本申请公开了板体检测设备。板体检测设备包括输送机构、检测机构以及控制系统，输送机构形成有输送平面，输送平面用于沿输送方向将待测板体输送至检测位；检测机构包括调节机构和与调节机构滑动连接的第一图像采集设备，第一图像采集设备用于对位于检测位的待测板体进行图像采集，调节机构用于调节第一图像采集设备在垂直于输送方向且平行于输送平面的移动方向上的位置；控制系统用于获取待测板体的缺陷位置信息，以确定待测板体的采集区域，并基于采集区域控制调节机构调节第一图像采集设备在移动方向上的位置。通过上述实施方式，便于利用采集的图像对待测板体进行缺陷检测，从而提高针对缺陷的检测结果的准确性。从而提高针对缺陷的检测结果的准确性。从而提高针对缺陷的检测结果的准确性。
【技术实现步骤摘要】
一种板体检测设备
[0001]本申请涉及检测设备
，特别是涉及一种板体检测设备。
技术介绍
[0002]随着电子产业的兴起，PCB板作为电子产业的元器件有着十分重要的作用，其品质好坏直接影响着电子产品的质量。传统的PCB板靠人工检测，费时费力，同时检测的效果也不佳，常会出现漏检和误检的情况。随着技术的进步光学检测设备出现，可依靠光学知识来检测PCB板的质量。
[0003]自动光学检测设备是近年来相当具有市场潜力的检测设备，其基本工作原理主要是通过图像感应装置获得被检测物的图形图像信息，接着通过计算机嵌入式软件经处理计算以进行比对、分析以及判断。由此可知，自动光学检测不但减少了人工目视检查的错误率，还大幅节省时间及人工成本，此外，自动光学检测设备还具有较高的稳定度以及操作弹性等优点。
[0004]在自动光学检测
中，为了提高对待测板体的检测精度，需要对待测板体进行复检(二次检测)，而在复检的过程中需要获取更加精确的待测板体的图像。
技术实现思路
[0005]本申请的主要目的是提供板体检测设备，旨在解决现有技术中存在的上述技术问题。
[0006]为解决上述问题，本申请提供了一种板体检测设备，板体检测设备包括：输送机构、检测机构以及控制系统，输送机构形成有输送平面，所述输送平面用于沿输送方向将待测板体输送至检测位；检测机构包括调节机构和与所述调节机构滑动连接的第一图像采集设备，所述第一图像采集设备用于对位于所述检测位的待测板体进行图像采集，所述调节机构用于调节所述第一图像采集设备在垂直于所述输送方向且平行于所述输送平面的移动方向上的位置；控制系统用于获取所述待测板体的缺陷位置信息，以确定所述待测板体的采集区域，并基于所述采集区域控制所述调节机构调节所述第一图像采集设备在所述移动方向上的位置。
[0007]在一实施例中，所述调节机构包括驱动组件、固定组件以及与所述固定组件滑动连接的滑动组件，所述第一图像采集设备与所述滑动组件固定连接，所述驱动组件用于驱动所述滑动组件在所述移动方向上滑动，以带动所述第一图像采集设备在所述移动方向上滑动。
[0008]在一实施例中，所述固定组件包括固定部件和固定连接在所述固定部件上的滑轨，所述滑轨沿所述移动方向延伸，所述滑动组件滑动支撑在所述滑轨上。
[0009]在一实施例中，所述驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮以及传动带，所述主动轮与所述驱动电机的输出端连接，所述主动轮和所述从动轮位于所述滑轨的两端，且通过所述传动带传动连接，所述滑动组件连接所述传动带，所述驱动电机驱动所述主动轮转
动，以通过所述传动带带动所述滑动组件在滑轨上滑动。
[0010]在一实施例中，所述滑动组件包括滑动部和卡持部，所述第一图像采集设备固定在所述滑动部上，部分所述传动带通过所述滑动部和所述卡持部固定在两者之间。
[0011]在一实施例中，所述检测机构为多个，多个所述检测机构划分为两组，两组所述检测机构分别位于所述输送平面的两侧，以分别对所述待测板体两侧表面上的所述采集区域进行图像采集。
[0012]在一实施例中，同一侧的一组所述检测机构的数目为两个，同一侧的两个所述检测机构在所述输送方向上间隔设置。
[0013]在一实施例中，所述输送机构包括位于所述检测位的多个压送机构，多个所述压送机构在所述输送方向上间距设置以显露部分所述待测板体，以便于每个所述检测机构的所述第一图像采集设备对被显露的部分所述待测板体进行图像采集。
[0014]在一实施例中，每组所述压送机构包括在垂直于所述输送平面的垂直方向上间隔设置的输送辊和紧压辊，所述紧压辊用于压持所述紧压辊和所述输送辊之间的所述待测板体。
[0015]在一实施例中，每组所述压送机构包括分别与所述输送辊和所述紧压辊传动连接的传动组件，所述输送辊能够绕自身轴线的转动方向转动，所述传动组件在所述输送辊转动的过程中，带动所述紧压辊绕所述转动方向的反方向转动。
[0016]在一实施例中，所述传动组件包括第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮、第四传动轮以及传动杆，所述第一传动轮连接所述输送辊，所述第二传动轮连接所述紧压辊，所述传动杆沿所述垂直方向延伸，所述第三传动轮和所述第四传动轮分别套设在所述传动杆上，且在所述垂直方向上间隔设置，所述第一传动轮和所述第三传动轮传动连接，所述第二传动轮和所述第四传动轮传动连接。
[0017]在一实施例中，所述板体检测设备还包括在所述输送方向上位于所述第一图像采集设备上游的第二图像采集设备；所述控制系统用于控制所述第二图像采集设备对所述待测板体进行图像采集，得到所述待测板体的定位图像；所述控制系统用于基于所述定位图像和所述采集区域，控制所述调节机构调节所述第一图像采集设备在所述移动方向上的位置。
[0018]在一实施例中，所述板体检测设备还包括调节装置，在所述输送方向上位于所述检测位的上游，所述调节装置包括感应装置以及调节组件，所述感应装置用于检测所述待测板体在所述输送平面的位置以产生控制信号，所述控制系统基于所述控制信号控制所述调节组件的调节板突出于所述输送平面，以在所述待测板体沿所述输送方向移动的过程中，调整所述待测板体在所述输送平面上的位置关系。
[0019]与现有技术相比，本申请的板体检测设备包括：输送机构、检测机构以及控制系统，输送机构形成有输送平面，输送平面用于沿输送方向将待测板体输送至检测位；检测机构包括调节机构和与调节机构滑动连接的第一图像采集设备，第一图像采集设备用于对位于检测位的待测板体进行图像采集，调节机构用于调节第一图像采集设备在垂直于输送方向且平行于输送平面的移动方向上的位置；控制系统用于获取待测板体的缺陷位置信息，以确定待测板体的采集区域，并基于采集区域控制调节机构调节第一图像采集设备在移动方向上的位置。通过上述实施方式，利用获取的待测板体的缺陷位置信息以进一步确定待
测板体的采集区域，并控制调节机构调节第一图像采集设备在移动方向上的位置，以便于利用第一图像采集设备对待测板体的采集区域进行图像采集，以及便于利用采集的图像对待测板体进行缺陷检测，从而提高针对缺陷的检测结果的准确性。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本申请提供的板体检测设备的一实施例结构的第一视角图；
[0022]图2是本申请提供的板体检测设备的一实施例结构的第二视角图；
[0023]图3是本申请提供的检测机构的一实施例结构示意图；
[0024]图4是本申请提供的位于检测位的输送机构的一实施例结构示意图；
[0025]图5是本申请提供的压送机构的一实施例结构示意图。
[0026]附图标号：板体检测设备10；检测机构10本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种板体检测设备，其特征在于，包括：输送机构，形成有输送平面，所述输送平面用于沿输送方向将待测板体输送至检测位；检测机构，包括调节机构和与所述调节机构滑动连接的第一图像采集设备，所述第一图像采集设备用于对位于所述检测位的待测板体进行图像采集，所述调节机构用于调节所述第一图像采集设备在垂直于所述输送方向且平行于所述输送平面的移动方向上的位置；控制系统，用于获取所述待测板体的缺陷位置信息，以确定所述待测板体的采集区域，并基于所述采集区域控制所述调节机构调节所述第一图像采集设备在所述移动方向上的位置。2.根据权利要求1所述的板体检测设备，其特征在于，所述调节机构包括驱动组件、固定组件以及与所述固定组件滑动连接的滑动组件，所述第一图像采集设备与所述滑动组件固定连接，所述驱动组件用于驱动所述滑动组件在所述移动方向上滑动，以带动所述第一图像采集设备在所述移动方向上滑动。3.根据权利要求2所述的板体检测设备，其特征在于，所述固定组件包括固定部件和固定连接在所述固定部件上的滑轨，所述滑轨沿所述移动方向延伸，所述滑动组件滑动支撑在所述滑轨上。4.根据权利要求3所述的板体检测设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、主动轮、从动轮以及传动带，所述主动轮与所述驱动电机的输出端连接，所述主动轮和所述从动轮位于所述滑轨的两端，且通过所述传动带传动连接，所述滑动组件连接所述传动带，所述驱动电机驱动所述主动轮转动，以通过所述传动带带动所述滑动组件在滑轨上滑动。5.根据权利要求4所述的板体检测设备，其特征在于，所述滑动组件包括滑动部和卡持部，所述第一图像采集设备固定在所述滑动部上，部分所述传动带通过所述滑动部和所述卡持部固定在两者之间。6.根据权利要求1所述的板体检测设备，其特征在于，所述检测机构为多个，多个所述检测机构划分为两组，两组所述检测机构分别位于所述输送平面的两侧，以分别对所述待测板体两侧表面上的所述采集区域进行图像采集。7.根据权利要求6所述的板体检测设备，其特征在于，同一侧的一组所述检测机构的数目为两个，同一侧的两个所述检测机构在所述输送方向上间隔设置。8.根据权利要求6所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：原进良，曹沿松，纪其乐，
申请(专利权)人：奥蒂玛光学科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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