一种板体检测设备制造技术

本申请公开了一种板体检测设备。板体检测设备包括：检测机构以及多组压送机构，检测机构用于对位于检测位的待测板体进行检测；每组压送机构包括输送辊、紧压辊以及将输送辊和紧压辊传动连接的传动组件，多组输送辊共同形成用于沿输送方向输送待测板体的输送平面，每组压送机构的输送辊和紧压辊在垂直于输送平面的垂直方向上间隔设置；其中，输送辊和紧压辊中的一者能够绕垂直于输送方向且平行于输送平面的转动方向转动，另一者在传动组件的作用下绕转动方向的反方向转动，以带动位于输送辊和紧压辊之间的待测板体沿输送方向移动至检测位。通过上述实施方式，提高对待测板体的传输精度，有效将待测板体沿输送方向移动至检测位。位。位。

【技术实现步骤摘要】
一种板体检测设备


[0001]本申请涉及检测设备
，特别是涉及一种板体检测设备。

技术介绍

[0002]随着电子产业的兴起，PCB板作为电子产业的元器件有着十分重要的作用，其品质好坏直接影响着电子产品的质量。传统的PCB板靠人工检测，费时费力，同时检测的效果也不佳，常会出现漏检和误检的情况。随着技术的进步光学检测设备出现，可依靠光学知识来检测PCB板的质量。
[0003]自动光学检测设备是近年来相当具有市场潜力的检测设备，其基本工作原理主要是通过图像传感器获得被检测物的图形图像信息，接着通过计算机嵌入式软件经处理计算以进行比对、分析以及判断。由此可知，自动光学检测不但减少了人工目视检查的错误率，还大幅节省时间及人工成本，此外，自动光学检测设备还具有较高的稳定度以及操作弹性等优点。
[0004]在利用自动光学检测设备对待测板体进行检测的过程中，待测板体可能会呈现不平整的情况，这会导致采集的待测板体的图像与实际情况有差异，导致最终的检测结果不准确，此时需要在压紧待测板体的同时，还需要将待测板体移动至便于检测的位置。

技术实现思路

[0005]本申请的主要目的是提供一种板体检测设备，旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]为解决上述问题，本申请提供了一种板体检测设备，板体检测设备包括：检测机构以及多组压送机构，检测机构用于对位于检测位的待测板体进行检测；每组所述压送机构包括输送辊、紧压辊以及将所述输送辊和所述紧压辊传动连接的传动组件，多组所述输送辊共同形成用于沿输送方向输送所述待测板体的输送平面，每组压送机构的输送辊和紧压辊在垂直于所述输送平面的垂直方向上间隔设置；其中，所述输送辊和所述紧压辊中的一者能够绕垂直于所述输送方向且平行于所述输送平面的转动方向转动，另一者在所述传动组件的作用下绕所述转动方向的反方向转动，以带动位于所述输送辊和所述紧压辊之间的所述待测板体沿所述输送方向移动至所述检测位。
[0007]在一实施例中，所述传动组件包括第一传动系、第二传动系和第三传动系，所述第一传动系分别连接所述输送辊和所述第三传动系，所述第二传动系分别连接所述第三传动系和所述紧压辊；所述输送辊能够带动所述第一传动系绕所述转动方向转动，所述第三传动系在所述第一传动系的带动下绕所述垂直方向转动，所述第二传动系在所述第三传动系的带动下绕转动方向的反方向转动；或者，所述紧压辊能够带动所述第二传动系绕所述转动方向转动，所述第三传动系在所述第二传动系的带动下绕所述垂直方向转动，所述第一传动系在所述第三传动系的带动下绕转动方向的反方向转动。
[0008]在一实施例中，所述第一传动系包括与所述输送辊连接的第一传动轮，所述第二
传动系包括与所述紧压辊连接的第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别与所述第三传动系传动连接。
[0009]在一实施例中，所述第三传动系包括传动杆、第三传动轮和第四传动轮，所述传动杆沿所述垂直方向延伸，所述第三传动轮和所述第四传动轮分别套设在所述传动杆的外侧，且在所述垂直方向上间隔设置，所述第三传动轮与所述第一传动轮传动连接，所述第四传动轮与所述第二传动轮传动连接。
[0010]在一实施例中，所述压送机构还包括驱动件和与所述驱动件连接的移动部件，所述移动部件分别连接所述紧压辊和所述第四传动轮，所述驱动件用于驱动所述移动部件在所述垂直方向上移动以带动所述紧压辊、所述第二传动轮、所述第四传动轮在所述垂直方向上移动。
[0011]在一实施例中，每组所述压送机构的驱动件独立驱动所述移动部件在所述垂直方向上移动。
[0012]在一实施例中，所述传动杆的外周壁上开设有多条沿所述垂直方向延伸，且绕所述垂直方向间隔设置的导向槽，所述第四传动轮的内周壁开设有与多条所述导向槽一一对应的导向部，所述导向部卡设于所述导向槽内，所述第四传动轮在所述驱动件的作用下，通过所述导向槽和所述导向部在所述垂直方向上与所述传动杆相对移动。
[0013]在一实施例中，所述传动杆包括位于所述第三传动轮和所述第四传动轮之间的限位部，所述限位部的径向尺寸大于所述第四传动轮的内周壁的径向尺寸，以通过所述限位部在所述垂直方向上对所述第四传动轮进行限位。
[0014]在一实施例中，每个所述输送辊连接所述传动组件的另一端与驱动轮连接，每个所述驱动轮通过传输带传动连接，所述板体检测设备还包括驱动电机，所述驱动电机与任意一个所述驱动轮连接，所述驱动电机用于驱动与其连接的所述驱动轮绕所述转动方向转动，以通过所述传输带带动其他所述驱动轮绕所述转动方向转动。
[0015]在一实施例中，多组所述压送机构在所述输送方向上间隔设置，其中，在所述输送方向上的中间部分的多组所述压送机构之间的间距大于两端部分的多组所述压送机构之间的间距。
[0016]在一实施例中，在所述输送方向上，位于上游一端的两组所述压送机构之间的间距，以及位于下游一端的两组所述压送机构之间的间距均小于预设阈值。
[0017]在一实施例中，所述板体检测设备包括在所述输送辊的延伸方向上间隔设置的两个固定件，所述输送辊和所述紧压辊分别桥接在所述两个固定件之间。
[0018]与现有技术相比，本申请的板体检测设备包括：检测机构以及多组压送机构，检测机构用于对位于检测位的待测板体进行检测；每组压送机构包括输送辊、紧压辊以及将输送辊和紧压辊传动连接的传动组件，多组输送辊共同形成用于沿输送方向输送待测板体的输送平面，每组压送机构的输送辊和紧压辊在垂直于输送平面的垂直方向上间隔设置；其中，输送辊和紧压辊中的一者能够绕垂直于输送方向且平行于输送平面的转动方向转动，另一者在传动组件的作用下绕转动方向的反方向转动，以带动位于输送辊和紧压辊之间的待测板体沿输送方向移动至检测位。通过上述实施方式，压紧和传送待测板体的输送辊和紧压辊通过传动组件传动连接，一者转动即可带动另一者转动，可以在减少驱动电机的基础上，使在压持待测板体的同时将待测板体移动至检测位，并且输送辊和紧压辊通过传动
组件传动连接，还能让输送辊和紧压辊保持相同的转动速度，提高对待测板体的传输精度，有效将待测板体沿输送方向移动至检测位。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请提供的板体检测设备的一实施例结构的第一视角图；
[0021]图2是本申请提供的板体检测设备的一实施例结构的第二视角图；
[0022]图3是本申请提供的一组压送机构的一实施例结构示意图；
[0023]图4是图3所示虚线框内的压送机构的放大示意图；
[0024]图5是本申请提供的传动杆的一实施例结构示意图；
[0025]图6是本申请提供的第四传动轮的一实施例结构示意图。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板体检测设备，其特征在于，包括：检测机构，用于对位于检测位的待测板体进行检测；多组压送机构，每组所述压送机构包括输送辊、紧压辊以及将所述输送辊和所述紧压辊传动连接的传动组件，多组所述输送辊共同形成用于沿输送方向输送所述待测板体的输送平面，每组压送机构的输送辊和紧压辊在垂直于所述输送平面的垂直方向上间隔设置；其中，所述输送辊和所述紧压辊中的一者能够绕垂直于所述输送方向且平行于所述输送平面的转动方向转动，另一者在所述传动组件的作用下绕所述转动方向的反方向转动，以带动位于所述输送辊和所述紧压辊之间的所述待测板体沿所述输送方向移动至所述检测位。2.根据权利要求1所述的板体检测设备，其特征在于，所述传动组件包括第一传动系、第二传动系和第三传动系，所述第一传动系分别连接所述输送辊和所述第三传动系，所述第二传动系分别连接所述第三传动系和所述紧压辊；所述输送辊能够带动所述第一传动系绕所述转动方向转动，所述第三传动系在所述第一传动系的带动下绕所述垂直方向转动，所述第二传动系在所述第三传动系的带动下绕转动方向的反方向转动；或者，所述紧压辊能够带动所述第二传动系绕所述转动方向转动，所述第三传动系在所述第二传动系的带动下绕所述垂直方向转动，所述第一传动系在所述第三传动系的带动下绕转动方向的反方向转动。3.根据权利要求2所述的板体检测设备，其特征在于，所述第一传动系包括与所述输送辊连接的第一传动轮，所述第二传动系包括与所述紧压辊连接的第二传动轮，所述第一传动轮和所述第二传动轮分别与所述第三传动系传动连接。4.根据权利要求3所述的板体检测设备，其特征在于，所述第三传动系包括传动杆、第三传动轮和第四传动轮，所述传动杆沿所述垂直方向延伸，所述第三传动轮和所述第四传动轮分别套设在所述传动杆的外侧，且在所述垂直方向上间隔设置，所述第三传动轮与所述第一传动轮传动连接，所述第四传动轮与所述第二传动轮传动连接。5.根据权利要求4所述的板体检测设备，其特征在于，所述压送机构还包括驱动件和与所述驱动件连接的移动部件，所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：原进良，曹沿松，晏全胜，
申请(专利权)人：奥蒂玛光学科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：