一种人造板表面瑕疵自动检测设备制造技术

本发明专利技术涉及人造板表面检测技术领域，具体公开了一种人造板表面瑕疵自动检测设备；包括板材输送机构和控制主机柜，板材输送机构的一侧设置有机箱，机箱的上设置有夹持翻转机构，机箱和板材输送机构上均设置有一组工业相机位于工业相机下方的机箱上开设有转动槽，转动槽中连接有对垂直下移的人造板进行承接的L形转动板，转动槽的内侧下端衔接有合格料输送机，板材输送机构的下端设置有不合格料放置架；本发明专利技术人造板表面瑕疵自动检测设备结构新颖、检测效率高，而且整个设备结构紧凑、占地面积较小；另外还实现了自动分类，其自动化程度高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种人造板表面瑕疵自动检测设备


[0001]本专利技术涉及人造板表面检测
，具体公开了一种人造板表面瑕疵自动检测设备。

技术介绍

[0002]人造板在打包入库前需要对其表面的瑕疵进行检测，传统的人造板表面瑕疵检测是通过人工肉眼检测，长时间的人工检测会出现视觉疲劳，导致出现漏检、误判等情况，而且人工检测时需要180
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翻转板材对人造板的下表面也进行检测，使得劳动强度过大。目前，市面上出现了一些自动检测设备，这些检测设备的原理均是工业相机对输送的人造板表面进行拍照，然后将捕获的照片与终端数据库中的照片进行对比，从而来判断人造板表面的瑕疵情况。
[0003]例如申请号为CN2019218995385的技术专利就公开了一种人造板表面机器视觉缺陷检测系统，包括机架以及设置于机架上的传送机构、拍摄机构和升降机构，拍摄机构设置于传送机构的上方，升降机构用于调节所述拍摄机构的竖直高度；该技术专利公开的人造板表面机器视觉缺陷检测系统就是利用拍摄机构将输送过程中人造板表面进行拍照，然后经过电脑进行对比判断，实现了对人造板表面的自动检测，但是该人造板表面机器视觉缺陷检测系统只能对人造板的上表面进行检测，其下表面无法被有效检测。目前，为了实现对人造板上下两表面进行检测，其通常采用增加翻转机构或者在人造板输送的上下方各设置一个相机进行检测。如采用翻转机构对人造板进行180
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翻转后再进行检测，则会导致整个检测设备的流水线过长，占地面积过大；如采用上下方各设置一个相机的方式，人造板在输送过程其表面砂光留下的粉尘会容易落在下方相机的镜头表面，导致捕捉的照片出现问题，存在误判的情况。因此，针对现有人造板表面视觉缺陷检测装置无法有效同时对板材上下表面进行准确检测的问题，本申请提出了一种能够有效解决上述技术问题的人造板表面瑕疵自动检测设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在于提供一种人造板表面瑕疵自动检测设备，以解决现有人造板表面视觉缺陷检测装置无法有效同时对板材上下表面进行准确检测的问题。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种人造板表面瑕疵自动检测设备，包括板材输送机构和控制主机柜，所述板材输送机构的一侧设置有机箱，所述机箱的上端设置有在对板材输送机构送入的人造板进行夹持的夹持翻转机构，且机箱的上端设置有实现夹持翻转机构在0~90
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之间转动的动力装置；所述机箱和板材输送机构上均设置有一组工业相机，两组所述工业相机之间预留有用于人造板垂直下移的间隙，位于所述工业相机下方的机箱上开设有转动槽，所述转动槽中连接有对垂直下移的人造板进行承接的L形转动板，且机箱上设置有实现L形转动板定
向旋转的驱动装置，所述转动槽的内侧下端衔接有合格料输送机，所述板材输送机构的下端设置有不合格料放置架。
[0006]作为上述方案的具体设置，所述夹持翻转机构包括固定在机箱上表面的转动件，所述转动件上转动连接有下夹座，所述下夹座中设置有上夹座，且下夹座的上端设置有推动上夹座移动的伸缩装置，所述下夹座的上端开口和上夹座的下端开口中均前后间隔设置有若干防滑传输带，所述下夹座和上夹座上均设置有用驱动防滑传输带的皮带电机。上述夹持翻转机构在对人造板进行夹持时，通过伸缩装置将上夹座向下推动，从而将人造板有效夹持在上下两组防滑传输带之间，待整个夹持翻转机构转动至垂直时，通过皮带电机的作用将人造板缓慢匀速向下推动，从而在人造板向下运动过程中通过两组工业相机能够有效将其两侧面进行拍摄捕捉，避免了相机镜头处于人造板下方易被落下的粉尘碎屑覆盖的问题。
[0007]作为上述方案的进一步设置，所述下夹座的内壁上连接有竖向导轨，所述上夹座的侧面开设有与竖向导轨相匹配的导向滑口。上述竖向导轨、导向滑口的设置能够进一步提高上夹座在下夹座中向下移动时的稳定性。
[0008]作为上述方案的具体设置，所述动力装置包括连接在机箱上表面的液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的活塞杆端部与下夹座相连接；上述液压伸缩杆为动力装置中的一种，通过控制液压伸缩杆的伸长或者缩短来控制整个夹持翻转机构在0~90
°
之间转动。
[0009]作为上述方案的进一步设置，每组相邻的两个所述工业相机之间均设置有补光灯。上述设置的补光灯能够直射在下移过程中人造板的表面，使得工业相机能够更加清晰的捕捉到人造板表面的瑕疵。
[0010]作为上述方案的具体设置，所述L形转动板转动连接在转动槽的开口端，所述驱动装置为驱动电机，且驱动电机的输出轴与L形转动板相连接。上述驱动电机与控制主机柜中的控制模块电性连接，控制主机柜通过图片对比结果来输出控制指令，从而达到控制L形转动板的转动方向和转动角度。
[0011]作为上述方案的进一步设置，所述L形转动板的下端设置有将人造板向合格料输送机一侧推动的推料气缸。上述设置的推料气缸能够在整个L形转动板处于水平状态时将人造板推向合格料输送机，使得人造板顺利被顺利送出。
[0012]作为上述方案的具体设置，所述不合格料放置架包括斜架，所述斜架的上端连接有朝向L形转动板的斜辊座，所述斜辊座中前后间隔连接有多个送出辊。上述不合格料放置架的设置一方面方便对表面存在瑕疵的人造板进行接收，而且作业人员能够方便将斜辊座上的人造板抽出。
[0013]作为上述方案的进一步设置，所述板材输送机构上设置有清理机罩，所述清理机罩中转动连接有上下两个清理辊，所述清理辊的辊身上设置有大量清理丝。上述通过设置的清理辊能够对检测前的人造板表面进行清理，避免因表面附着的碎屑、杂质对检测结果造成影响，提高检测精度。
[0014]作为上述方案的进一步设置，所述清理机罩的上端连接有负压吸尘管道，且负压吸尘管道的端部依次与旋风除尘器、负压风机相连接。上述通过负压吸尘管道的吸附作用，能够避免在清理过程中粉尘、碎屑逸出而污染车间。
[0015]有益效果：
1）本专利技术公开人造板表面瑕疵自动检测设备改变了现有人造板在水平输送过程中通过上下方相机对表面进行捕捉检测的方式，其通过设置的夹持翻转机构先将水平输送的人造板进行夹持，随后转动至垂直后将板材垂直下放，在板材垂直下放的过程中通过左右两侧的工业相机对两表面进行同时捕捉检测，其不仅实现了对人造板上下表面的同步检测，而且有效避免了现有检测装置将相机设置在板材下方，使得板材上碎屑易落在相机镜头上而导致检测误判的问题，有效提高了对人造板表面瑕疵的检测精准性；整个人造板表面瑕疵自动检测设备结构新颖、检测效率高，而且整个设备结构紧凑、占地面积较小。
[0016]2）本专利技术公开的人造板表面瑕疵自动检测设备通过设置的L形转动板将检测后的人造板进行承接，再根据工业相机检测的结果来控制L形转动板的旋转，使得表面无瑕疵的人造板从合格料输送机中送出，而表面有瑕疵的人造板则被放入不合格料放置架上，实现了自动分类，其自动化程度高。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人造板表面瑕疵自动检测设备，包括板材输送机构和控制主机柜，其特征在于，所述板材输送机构的一侧设置有机箱，所述机箱的上端设置有在对板材输送机构送入的人造板进行夹持的夹持翻转机构，且机箱的上端设置有实现夹持翻转机构在0~90
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之间转动的动力装置；所述机箱和板材输送机构上均设置有一组工业相机，两组所述工业相机之间预留有用于人造板垂直下移的间隙，位于所述工业相机下方的机箱上开设有转动槽，所述转动槽中连接有对垂直下移的人造板进行承接的L形转动板，且机箱上设置有实现L形转动板定向旋转的驱动装置，所述转动槽的内侧下端衔接有合格料输送机，所述板材输送机构的下端设置有不合格料放置架。2.根据权利要求1所述的人造板表面瑕疵自动检测设备，其特征在于，所述夹持翻转机构包括固定在机箱上表面的转动件，所述转动件上转动连接有下夹座，所述下夹座中设置有上夹座，且下夹座的上端设置有推动上夹座移动的伸缩装置，所述下夹座的上端开口和上夹座的下端开口中均前后间隔设置有若干防滑传输带，所述下夹座和上夹座上均设置有用驱动防滑传输带的皮带电机。3.根据权利要求2所述的人造板表面瑕疵自动检测设备，其特征在于，所述下夹座的内壁上连接有竖向导轨，所述上夹座的侧面开设有与竖向导轨相匹配的导向滑口。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：权利要求书一页说明书五页附图五页，
申请(专利权)人：铜陵万华禾香板业有限公司，
类型：发明
国别省市：