIM卡插口、紧急救援开关插孔、蓝牙耳机开关插孔、手杖电源开关插孔、扬声器插孔、全景摄像头开关插孔、前方声波探头开关插孔、左右声波探头开关插孔；手柄前端外设有螺纹，以便和手杖柱体顶端的内设螺纹进行连接形成完整的手杖；在手柄前端设有扬声器插孔可连接扬声器，尾端设有蓝牙耳机开关插孔、手杖电源开关插孔、全景摄像头开关插孔、前方声波探头开关插孔、左右声波探头开关插孔，以便连接蓝牙耳机开关、手柄电源开关、全景摄像头开关、前方声波探头开关和左右声波探头开关；在手柄的中部设有手柄盖板，对手柄内的电子设备起到保护作用，在盖板尾端设有弹跳式手柄盖板开关，以易于打开和锁紧手柄盖板；打开手柄盖板，在手柄上有内置芯片、触摸屏、USB接口和SIM卡插口，触摸屏用于进行手杖参数设置操作，USB接口用于手杖充电和数据连接，SIM卡插口用于连接手机电话卡，以便获取实时的手杖位置和发送紧急信息；所述的手杖电池仓位于手柄的另一侧，和手柄盖板呈对称分布，起到加装可充电电池，为手杖所有电子设备提供电能作用。所述的紧急救援开关位于手柄前部，主动触发，或在紧急情况时由内置芯片被动触发；紧急救援开关插孔设置在手柄前方，可连接紧急救援开关，便于使用者紧急情况时使用；全景摄像头开关、前方声波探头开关和左右声波探头开关设置在手柄后方，通过电源导线与全景摄像头、前方声波探头、左方声波探头和右方声波探头连接，其中左右声波探头开关同时控制左方声波探头和右方声波探头。所述的手杖柱体的底端设有手杖保护垫，为盖帽状，套在在手杖柱体的末端，起到防滑减震作用；所述的手柄设有手柄套，为皮质材料，套在手柄上，起到防汗、防雨作用。所述的内置芯片，能够通过电源线连接辅助导航的外围设备接口，包括：中央控制单元、SIM卡连接接口、摄像头连接接口、前方声波探头连接接口、左方声波探头连接接口、右方声波探头连接接口、蓝牙耳机连接接口、USB连接接口、扬声器连接接口、紧急救援开关接口和触摸屏接口，由内部预设程序对辅助导航设备进行管理。本技术的有益效果：(1)智能性。可以通过声波、摄像和地物地图三种方式进行相互验证和联合导航，克服了单一方式对障碍物探测与识别存在盲区的不足，同时这些功能由内置芯片进行管理，无需使用者干涉，提升了导航手杖的智能性；(2)便捷性。外观与普通手杖没有差异，所有智能导航装置均巧妙地隐藏于手杖体中，根据人的习惯，在手柄处设置了电源开关、蓝牙耳机、救援开关等，视障人士可便捷地使用；(3)设备安全性。手杖可设置防滑减震的手杖垫、保护套、手柄盖、手柄套等，对电子元器件进行有效的保护，提升了设备使用寿命；(4)紧急救援。考虑到视障人士属于特殊人群，可提供紧急救援开关，由使用者直接触发，也可由系统自动判断和自动触发，进一步提升了视障人士的安全生存能力。本技术适用于视障人士智能导航使用，也可扩展到智能导航相关
，也同样适用于正常无视障人士。附图说明图1是本技术导航手杖的整体效果示意图；图2是图1分解开的主要元器件的结构示意图；图3是图1的前视示意图；图4是图1中手柄结构示意图；图5是图4中导航芯片功能示意图；图6是前方声波探头工作示意图；图7是左方和右方声波探头工作示意图；图8是前方声波探头探测障碍物示意图；图中：手杖柱体1、手柄2、橡胶保护套3、手杖保护垫4、手杖电源开关5、蓝牙耳机开关6、扬声器7、蓝牙耳机、紧急救援开关8、全景摄像头开关9、前方声波探头开关10、左右声波探头开关11、手柄套12和手杖电池仓13；手柄本体2.1、手柄盖板2.2、手柄盖板开关2.3、内置芯片2.4、触摸屏2.5、USB接口2.6、SIM卡插口2.7、紧急救援开关插孔2.8、蓝牙耳机开关插孔2.9、手杖电源开关插孔2.10、扬声器插孔2.11、全景摄像头开关插孔2.12、前方声波探头开关插孔2.13、左右声波探头开关插孔2.14；中央控制单元2.4.1、SIM卡连接接口2.4.2、摄像头连接接口2.4.3、前方声波探头连接接口2.4.4、左方声波探头连接接口2.4.5、右方声波探头连接接口2.4.6、蓝牙耳机连接接口2.4.7、USB连接接口2.4.8、扬声器连接接口2.4.9、紧急救援开关接口2.4.10和触摸屏接口2.4.11；全景摄像头3.1、前方声波探头3.2、左方声波探头3.3和右方声波探头3.4。具体实施方式为能进一步了解本技术的
技术实现思路
、特点及功效，兹列举以下实例，并配合附图详细说明。实施例1一种具备障碍物探测与智能导航的手杖，按照图1，它包括手杖柱体1、手柄2、橡胶保护套3(可选)、手杖保护垫4、手杖电源开关5、蓝牙耳机开关6、扬声器7、紧急救援开关8和手柄套12(可选)。按照图2、4，将手杖柱体1与手柄2通过螺纹衔接在一起，在手杖柱体套上橡胶保护套3、手杖保护垫4。按照图3，橡胶保护套3设有四个圆孔，将全景摄像头3.1、前方声波探头3.2、左方声波探头3.3和右方声波探头3.4依次安装到橡胶保护套3的一个圆孔，形成智能手杖的声波与摄像探测能力；前方声波探头3.2、左方声波探头3.3、右方声波探头3.4处于同一高度，全景摄像头3.1位于前方声波探头3.2的正上方。按照图4，将手柄盖板2.2、手柄盖板开关2.3、内置芯片2.4、触摸屏2.5、USB接口2.6、SIM卡插口2.7、紧急救援开关插孔2.8、蓝牙耳机开关插孔2.9、手杖电源开关插孔2.10和扬声器插孔2.11安装于手柄本体2.1，形成手柄物理结构。按照图5，通过电源线将手杖电源开关5、蓝牙耳机开关6、扬声器7、全景摄像头3.1、前方声波探头3.2、左方声波探头3.3、右方声波探头3.4、触摸屏2.5、USB接口2.6和SIM卡插口2.7等辅助导航设备连接到内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具备障碍物探测与智能导航的手杖，其特征在于，它包括手杖柱体（1）部分、手柄（2）部分，手柄与手杖柱体衔接处弯曲便于扶持；手杖柱体（1）的上部设有全景摄像头（3.1）、前方声波探头（3.2）、左方声波探头（3.3）和右方声波探头（3.4），形成手杖的声波与摄像探测能力，其中前方声波探头（3.2）、左方声波探头（3.3）、右方声波探头（3.4）处于同一高度，全景摄像头（3.1）位于前方声波探头（3.2）的正上方，手杖柱体（1）的上部外设有橡胶保护套（3），橡胶保护套（3）设有四个圆孔，与全景摄像头（3.1）、前方声波探头（3.2）、左方声波探头（3.3）和右方声波探头（3.4）一一对应；手柄（2）设有手杖电源开关（5）、蓝牙耳机开关（6）、扬声器（7）、紧急救援开关（8）、全景摄像头开关（9）、前方声波探头开关（10）、左右声波探头开关（11），内设有手杖电池仓（13）；所述的手柄（2），包括：手柄本体（2.1）、手柄盖板（2.2）、手柄盖板开关（2.3）、内置芯片（2.4）、触摸屏（2.5）、USB接口（2.6）、SIM卡插口（2.7）、紧急救援开关插孔（2.8）、蓝牙耳机开关插孔（2.9）、手杖电源开关插孔（2.10）、扬声器插孔（2.11）、全景摄像头开关插孔（2.12）、前方声波探头开关插孔（2.13）、左右声波探头开关插孔（2.14）；手柄（2）前端外设有螺纹，以便和手杖柱体（1）顶端的内设螺纹进行连接形成完整的手杖；在手柄前端设有扬声器插孔（2.11）可连接扬声器（7），尾端设有蓝牙耳机开关插孔（2.9）、手杖电源开关插孔（2.10）、全景摄像头开关插孔（2.12）、前方声波探头开关插孔（2.13）、左右声波探头开关插孔（2.14），以便连接蓝牙耳机开关（6）、手杖电源开关（5）、全景摄像头开关（9）、前方声波探头开关（10）和左右声波探头开关（11）；在手柄（2）的中部设有手柄盖板（2.2），对手柄内的电子设备起到保护作用，在盖板尾端设有弹跳式手柄盖板开关（2.3），以易于打开和锁紧手柄盖板；打开手柄盖板（2.2），在手柄上有内置芯片（2.4）、触摸屏（2.5）、USB接口（2.6）和SIM卡插口（2.7），触摸屏（2.5）用于进行手杖参数设置操作，USB接口（2.6）用于手杖充电和数据连接，SIM卡插口（2.7）用于连接手机电话卡，以便获取实时的手杖位置和发送紧急信息；所述的手杖电池仓（13）位于手柄（2）的另一侧，和手柄盖板（2.2）呈对称分布，起到加装可充电电池，为手杖所有电子设备提供电能作用。...

【技术特征摘要】
1.一种具备障碍物探测与智能导航的手杖，其特征在于，它包括手杖柱体（1）部分、手柄（2）部分，手柄与手杖柱体衔接处弯曲便于扶持；手杖柱体（1）的上部设有全景摄像头（3.1）、前方声波探头（3.2）、左方声波探头（3.3）和右方声波探头（3.4），形成手杖的声波与摄像探测能力，其中前方声波探头（3.2）、左方声波探头（3.3）、右方声波探头（3.4）处于同一高度，全景摄像头（3.1）位于前方声波探头（3.2）的正上方，手杖柱体（1）的上部外设有橡胶保护套（3），橡胶保护套（3）设有四个圆孔，与全景摄像头（3.1）、前方声波探头（3.2）、左方声波探头（3.3）和右方声波探头（3.4）一一对应；手柄（2）设有手杖电源开关（5）、蓝牙耳机开关（6）、扬声器（7）、紧急救援开关（8）、全景摄像头开关（9）、前方声波探头开关（10）、左右声波探头开关（11），内设有手杖电池仓（13）；所述的手柄（2），包括：手柄本体（2.1）、手柄盖板（2.2）、手柄盖板开关（2.3）、内置芯片（2.4）、触摸屏（2.5）、USB接口（2.6）、SIM卡插口（2.7）、紧急救援开关插孔（2.8）、蓝牙耳机开关插孔（2.9）、手杖电源开关插孔（2.10）、扬声器插孔（2.11）、全景摄像头开关插孔（2.12）、前方声波探头开关插孔（2.13）、左右声波探头开关插孔（2.14）；手柄（2）前端外设有螺纹，以便和手杖柱体（1）顶端的内设螺纹进行连接形成完整的手杖；在手柄前端设有扬声器插孔（2.11）可连接扬声器（7），尾端设有蓝牙耳机开关插孔（2.9）、手杖电源开关插孔（2.10）、全景摄像头开关插孔（2.12）、前方声波探头开关插孔（2.13）、左右声波探头开关插孔（2.14），以便连接蓝牙耳机开关（6）、手杖电源开关（5）、全景摄像头开关（9）、前方声波探头开关（10）和左右声波探头开关（11）；在手柄（2）的中部设有手柄盖板（2.2），对手柄内的电子设备起到保护作用，在盖板尾端设有弹跳式手柄盖板开关（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴得佑，
申请(专利权)人：吴得佑，
类型：新型
国别省市：浙江,33